что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?
“IMU calibration” (или стиками)
так вот стиками и интересует… куда и в какие стороны? По мануалу с РцГрупс оба стика вверх и левый в лево, а правый в право у мну никакой реакции…
На 1.24 у меня именно так запускается калибровка (в моде 2): стики вверх и оба от центра
cteammod.com/…/FF-124-Unlock-Calibration-Guide.doc
Пы.Сы. Кстати была засада из-за которой лично я тупил целый час на тему почему у меня два мотора не стартуют Выходы моторков на плате обозначаются с единицы, и на рисунке расположения моторов тож начинаются с единицы. На самом деле 1-й и 2-й выход на плате идут под сервы подвеса. Будьте внимательны.
Да забыл об этом написать. Тож чуть подтупил с этим. Но внимательнее нужно читать инструкцию (это я о себе 😃).
На картинке там есть это.
На 1.24 у меня именно так запускается калибровка (в моде 2): стики вверх и оба от центра
Да у меня также запускается калибровка IMU
Люди еще спросить хочу, у вас платы все таки с какой прошивой приехали 1.22 или 1.22С? у меня в проге пишет что просто 1.22…
Люди еще спросить хочу, у вас платы все таки с какой прошивой приехали 1.22 или 1.22С? у меня в проге пишет что просто 1.22…
Была 1.22 у меня.
Клонов и раньше полно было, полноценного порта - еще не было
он и прошивку вроде как распотрошил.
Итого.
Как выяснилось - в моем экземпляре платы не работал акселерометр (уж не знаю, сам ли чип, или припаян был плохо). Не глядя махнул на заведомо рабочий, и вуаля, у меня завелся на этой плате MultiWii от timecop. Время цикла 1300, I2C 400kHz.
Теперь я не уверен, что родная прошивка вообще учитывает акселерометр…
Впрочем, MPU3050 довольно стабильная, шумов не дает, могут и только ее интегрировать…
у меня завелся на этой плате MultiWii от timecop
А можно по-подробнее как это сделать?
Если понимаете, как обновить прошивку без затирки защитных кодов, то вам сюда. Ну и желательно почитать повыше и пониже как и чего
меня завелся на этой плате MultiWii
А чем лучше родной прошивки?
Тем что открытая?
А как работает родная прошивка - никто не знает…
Плюсы перехода, лично для меня, следующие:
-Возможность использования ppm sum приемников
-подстройка параметров ПИД и т.п. “на лету” по блютусу
-оперативное триммирование акселерометра с передатчика без предварительного выставления аппарата по горизонталям
- меньшее время цикла, не критичный, но плюс
использование дополнительных датчиков, будущих гпс и прочее, в расчет не беру по понятным причинам
… а можно по-подробнее сравнительный анализ полетных свойств фрифлая и кролика?
Прошил Мултивием платку FF, в GUI всё работает адекватно, цифирки акселерометра скачут 1-3 единицы в покое, пошел запущу.
Не получилось с наскоку, порядок подключения двигателей помоему другой, но вибраций мультивий боится побольше, нервничать начинает. Пиды понастроить также надо.
Порядок моторов для MWC прошивки
Порядок моторов для MWC прошивки
Во спасибо, а то я наугад подбираю.
Если будет инструкция для прошивки на нашём форуме - будет хорошо.
Уважаемые пользователи FF ! Стал сегодня счастливым обладателем этого чуда мысли но в виду скудности мануала ни как не могу понять как подключить приёмник ??? (Цепляю FRSKY под JR )
Где конкретно на плате входы -AIL ? ELE ? THR ? RUD ?
Прошу простить и понять 😃 ,за мою глупость 😃 но это второй мой контролер ,первый был от ХК там все прозрачно 😃
Если будет инструкция для прошивки на нашём форуме - будет хорошо.
Берёте прошивку baseflight-ppm (мультивий) от TimeCop и прошиваете точно также как родную прошивку. Не забывая что в программе для прошивки необходимо отметить галку- Erase necessary pages ! Выбираете место где хранится файл прошивки и всё. Затем запускаем MultiWiiConf_dev_20120203.exe и выбираем com порт к которому подключена плата. Затем жмем кнопочку старт в программе и наблюдаем движущиеся графики, по желанию настраиваем.
Где конкретно на плате входы -AIL ? ELE ? THR ? RUD ?
Вот смотрите на картиночке.
Вот смотрите на картиночке.
Да вот же в мануале картинка малочитаемая ,сослипу не разглядел:) ,а на официальной кроме где AIL не понять
Спасибо ! за наводку 😃
Ну все работает и колебруеться 😃 на выходных облетаю 😃
Пока timecop не допилил очередную супер хрень, могу чего-нить поменять в текущей прошивке MWC (типа поправить дефайны скетча и прочее, благо исходники у меня есть)
Леонид, а после появления Кролика, к этой плате еще есть интерес? Если не говорить про цены.