Search in topic
ESC (ликбез)

Собрал и попытался облетать квадрик с новой ВМГ. Результат оказался не таким, как я ожидал. Сначала квадрик взлетает вроде бы хорошо, но стоит добавить газа и сразу падает. Потом стал проверять в руке. В итоге заметил, что до середины газа все хорошо, а потом моторы начинают работать с какими-то разрушительными вибрациями. Настолько сильными, что лучи едва ли не отрывает и раскручиваются болты на раме. Винты те же, с которыми успешно летал длительное время, довольно жесткие. Рама также без изменений. Может ли такое быть из-за ESC или виновато что-то другое? 😵
Регуляторы FVT Littlebee 30A.
Моторы 750KV под 4S.
Контроллер APM.

huntsman60:

Может ли такое быть из-за ESC

Нет, это резонанс вибраций при определенных оборотах. Ваши регули требуют только активного охлаждения.
Чтоб не было вибраций, требуется балансировать винты, моторы, а правильнее вместе.
Закрепляете коптер и по одному ВМГ начинаете газовать (запоминаете вибрации). Можете прикрепить к лучу лазерную указку и направить на стенку подальше (чтоб можно было определить на взгляд, а не на слух). Закрепляете на одной лопасти кусочек изоленты и проверяете что получилось. Стало больше, клеите на другую лопасть. Меньше, передвигаете к краю или к центру, чтоб найти минимум.
Минимально надо добиться, чтоб болты не раскручивались. Максимум для комфортного полета
Окончательно проверяете в полете - включите запись вибраций в логе АПМ.
Также большие вибрации не дадут АПМ правильно работать.

Винты балансировались на магнитном балансире. Я пробовал со старыми винтами, с которыми успешно летал несколько месяцев на других моторах и регуляторах. Ранее стояли моторы 920KV под 3S. Сейчас стоят моторы 750KV под 4S. Если посчитать, максимальные обороты старых и новых моторов не сильно отличаются… Из-за этого и не ясно, в чем проблема.
Не может ли это быть следствием срыва синхронизации или чего-либо еще? 😃

huntsman60:

Винты балансировались на магнитном балансире.

Этим Вы достигаете только статическую балансировку. А есть еще динамическая (при вращении). Мотор сам неотбалансирован и когда накладывается винт получается плохо. Можно например провернуть винт на четверть-полоборота и вибрации уменьшаться (как бы тогда разновесы компенсируются).

huntsman60:

Не может ли это быть следствием срыва синхронизации

Срыв похож на провал оборотов и потом восстановление. Можете поменять для проверки тайминги (от минимума до максимума).
Я понимаю, что динамическая балансировка нудная работа и хочется, что попроще.
Проще искать причину в еск, ну тогда ищите тайминги или другие еск методом перебора, которые вам помогут. Не найдете, зато будет галерея еск про запас.

Добрый день.
Подскажите, чем можно настроить регули DYS BLHeli 16A Mini ESC?
Нужно отключить торможение.
На хоббикинге есть такая и такая штука, но в описании не написано, подойдут ли они к этим регулям.
И еще, может можно настроить параметры без такого устройства? Калибровка газа у них стандартная, а вот войти в режим программирования не получилось.
Спасибо.

BLHelisuite не пробовал?

У меня нет “свистка” для подключения к компу, вот я и спрашиваю, какой купить, или еще лучше настроить через режим программирования.

я подключал свои Х-Rotor через ардуинку
banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Controller-Board-C…

Вся проблема в том, что непонятно к какой серии относятся эти регули, бывают xm, xs, bl, sn и.т.д., а эти вообще без букв.
У dys есть 2 разных программатора для регулей с blheli (писал ранее в посте 1338) . В Москве есть программатор для xm/xs вот такой, наверное его придется взять на попробовать…

ребят, у кого регуляторы DYS blheli было такое что нормально работал потом после мелкого чп, (перевернуть коптер не сильно😆 ) регуляторы перестовали мотор крутить и при включении очень тихо пищать ? У меня сразу два отказали(

Купил я этот usb linker, скачал blhelisuite последнюю, подключил к компу, он определился как com4 silicon labs CP210x usb to uart bridge.
Выбрал в настройках проги atmet blheli bootloader (usb/com), жму connect, подключаю регуль и подаю на него питание, регуль начинает пищать тройными писками, коннекта нет.
Что я делаю не так?
Пробовал все варианты из меню atmel/silabs interface (все с атмелом естественно), а так же пробовал esc tools - identify esc - ноль эмоций, регуль начинает пищать и ничего…

Перепост вопроса из соседнего треда. Для этой темы он, наверное, тоже подходит.

Ko-sky:

Добрый вечер. Я учусь в МАИ на 602 кафедре на 5ом курсе по специальности БПЛА. В качестве практики получил гексакоптер, с устаревшей электроникой, и комплектующие для замены. У меня есть все для сборки и настройки кроме контроллеров бесколлекторных моторов.
Хотел бы обратиться за помощью в идентификация имеющихся моторов и подборе ESC под них. Прилагаю фотографии моторов. Заранее спасибо за ответы.
Если фото нужны в других ракурсах, или других частей, я пересниму.

Подскажите, есть Sunrise Cicada 30A ESC BLHeli-S OPTO 2-4S.
Максимальный ток который двигатели развивают под 30А.
От платы распределения к ESC провода короткие, надо поменять, только вот не знаю, на какие AWG провода заказать, подскажите пожалуйста.
А то сейчас есть либо совсем тоненькие, как сигнальные можно использовать или 14AWG, но они толстые что капец для такого дела.

agbagb:

Подскажите, есть Sunrise Cicada 30A ESC BLHeli-S OPTO 2-4S…

Силовые провода питания смело можно 16AWG, если не сильно длинные, то и 18AWG подойдет. Выходные провода на моторы 18-20AWG. (20, я думаю нормально будет)

У моторов хватает длинны проводов родных, еще и обрезать чуть надо будет, а вот от ESC к плате распределения не хватает чуток.
Провода недлинные, сантиметров 5ть. Ох ничего себе, 16AWG, я думал 20AWG ставить.
Ну ок, 16, так 16ть. Спасибо.

Кто-то владеет информацией, как регули emax simonk 4 in1 30A запустить на Pixhawk? На Назе и Тарроте никаких проблем с ними не было, а тут есть известный затык. Я нахожу только обрывки информации и в основном на импортных форумах. Может кто-то дорабатывал и имел конкретные результаты о которых может рассказать?

И как я понял, если все же придется менять эти регули, то лучше их менять на esc с прошивкой Blheli (правда, не понял надо ли брать с индексом S или нет). Так вот, исходя из инструкции, они програмятся кучей способов просто, но все надо куралесить. Будут ли работать на любый таких регулях вот такие решения, удобные и готовые киспользованию rctimer.com/product-1410.html

xxxservice:

правда, не понял надо ли брать с индексом S или нет

C S берут типа флипы крутить, т.к. там есть мультишот. На пиксе обычно это не надо, так что можно любые.
Прошивать Blheli удобно с помощью BLHeliSuite через ардуино нано или ардуино уно.

Подскажите, не критична ли замена штатных сигнальных проводов на регулях (если не ошибаюсь, там сейчас 28AWG), проводами 30AWG, длинна провода примерно 15см.? Хочу поменять на провода с мягкой изоляцией, в наличии только 30AWG.

Не критична… Фирменные футабовские девайсы идут с проводом 32AWG…

Здраствуйте! Кто нибудь пробовал какой нибудь из этих регулей именно от конкретного магазина/продавца (может можете какой другой посоветовать (проверенный)):