что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?

TimAU
ctakah:

Тимур,распишите поподробнее про новую прошивку,подводные камни были какие?

Самый главный подводный камень это пятый канал, первые разы я его вообще не подключал, не хотела ничего делать, потом подключил и в одном из положений тумблера она сразу в ступор входит, все лампочки горят и ничего не делает. Короче, не понял нафига он ей нужен, но он должен быть включен только в одном положении, будет армироваться, летать и все дела.

180alex
TimAU:

Самый главный подводный камень это пятый канал

5 канал: до арминга - калибровка апы (как раз загораются все светодиоды), после - вкл./выкл. удержания высоты. С 5 каналом вопросов не было, даже было что не подключал его вовсе, втыкал 5-ый канал приемника в 6-ой платы (3D режим)

RA4ASN

3D режим - это полет без акселей?

180alex

Короче какой то хитрый 3D режим, петли можно только через бока крутить, через левый или правй, а вперед назад наклоняется не более 30 градусов примерно. И как стик отпускаешь сам в горизонт выходит.

RA4ASN

А есть какая-нибудь инфа, как задействовать компас? Раз где-то мелькала доп. плата с барометром и компасом, значит, его можно как-то использовать?

180alex
RA4ASN:

А есть какая-нибудь инфа, как задействовать компас?

Барометр родная прошивка поддерживает, проверено, а вот компас… скорее всего нет, надо на рцгруп спросить, у разрабов, может добавят, тем более что на новых платах и место под него сделали. Сам аглицким почти не владею 😃

18 days later
adenis

Что-то тема заглохла.

Все свалили с фрифлая?

А мне вот захотелось странного 😃 и я оживил фрифлая на новой раме. Блин, похоже большинство проблем у меня было из-за старой рамы. До кролика, а тем более до назы далеко, но в целом остался доволен. Хорошо летает. Правда не очень разобрался с тек, как пользоваться барометром, ну типа альтхолд. Может кто намекнет?

Кстати, если отключить в кролике ГПС, то по качеству полета фрифлай вполне себе ничего. 😃

180alex
adenis:

Правда не очень разобрался с тек, как пользоваться барометром, ну типа альтхолд. Может кто намекнет?

А можно вопрос поконкретнее? Как включается писали уже, 5-ым каналом, должен держать высоту на которой включили, вроде ничего хитрого нету 😃

adenis
180alex:

А можно вопрос поконкретнее? Как включается писали уже, 5-ым каналом, должен держать высоту на которой включили, вроде ничего хитрого нету 😃

Да, чет я вчера под вечер тупил малость 😃

Разобрался с 5 каналом, вбил себе в голову, что он только для калибровки аппы…

борт_2517
180alex:

должен держать высоту на которой включили,

Баро работает не на той высоте когда его включили,а когда перестаешь управлять шагом(газом) вот в этот момент он должен работать и сам контролировать высоту и не важно на какой высоте он включен.
Как только стик шага (газа)задействован баро отключается и вкл когда стик отпускают.
Но не забываем что что удержание высоты колеблится как пишут до 2метров(на моем колебание составляет примерно метра полтора)

180alex
борт_2517:

Баро работает не на той высоте когда его включили,а когда перестаешь управлять шагом(газом) вот в этот момент он должен работать и сам контролировать высоту и не важно на какой высоте он включен.

Вчера специально попробовал, на какой высоте включил удержание на ту и возвращается (плата FF, v1.24)

11 days later
Shuricus

Уважаемые пользователи устройства, что же в него лучше лить - родную прошивку или таймкоповскую. И главное почему?

8 days later
davk
adenis:

Разобрался! 😃

Отчитываюсь. Покурив РЦГрупсов, решил остановиться на проблеме 5 канала и зеленого светодиода. Короче, я похоже не так понял инструкцию или уже глаза зашорились, но 5 канал у меня в выключенном состоянии был на 1500 и во включенном на 2000. А надо было в выключенном 1000, а включенном 2000. Отсюда и весь проблемс с калибровкой и армингом. FF считал все время, что я проводил калибровку с пульта 😃

Поправил в аппе 5 канал и все теперь калибруется и армится. Далее запустил программу настройки PID 1.24. выбрал раму 500-ю, сохранил и попробовал подлетнуть - не понравилось.
Тротл включается не плавно и не с начала. Реги откалибровал приемышем на 3 канале. Из программы ZN моторы стартуют с тем-же лагом. 😦

Может поделитесь своими Пидами?

