ESC (ликбез)
см тут - docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_Md…
ищем ID: F-30A
Почему-то совсем не описана работа Блока определения положения ротора…
Как устроена и работает цепь обратной связи, как происходит замер? Хотя бы в двух словах хотелось услышать…
И еще - давайте не будем превращать ветку в обсуждение регуляторов для коптеров. Для этого уже есть десять веток. Пусть это будет ветка для теоретических выкладок принципов работы регуляторов в целом, а не ссылок на покупку и прочую пежню. Пожалуйста прекратите разводить на форуме долбанный бардак.
Как устроена и работает цепь обратной связи, как происходит замер? Хотя бы в двух словах хотелось услышать…
как то так rln.nnov.ru/forum/viewtopic.php?t=238&sid=cf8bfbc9…
в каждый момент времени задействованно две обмотки, с третий снимаем наведённый магнитами сигналл для регулятора
ещё диод нужно последовательно включить, что бы обратной полуволны не было.
вообще тема интересная, я видел вроде посты по самодельным регуляторам, но чот ничего дельного не подчерпнул… признавайтесь, кто заинтересован, у кого какие наработки есть?
как происходит замер?
Если я правильно помню термин РРМ, то это импульсно-ФАЗОВАЯ модуляция… То есть имеет значение КОГДА пришел управляющий импульс относительно тактовой частоты. Собственно замер может выглядеть так: Наведенная ЭДС с неактивной фазы сравнивается по времени (может складывается, может и вычитается) с основным импульсом с одной из активных фаз… С какой именно, ИМХО определяется таймингами. Допустим, неактивная фаза -С, тогда в случае низкого тайминга(малого угла опережения) сравнивается с фазой В, средний тайминг - сравнивается с А+В, или А-В в случае высокого тайминга… Как-то так. На правильность я не претендую, но мне это видится таким образом…)
Если я правильно помню термин РРМ, то это импульсно-ФАЗОВАЯ модуляция…
а при чом здесь PPM? Распознование положения ротора к PPM вроде никакого отношения не имеет… Сгорел у меня регулятор тут, и я его разобрал, так вот. С каждого канала в контроллер уходит тоненькая дорожка, подключённая к каналу через делитель. Так что распознавание положения ротора идёт просто по сигналам с АЦП. При чом АЦП в контроллерах не особо быстрые, из чего делаем вывод, что быстро крутящийся ротор не будет определяться. Ещё я замерял наведённое напряжение, зажал в тисках моторчик и крутил шуруповёртом. При 1500 об\мин всего 0.5В выдал 😦 то есть уровни давольно маленькие. Особенно при старте и низких оборотах.
Что то тема заглохла. Очень жаль.
… АЦП в контроллерах не особо быстрые, из чего делаем вывод, что быстро крутящийся ротор не будет определяться.
Скоростного АЦП здесь не требуется. Для определения положения ротора достаточно одноразрядного АЦП - аналогового компаратора, который сравнивает напряжение на “свободной” фазе с усредненным значением напряжения со всех трех фаз.
Скоростного АЦП здесь не требуется.
в моём регуляторе обычная атмега стоит, там либо 8-мь бит, АЦП, либо не АЦП 😃 железных компараторов не было, если только просто на I\O порт подают и смотрят время когда в HI перешло и когда в LOW опустилось, и считают середину этого промежутка…
Внутри меги8 есть свой аналоговый компаратор, который можно подключать к любому входу из доступных для АЦП. Почитайте даташит.
моём регуляторе обычная атмега стоит
там вообщето 10бит АЦП… а работает определение именно через компараторы… см. любую схему регуля
см. любую схему регуля
схему в студию пожалуйста.
хм, не разу в контроллерах кампаратора не встречал, а в ардуино IDE он реализован? я поискал, не нашёл, точнее нашёл, но порог срабатывания там не указанно как задавать, в том примере который я нашёл, скорее аппаратное прерывание рассматривается…
и у меня на разобранном регуляторе все транзисторы n канальные, через драйвер включены… намного удобнее чем с разными каналами огород городить…
и у меня на разобранном регуляторе все транзисторы n канальные, через драйвер включены… намного удобнее чем с разными каналами огород городить…
С разноканальными огород как раз поменьше получается, к слову. Во-первых, с драйверами - дороже. Во-вторых, нужно позаботиться о нормальном питании драйверов верхних ключей. Их родное бутстрепное питание эффективно не всегда. Могут возникнуть проблемы, если ШИМ идет на верхние ключи, при котором шире диапазон напряжений на компараторах и выше точность определения положения ротора.
нужно позаботиться о нормальном питании драйверов верхних ключей.
стоит микросхема преобразователь с 5В на 15В в SMD8 корпусе, из обвязки 2-ва кондёра. вот и всё питание драйверов. на счёт цены, ну, это же не большая серия, плюс минус две копейки, не играет роли. Это у нас на предприятии экономят трудо часы, сверля 3-и отверстия вместо четырёх 😃 по тому как при испытаниях выяснилось что и на трёх винтикач норм держится 😃 ну и винтик с гровером экономят.
это же не большая серия, плюс минус две копейки, не играет роли.
Возможно, кому-то копейки. С нормальными драйверами регуль может стоить баксов на 6-10 дороже, да и умножить на гекс…
Здравствуйте, коптероводы! Прошу не бросать в меня камни за мой, возможно, глупый вопрос. Построил свою первую в жизни модель - трикоптер. После недели танцев с бубнами запустил его, но отлетать он успел только 2 липошки по квартире… Проблема вот в чем. Имеется 3 мотора www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Соответственно 3 регуля к ним www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Из за моего просчета в кострукции, болт мотормаунта на одном из регулей (я закрепил регули под моторами) сбил одну ножку транзюка на плате регуля… После этого был небольшой пшик, соответственно… Мотор не крутился а подергивался в разные стороны (я так понял, что выпала 1 из 3 фаз, или как там их…) … Замена транзюка на подобный ничего не дала, мотор по прежнему только дергается при попытке включить. Что интересно, он при включении пропикивает все сигналы как надо, тобеж как и рабочие регули… Обратил внимание также, что очень сильно греются дорожки, идущие от двух ключей.
Собственно, два вопроса. 1 - стоит ли вообще ковыряться и пытаться чинить? 2 - насколько проблемно использовать другой регуль (например brrc.ru/…/regulyator_oborotov_maytech_v1_30a_brush…) вместе с двумя HobbyKing на одной модели?
Замена транзюка на подобный ничего не дала
а кто вам сказал что он подобный?
Нашел по маркировке характеристики, затем достал старую плату из принтера, нашел там npn транзюки, нашел их характеристики, сравнил, заменил. Есть конечно возможность в расхождении характеристик реальных и тех которые нашел, но это маловероятно.
Замена транзюка на подобный ничего не дала,
Ну менять надо два транзистора (фазу полностью)
Более тщательно проверив элементы обнаружил, что транзюк был не просто сбит, но и после этого болт коротнул его контакты… В итоге пробились еще 2 ключа… Благо нашел им замену.
фото до замены, если что 😉. Всё заработало!!! Отделался почти легким испугом 😃)) Извиняйте за беспокойство.
Подскажите пожалуйста.
Есть 4 ESC 30 А от rctimer. Одинаковые. Подключаю минуя мозги напрямую в приемник. У каждого ESC разный “порог” пуска по ручке газа. Мотор подключенный к одному ESC можно запустить если цифровой триммер ручки газа в нуле. Что бы запустить мотор подключенный ко второму ESC нужно цифровым тиммером подстроить газ немного в плюс. Для третьего ESC нужно подстроить еще больше. Для четвертого еще больше.