что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?
Вот и мой наконец то приехал, в воскресенье поеду в зал испытывать (пока на стоковой 1.22), заодно сравню с кроликом на одной раме…
После кролика - это как с “Волги”(машины) пересесть на полуспортивную иномарку (типа Mitsubishi Lancer Evo). Такие вот ощущения. Ничего личного не имею ни к одной ни к другой машине, только позитивные ощущения.
Имел ввиду всё наоборот с Mitsubishi Lancer Evo на “Волгу”.
Занятно, timecop портирует multiwii на эту железяку 😃
Да-да, я видел и видел уже что вы её залили 😃 к сожалению таймкоп напортачил что-то там, будем ждать 😃)
Интересно-интересно, как раз свою платку получил сегодня. И раму.
Интересно-интересно, как раз свою платку получил сегодня. И раму
Ждём отчётика по ипытаниям 😃.
Не думаю, что скоро. Холода ужас и пульт хочу получше. Но попробую и со своим примитивным.
Облетал немного очередной шедевр китайской мысли… Виталий его сравнил с Волгой, хм… ну да, по сравнению с кроликом фри флай будет помягче в управлении. Чем то напоминает ОП. Кстати в отличие от кролика раму (ту же самую) с ним не “труссит”.
www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=…
С 1.24 прошивкой на стоке почему то начало постоянно тянуть в лево… На 1.24 не понравилось включение и выключение (используется оба стика), и почему то у меня не получилась калибровка горизотна на 1.24 прошивке с помощью комбинации стиков. Если кто по русски напишет про "IMU calibration " буду благодарен.
Пы.Сы. Кстати была засада из-за которой лично я тупил целый час на тему почему у меня два мотора не стартуют:D Выходы моторков на плате обозначаются с единицы, и на рисунке расположения моторов тож начинаются с единицы. На самом деле 1-й и 2-й выход на плате идут под сервы подвеса. Будьте внимательны.
Занятно, timecop портирует multiwii на эту железяку 😃
мало того, он уже клон собрал)
Если кто по русски напишет про "IMU calibration " буду благодарен.
Выставьте плату идеально ровно, зафиксируйте ее неподвижно, жмите “IMU calibration” (или стиками), ждите примерно пол минуты, потом оно пискнет об окончании процесса. Готово 😃
мало того, он уже клон собрал)
Клонов и раньше полно было, полноценного порта - еще не было
“IMU calibration” (или стиками)
так вот стиками и интересует… куда и в какие стороны? По мануалу с РцГрупс оба стика вверх и левый в лево, а правый в право у мну никакой реакции…
На 1.24 у меня именно так запускается калибровка (в моде 2): стики вверх и оба от центра
cteammod.com/…/FF-124-Unlock-Calibration-Guide.doc
Пы.Сы. Кстати была засада из-за которой лично я тупил целый час на тему почему у меня два мотора не стартуют Выходы моторков на плате обозначаются с единицы, и на рисунке расположения моторов тож начинаются с единицы. На самом деле 1-й и 2-й выход на плате идут под сервы подвеса. Будьте внимательны.
Да забыл об этом написать. Тож чуть подтупил с этим. Но внимательнее нужно читать инструкцию (это я о себе 😃).
На картинке там есть это.
На 1.24 у меня именно так запускается калибровка (в моде 2): стики вверх и оба от центра
Да у меня также запускается калибровка IMU
Люди еще спросить хочу, у вас платы все таки с какой прошивой приехали 1.22 или 1.22С? у меня в проге пишет что просто 1.22…
Люди еще спросить хочу, у вас платы все таки с какой прошивой приехали 1.22 или 1.22С? у меня в проге пишет что просто 1.22…
Была 1.22 у меня.
Клонов и раньше полно было, полноценного порта - еще не было
он и прошивку вроде как распотрошил.
Итого.
Как выяснилось - в моем экземпляре платы не работал акселерометр (уж не знаю, сам ли чип, или припаян был плохо). Не глядя махнул на заведомо рабочий, и вуаля, у меня завелся на этой плате MultiWii от timecop. Время цикла 1300, I2C 400kHz.
Теперь я не уверен, что родная прошивка вообще учитывает акселерометр…
Впрочем, MPU3050 довольно стабильная, шумов не дает, могут и только ее интегрировать…
у меня завелся на этой плате MultiWii от timecop
А можно по-подробнее как это сделать?
Если понимаете, как обновить прошивку без затирки защитных кодов, то вам сюда. Ну и желательно почитать повыше и пониже как и чего
меня завелся на этой плате MultiWii
А чем лучше родной прошивки?
Тем что открытая?
А как работает родная прошивка - никто не знает…
Плюсы перехода, лично для меня, следующие:
-Возможность использования ppm sum приемников
-подстройка параметров ПИД и т.п. “на лету” по блютусу
-оперативное триммирование акселерометра с передатчика без предварительного выставления аппарата по горизонталям
- меньшее время цикла, не критичный, но плюс
использование дополнительных датчиков, будущих гпс и прочее, в расчет не беру по понятным причинам