что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?
Винты для этих двигателей 12х4.5 в самый раз.
Вот я так же решил. Только у меня их было всего 4 штуки, без запаса. У меня накуплено 10х4.5, 10х6, 11х4.7 😃
Но 11х4.7 тоже не плохо полетать можно.
А полетный вес коптера какой получился?
1300грамм с аккумулятором. Округлил в большую сторону. Весы механические.
На сколько % газа висит.
Висит - хз. Он то вверх, то вниз пытается. Редко держать на одной высоте получается. Газ где-то 40%, если память не изменяет, что бы взлетать. Потом попробую endpoint в пульте поставить 120%.
Запас по тяге чувствуется?
С 12х4.5 да. Летал с 2мя акками сразу. Думаю даже ещё грамм 300 утянет. Надо проверить будет, как 12х4.5 придут.
Хороший коптер!
Спасибо. Первый. Я думал, что в нём что-то не так:)
Кушают не регуляторы, а двигатели. И все 4 DT750 врядли у вас будут кушать более 30-40 ампер. При весе коптера до 1,5-2 кг и винтах менее либо равных 11х4.7 дюймам.
Точно, Вы правы. Что-то я на ночь глядя подумал, что регуляторы решают сколько есть.
А можно просто выпаять пищалку, будет работать платка после этого? А то иногда после настройки платки через компьютер, пищалка включается.
При запуске платки только гироскопы калибруются? Акселерометры только тогда, когда я захочу, правильно понимаю?
При запуске платки только гироскопы калибруются? Акселерометры только тогда, когда я захочу, правильно понимаю?
Правильно.
Полетал сегодня. Достаточно сильный ветер. Сдувало. Ещё пиды покрутил, наверно надо вернуть взад, а то начал по часовой стрелке крутиться медленно.
Пропеллерами чуть ветки подстриг:)
Первый раз упал, наверно потому что активировался 3D кульбит. (8:50)
Второй раз его заколбасило вдруг. (в конце видео)
возможно, колбасни будет меньше при полётах метрах в 50-100 подальше от высоковольтных ЛЭП
Может. Но это раз всего его так вдруг заколбасило как в конце. Тут просто спокойное местечко полетать, нету собачников.
Ещё пиды покрутил, наверно надо вернуть взад
Мда, с PIDами вы перемудрили, летать он должен гораздо стабильнее (или может управляете так неумело+экспоненты не настроены в передатчике). Слишком низкий параметр P, помоему. У меня его вообще не раскачивало по крену и тангажу.
Есть какие-нибудь советы стандартных пидов, с которых начать стоит эксперименты?
Если второе видео смотреть, то там видно, что он начинает по часовой стрелке поворачиваться, всё остальное - это борьба с ветром.
Боролся с пидами и плюнул-все время какой то расколбас,то вялый как у дедушки:).Конечно очень интересно будет посмотреть пиды хорошо полетевшего ФФ мозга.Насчет поворачивается-увеличить яв,но лучше посмотреть соосность поставленных моторов.Никаких выкосов быть не должно.
Жаль пиды в поле не могу менять. А то бы поигрался прям там.
В чем и трабл-пока подключишь ,пока настроишь-ночь начнется:)Еще бы понимать куда и чего крутить-пытался вникнуть конечно - но как то не пошло.Если у кого то нормально летает-киньте скриншот настроек.
Я сейчас начал с очевидного. Достал уровень физический. Сейчас расположу платку горизонтально точно-точно и откалибрую аксели. А то у меня всё-таки его чуть в сторону уводит. А потом с пидами буду играться. И схожу проверю. Отсниму и покажу.
Отсниму и покажу.
В наш век развития цифровых технологий считаю это просто обязательным, и само-собой разумеющимся! Жаль, что далеко не все “показывают” свои проблемы и, главное, решения…
Еще бы понимать куда и чего крутить-пытался вникнуть конечно - но как то не пошло.Если у кого то нормально летает-киньте скриншот настроек.
Стандартных -хорошо летающих у всех, на собранных на разнообразных по характеристикам комплектующих, настроек не существует. Я сам по этому поводу довольно долго мучился, но есть видео по настройке PI на плате KK
.
Вот с него и начал понимать немного в настройках PID коптеров.
Супер идея подвесить коптер- вообще в шоке когда вижу хорошо летающий КУК ,сколько не бился-все никак не получу назу))) Ну или СС хотя бы плохо настроенный.Кстати как подвесить трикоптер?Если батарея вверху и центр тяжести тоже не низ .
Попробовал. Крутит по часовой стрелке потихоньку всё равно. И куда-то сносит.
На стик yaw медленно реагирует, хочется более быстрых поворотов.
Не нравится, что не могу высоту легко держать. Поэтому такие жёсткие падения получаются.
Убил пару пропов об дерево.
Минусы моего квадрика:
1 - задний правый мотор останавливается быстрее всех, не знаю как он в воздухе ведёт себя. Может это из-за него по часовой стрелке крутится квадрик.
2 - сейчас пропы стоят 11х4.7, которые не очень удачны. Мне в них приходится дрелью сверлить дырку по размеру шафта мотора. Мне кажется, что кривовата высверливаю и это, скорее всего, как-то тоже негативно влияет. Жду нормальных 12х4.5
Спасибо, karabasus, за видео. Буду по нему ориентироваться.
Пиды были такие:
Попробовал. Крутит по часовой стрелке потихоньку всё равно. И куда-то сносит.
На стик yaw медленно реагирует, хочется более быстрых поворотов.
Не нравится, что не могу высоту легко держать. Поэтому такие жёсткие падения получаются.
- По YAW гиру нечем компенсировать - крутить будет
- Увеличить расходы, или вообще трёху собрать
- А нечем высоту то держать только стиком газа…
Крутить может из-за того,что неправильно стоят моторы-хорошо видно их параллельность когда квадрик висит на уровне головы-сразу несоосность заметно.Поэтому может крутить.Еще регули неоткалиброваны-лучше брать одинаковые из одной партии-делаете стенд испытательный и сервотестером задаете обороты-смотрите на всех регулях что получается,если большой разброс-выбраковка.Есстесна под нагрузкой(с пропом) и тахометром все,а не на глазок:)Ну если сильно заморачиваться ,а если лень так делать.то хотя бы одинаковые регули и калибровать их сразу всей кучей(проводки в кучу и к приемнику).Моторы проверить тоже не мешало бы,кол-во витков ,думаю ,может отличаться на отдельных экземплярах-но я моторы не копал.
- Не понял на счёт “компенсировать”. Просто по видео на ютюбе, у других людей не крутит никуда.
- Буду баловаться, да. А чем так трёха хороша?
- Ну я думал, что более плавно он будет спускаться-подниматься, а то он как-то резко это творит. Ну здесь буду опыта больше набираться.
И к Вам вопрос - а можно просто выпаять пищалку или её как-то надо хитро?
- Понял похоже. В ноль же убрал YAW_D. Не думал, что это может так сказаться.
А вообще какое максимальное значение в ПИДах? 100 наверно?
И к Вам вопрос - а можно просто выпаять пищалку или её как-то надо хитро?
можно