У меня рама - 550, моторы - турнига 2830-750, реги - HK Bluseries 30A, пропы - 10х4.5, акк - зиппи компакт 5000 3S 25C

Привет. прошу сильно не пинать,(совсем зелёный в этом деле)
1.что ставить на 5-й канал в аппе? (аппа TURNIGY TGY9X )
2. где вбиваются настройки …1000, а включенном 2000… ?
собрал свой первый коптер(Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm, Free Flight FF Auto Balance Controller,EMAX GT2212 920KV, Hobbyking SS Series 25-30A ESC (card programmable) ) реги перешили, а армиться ну ни как…
плату запитал от акка,от всех ESC оключил красный провод(где-то на форуме такое вычитал) схема подключения как здесь www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1548820
стиками как не кручу, приармиться не могу. 😦 на FF горит синий лед(после промигивания всех ледов)

adenis
davk:

Привет. прошу сильно не пинать,(совсем зелёный в этом деле)
1.что ставить на 5-й канал в аппе? (аппа TURNIGY TGY9X )
2. где вбиваются настройки …1000, а включенном 2000… ?
собрал свой первый коптер(Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm, Free Flight FF Auto Balance Controller,EMAX GT2212 920KV, Hobbyking SS Series 25-30A ESC (card programmable) ) реги перешили, а армиться ну ни как…
плату запитал от акка,от всех ESC оключил красный провод(где-то на форуме такое вычитал) схема подключения как здесь www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1548820
стиками как не кручу, приармиться не могу. 😦 на FF горит синий лед(после промигивания всех ледов)

  1. Ответ классический - перешить на Er9x 😃 и все проблемы отпадут
  2. В аппе. Как в турниге не знаю. Я свой авионикс (аналог) прошил практически сразу.
    красные провода от ESC можно не отключать, они FF пофигу.
    Перед армингом нужно подключть плату к питанию, потом к компу и запустить прогу для конфигурации. В проге сначала откалибровать стики. Откалибровать иму, коптер при этом шевелить нельзя. И обязательно нажимать save после каждой калибровки-настройки. Я еще выходил из проги и перезагруужал плату. Но это так, на всякий случай.

вроде это необходимый минимум. Кстати, а из программы движки запускаются?

davk

спасибо за поддержку, но как не кручу, прога плату не видит и всё 😦 ,из программы движки не запускаются. ( програматор вроде определяется, судя по usb входам)

ОС у меня win 7 64bit , может здесь глюк…

davk

какие то сдвиги есть, но моторы по прежнему молчат.
в начале на хр, потом в семёрке запустился наконец-то конфигуратор :MultiWiiConf_2_1 и то в application.windows32 (хоть винда 7 64вт).
теперь вопрос что и как надо настроить,(какие цифры вбить) чтоб запустить наконец-то движки…, в конфигураторе могу двигать как мышкой, так и аппой.
так выглядят мои данные с включенной аппой и стик газа в ноль(и трим газа почти до конца в ноль.)

davk

потихоньку дело идёт…
движки запускаются, но сразу на хороших оборотах. остановить стиком газа не могу.
аксель и баро повесил на один канал(есть возможность разбить на два), как правильно сделать не знаю.
сейчас нстройки такие [IMG][/IMG]

, что и где надо изменить???
помогите пожалуйста!!!

adenis
davk:

какие то сдвиги есть, но моторы по прежнему молчат.
в начале на хр, потом в семёрке запустился наконец-то конфигуратор :MultiWiiConf_2_1 и то в application.windows32 (хоть винда 7 64вт).
теперь вопрос что и как надо настроить,(какие цифры вбить) чтоб запустить наконец-то движки…, в конфигураторе могу двигать как мышкой, так и аппой.
так выглядят мои данные с включенной аппой и стик газа в ноль(и трим газа почти до конца в ноль.)

Стоп! А какая прошивка в FF? Naze32? Тогда нужно идти в соответствующую ветку.

Я рассказывал про родную.

adenis
davk:

про прошивку не имею понятия…😦
пробовал лить 1,9а… - не вышло 😦
как определить какая прошивка стоит ?
мозги у меня(коптера) эти: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1548820

Как все запущено 😃

  1. эта плата не на атмеге! здесь относительно приличный проц STM 32 разрядный!
  2. на рцгрупсовском сайте по ссылке www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1548820 все разжевано. Там и пршивки (лучше 1.24) и прога для калибровки и прога для настройки пидов и мануал и все все.
  3. почитайте эту ветку с начала.
  4. можно залить прошивку от таймкопа naze32 (порт мультивия под stm32). я не пробовал. народ вроде не очень впечатлен, наоборот некоторые ставят на naze2 прошивку от FF.
davk

огромное спасибо!!! прошивку поставилб разбираюс с pid yaw … 😃