ESC (ликбез)

Вахтанг

У электролита немножко другое назначение, и большая ёмкость тому подтверждение:
Как известно электромоторы работают в импульсном режиме, а некоторые с применением ШИМ. (разговор о моторах рулевых машин и силовых моторов),
во время старта они потребляют большой импульсный ток, чем длиннее провода от АКБ, тем больше падение на них напряжения при скачке тока, для компенсации этого падения и ставят алюминиевые конденсаторы большой ёмкости непосредственно у ESC, они стоят дешевле, чем полимеры, и их можно припаять с выносом, на выводах, в отличии от SMD конденсаторов, которые требуют место на печатной плате.
Когда ёмкости конденсаторов и отдачи АКБ не хватает, происходит просадка бортового напряжения, что может стат причиной рестарта приемника!
Соответственно потери связи на несколько секунд. Думаю не надо объяснят чем это чревато.
Для фильтрации импульсных помех применяют керамические конденсаторы, чем выше частота, тем меньше ёмкость, а также дроссели.
Для выбора конкретной схемы и номиналов компонентов надо исследовать изделие с применением приборов.

NicName
Вахтанг:

У электролита немножко другое назначение, и большая ёмкость тому подтверждение

то есть Вы обоснованно (на опыте) предлагаете ставить электролиты, и дополнительно зашунтировать их керамикой или плёнкой?

10 days later
2laDemon

Добрый день) Нужна помощь! Не получается откалибровать регуляторы ESC little bee 30A прошивка bllheli-s (да и вообще запустить мотор без использования NAZA). Выставляю стик газа вверх при включенной аппаратуре и приемнике, затем подаю питание на ESC, далее звучит последовательность сигналов:
3 коротких 1 длинный 2 коротких 4 коротких 4 коротких 4 коротких (батарея LiPo 4S), далее ничего не происходит, на движения стиков отклика, писков и вращения двигателей нет. при подключении всего этого дела череза ПК naza m lite двигатели крутятся Приемник x8r забинден с аппаратурой taranis x9d plus, канал газа - 1. в приемник вставлен штекер от ESC в канал № 1 (и в другие тоже пробывал). Спасибо!

arb
2laDemon:

3 коротких 1 длинный 2 коротких 4 коротких 4 коротких 4 коротких (батарея LiPo 4S)

Что-то много сигналов (давно не запускал, но даже по памяти вроде не так должно звучать). Больше похоже на неправильный сигнал с приемника (походит что не дотянуло до максимума). Получается рег не входит в калибровку и минимума нет, вот ничего и не происходит.

2laDemon:

ESC little bee 30A прошивка bllheli-s

Рег скорее 30А-S, на простом прошивка с _S не бывает.

Попробуйте чуть больше прожать стик. А может триммер сдвинут.

2laDemon
arb:

Что-то много сигналов (давно не запускал, но даже по памяти вроде не так должно звучать). Больше похоже на неправильный сигнал с приемника (походит что не дотянуло до максимума). Получается рег не входит в калибровку и минимума нет, вот ничего и не происходит.

Рег скорее 30А-S, на простом прошивка с _S не бывает.

Попробуйте чуть больше прожать стик. А может триммер сдвинут.

Ход стиков нормальный, в аппаратуре показывания доходят до 100% на всех крайних положениях. Неясным остается и неработающая связка из передатчика-приемника-регулятора-мотора.

arb

Может в настройках рега что сдвинули под назу.
Неплохо проверить настройки, ну или скинуть скриншот настроек что на данный момент.

2laDemon
arb:

Может в настройках рега что сдвинули под назу.
Неплохо проверить настройки, ну или скинуть скриншот настроек что на данный момент.

Вот)

arb

Попробуйте сбросить “PPM max throttle” (нажать на домик).
И еще как-то баловался с галочкой “Programing by TX”, снял галочку и рег с трудом откалибровался.
Попробуйте снять (поставить) галочку, каждый раз сохраняя настройки и проверяя.

Вахтанг
NicName:

то есть Вы обоснованно (на опыте) предлагаете ставить электролиты, и дополнительно зашунтировать их керамикой или плёнкой?

именно.
при этом не забываем о таком параметре конденсатора как ТКЕ.

Воронов:

Тем самым увеличив ESR

ноги укоротить до минимума!

очень хорошое и понятное видеопо этому поводу:

2laDemon
arb:

Попробуйте сбросить “PPM max throttle” (нажать на домик).
И еще как-то баловался с галочкой “Programing by TX”, снял галочку и рег с трудом откалибровался.
Попробуйте снять (поставить) галочку, каждый раз сохраняя настройки и проверяя.

Все это я проделывал ранее, увы, разницы не наблюдается((

2laDemon
arb:

А откуда 2030?

До этого были другие, слегка отличающиеся между собой значения min и max, последние настройки как на скриншоте, где значиния min и max выставлены в крайние положения - 1000 и 2020 соответственно.

arb

Вообще-то галочка как раз и позволяет настроиться на выход с приемника какой есть (калибровка как раз для этого и существует).
Попробуйте поставить прошивку старее. Может в ней проблема.

2laDemon
arb:

Вообще-то галочка как раз и позволяет настроиться на выход с приемника какой есть (калибровка как раз для этого и существует).
Попробуйте поставить прошивку старее. Может в ней проблема.

Вы имеете в ввиду галочку “Programming by TX”? Эта галочка стоит, без нее не получиться совсем с аппаратуры настроить регулятор.

arb
2laDemon:

Эта галочка стоит, без нее не получиться совсем с аппаратуры настроить регулятор.

Тогда не понял.
Все таки настраивается?

2laDemon
arb:

Тогда не понял.
Все таки настраивается?

Без галки точно ничего калиброваться не будет, но у меня и с галкой не входит в режим настройки, да и вообще не работает мотор без полетного контроллера.

arb

А зачем тогда надо без ПК?

Железяка

Как прошить этот регулятор EMAX BLHeli For lightning 30A ESC RC ESC Micro Mini на мультишот? И можно ли вообще это делать. Сейчас стоит ваншот125 и частоты 8 и 4, 8на 8 моторы не крутятся.