что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?
А как работает родная прошивка - никто не знает…
Плюсы перехода, лично для меня, следующие:
-Возможность использования ppm sum приемников
-подстройка параметров ПИД и т.п. “на лету” по блютусу
-оперативное триммирование акселерометра с передатчика без предварительного выставления аппарата по горизонталям
- меньшее время цикла, не критичный, но плюс
использование дополнительных датчиков, будущих гпс и прочее, в расчет не беру по понятным причинам
… а можно по-подробнее сравнительный анализ полетных свойств фрифлая и кролика?
Прошил Мултивием платку FF, в GUI всё работает адекватно, цифирки акселерометра скачут 1-3 единицы в покое, пошел запущу.
Не получилось с наскоку, порядок подключения двигателей помоему другой, но вибраций мультивий боится побольше, нервничать начинает. Пиды понастроить также надо.
Порядок моторов для MWC прошивки
Порядок моторов для MWC прошивки
Во спасибо, а то я наугад подбираю.
Если будет инструкция для прошивки на нашём форуме - будет хорошо.
Уважаемые пользователи FF ! Стал сегодня счастливым обладателем этого чуда мысли но в виду скудности мануала ни как не могу понять как подключить приёмник ??? (Цепляю FRSKY под JR )
Где конкретно на плате входы -AIL ? ELE ? THR ? RUD ?
Прошу простить и понять 😃 ,за мою глупость 😃 но это второй мой контролер ,первый был от ХК там все прозрачно 😃
Если будет инструкция для прошивки на нашём форуме - будет хорошо.
Берёте прошивку baseflight-ppm (мультивий) от TimeCop и прошиваете точно также как родную прошивку. Не забывая что в программе для прошивки необходимо отметить галку- Erase necessary pages ! Выбираете место где хранится файл прошивки и всё. Затем запускаем MultiWiiConf_dev_20120203.exe и выбираем com порт к которому подключена плата. Затем жмем кнопочку старт в программе и наблюдаем движущиеся графики, по желанию настраиваем.
Где конкретно на плате входы -AIL ? ELE ? THR ? RUD ?
Вот смотрите на картиночке.
Вот смотрите на картиночке.
Да вот же в мануале картинка малочитаемая ,сослипу не разглядел:) ,а на официальной кроме где AIL не понять
Спасибо ! за наводку 😃
Ну все работает и колебруеться 😃 на выходных облетаю 😃
Пока timecop не допилил очередную супер хрень, могу чего-нить поменять в текущей прошивке MWC (типа поправить дефайны скетча и прочее, благо исходники у меня есть)
Леонид, а после появления Кролика, к этой плате еще есть интерес? Если не говорить про цены.
Для конечного пользователя сейчас все одинаково по ценам: гиро+аксель около полтинника с доставкой (crius multiwii lite, оригинальный FF, кастрированный кролик), а с добавкой барометра и магнетометра, цена вырастает до 90-100 (crius multiwii se, rabbit).
И плюсом и минусом этих систем является возможность “полета из коробки”, да количества настроек.
FF - минимум, multiwii - максимум, кролик - нечто посередине.
И crius и FF у меня на одной и той же раме полетели одинаково нормально прям из коробки.
Однако, у FF лучше гироскоп и чуть похуже акселерометр, чем в crius
Про кролика не могу ничего сказать особого, у меня его нет и наверное и не будет (ибо я в нем как-то не особо заинтересован, прямо скажем).
И crius и FF у меня на одной и той же раме полетели одинаково нормально прям из коробки.
А вот у меня наоборот. На одной и той же раме по разному, но нехорошо, прямо из коробки полетели FF и MWC se crius, а кролик полетел хорошо, но тут я думаю дело в настройках по умолчанию и вибрациях. Но у каждого контролера есть свои прелести 😃.
Но у каждого контролера есть свои прелести
А можно в кратце, у кого - что? Начните с FF ну и остальные два, что у вас ещё есть, для сравнения! Спасибо!
Начните с FF
- Очень хорошая плавность полёта, практически нет тряски при спуске, можно прошить альтернативную прошивку (мультивий), - это так навскидку
- Шаманство с управлением по курсу и диапазоном газа (по крайней мере у меня), при порывах ветра рыскание по курсу - возможно связано с предыдущей проблемой. Ну и ,говорят, непостоянство качества плат (компонентов).
Улучшенная инструкция для FF.
Будет ли такое для FF ?:
Оптический и ультразвуковой датчик.
якобы в проекте
Будет ли такое для FF ?:
Да в принципе такое аппаратно прицепить не проблема, а вот софтину ??? - кто бы взялся 😃
Да в принципе такое аппаратно прицепить не проблема, а вот софтину ??? - кто бы взялся
Так это мечты (планы) вроде разработчиков платы 😃 (я же и написал “якобы в проекте”), также как и GPS 😃.
multicopterwiki.ru/…/Free_Flight_FF_Auto_Balance_C… - надо как-то развивать.
Пока timecop не допилил очередную супер хрень, могу чего-нить поменять в текущей прошивке MWC
Леонид,а не подскажите при помощи кагого софта можно проводить все эти операции?