Rabbit Flight Controller
Спасибо.
С пропами к компу не подключай, чревато . Вообще лучше есц отключать при программировании. У меня при настройке сбросились данные и движки стартанули, благо пропы сняты были.В общем с кроликом нужно быть очень внимательным.
Я со своим сонаром разобрался. Надеюсь брак самого сонара…
При подключении только к компу и питании кролика от УСБ сонар ведёт себя адекватно без скачков на любой высоте. При подключении батареи и УСБ как только высота выше 50 см, периодически проскакивает меньшая высота. Т.Е. я держу коптер на высоте 1400, внезапно от балды проскакивает 700, и сразу 1400, потом вдруг 600 и назад на 1400 и так постоянно, хаотично, причин не нашел (стучал, тряс, придавливал, гнул и тд ). А что делает кролик если вдруг видит меньшую высоту? Правильно- подрывает движки чтобы вернуться на 1400. А т.к. меньшая высота проскакивает постоянно вот мы и получаем ракету в небо. Толи с питаловом что-то, толи сам сонар ток не переваривает. ХЗ. От УСБ кролик получает 4вольта с копейками, от батареи ровно 5в.
Дальнейшие тесты проводить не буду, т.к. переплюсовал сонар (запахло жареным слегка) и он теперь вообще полную кашу выдает 😃 или ничего не выдает, жду новый сонар на китайских хомячках
С пропами к компу не подключай, чревато . Вообще лучше есц отключать при программировании. У меня при настройке сбросились данные и движки стартанули, благо пропы сняты были.В общем с кроликом нужно быть очень внимательным.
канцелярских резинок достаточно, каждая перестановка пропов требует балансировки ВМГ, иначе мозги сходят с ума
Я со своим сонаром разобрался. Надеюсь брак самого сонара…
При подключении только к компу и питании кролика от УСБ сонар ведёт себя адекватно без скачков на любой высоте. При подключении батареи и УСБ как только высота выше 50 см, периодически проскакивает меньшая высота. Т.Е. я держу коптер на высоте 1400, внезапно от балды проскакивает 700, и сразу 1400, потом вдруг 600 и назад на 1400 и так постоянно, хаотично, причин не нашел (стучал, тряс, придавливал, гнул и тд ). А что делает кролик если вдруг видит меньшую высоту? Правильно- подрывает движки чтобы вернуться на 1400. А т.к. меньшая высота проскакивает постоянно вот мы и получаем ракету в небо. Толи с питаловом что-то, толи сам сонар ток не переваривает. ХЗ. От УСБ кролик получает 4вольта с копейками, от батареи ровно 5в.
Дальнейшие тесты проводить не буду, т.к. переплюсовал сонар (запахло жареным слегка) и он теперь вообще полную кашу выдает 😃 или ничего не выдает, жду новый сонар на китайских хомячках
наверно поставлю сонар на тумблер. от греха, так то оно на гире и акселе летало идеально)
…а как дела у кроля с удержанием курса по компасу?
и что,сильно таки боится вибраций?
…а как дела у кроля с удержанием курса по компасу?
пока сам не попробуешь- не узнаешь. Видел на рсгрупс отзывы о норм работе, тут не видел вообще.
Я вибрации не победил, летает и не парится
http://www.ebay.com/itm/…/251030406681?pt=LH_Defau…
Буду ставить GPS
Такой не пробовали? Пишут, что свой апгрейд для после 1 марта 2012.
Сегодня полетал нв 1206 прошивке с сонаром синим 4 пиновым, по сонару держит высоту, по барометру держит высоту скачков вверх при переходе с сонара на баро нет, препятствия облетает, автопосадка работает ( плавно снижается, после приземления вырубает моторы и в дышашем режиме ждет), компас не проверял еще, видео будет позже, плата кролика и плата сонара закреплена жестко на капроновых втулках
препятствия облетает, автопосадка работает
Саня давай видео… у мну мелкая плата уже до Самары наконец то добралась…Вчера приколхозил автонавигатор с видео входом к турниге в место телека…
каждая перестановка пропов требует балансировки ВМГ, иначе мозги сходят с ума
Потому и советую отключать есц ,тут такая идея пришла поставить мелкие переключатели синего цвета что на компах стоят.В общем с кроликом новичкам быть осторожными! Просто опыт чуть есть, заранее пере страховался а так было бы море крови и фарша а может капусты хз. А балансировка ничто по сравнению с больницей и прочим.
Потому и советую отключать есц ,тут такая идея пришла поставить мелкие переключатели синего цвета что на компах стоят.В общем с кроликом новичкам быть осторожными! Просто опыт чуть есть, заранее пере страховался а так было бы море крови и фарша а может капусты хз. А балансировка ничто по сравнению с больницей и прочим.
поставьте конденсатор на 470мкф на 5в линию кролика и отключите батарею, кролик заведется от usb, дошел до этого случайно.
Проще подключить кролика через внешний БЕК, а подключение к силовой батарее сделать последовательно-раздельным, тогда контроллер можно включать через бортовой выключатель. Опробовано на вертолетах- тоже винтики не хилые, капустой не отделаешься.
Мужики, сегодня первый раз полетл ФПВ на квадрике! И особенно приятно, что это был Кролик! Стабильный, послушный, адекватный! Прошивка 1.101, для спокойствия.
ну,поздравлям) . А подробности? как высоко,далеко,взлет посадка по камере или визуально,какой видеолинк? да и вообще впечатления…
По дальности не более 200 метров, высота не более 40-50 (страшно было выше), взлет на метров 5 высоты, зависание с удержанием (не особо держит, но без удержания еще больше скачет по высоте), и затем сдвигаю Шарки со лба на глаза и ручку от себя… и разворачиваюсь на себя - мы с коллегой на поле как ориентиры!
Начинает уносить по ветру, сопротивляюсь. Подкручивало по курсу немного, корректировал легко. До фпв пробовал визуально, откалибровал компас и включил удержание направления - медленно стал крутиться в воздухе - калибровка не прошла 😃))) дома разворачивал нос в одно место, зря калибранул на поле.
И самое интересное - посадка! Под комментарии Артёма садился в очках, даже не упал и не перевернулся! Оказалось все гораздо проще, чем я думал. Без ветра бы зажгли, погоняли бы! 😃)))
Проще подключить кролика через внешний БЕК
Именно так и подключен но это ничего не дает еще раз повторюсь при подключении usb и подключенной батареи питания движки могут стартануть.Все проходит гладко когда есц отключены.Еще обратил внимание что глюк происходит когда подключена пищалка.В общем просьба этот момент протестировать.Думаю окажем многим неоценимую помощь.
сегодня начались глюки с высотой,необяснимые провалы до шлепка б асфальт то нежелание набирать высоту .проверил на компе работу сонара =непонятные скачки,вобщем глючили контакты на сонаре,припаял напрямую к плате со стороны сонара проблема исчезла.видимо окислились(прошлй раз в сырую погоду летал)
при подключении usb и подключенной батареи питания движки могут стартануть
кролик вообще очень нестабильная штука,ничего вообще не гарантирует.у меня стоит свич на ВЕСит но он может дать проблему в полёте=просто тупа вырубится в полёте, што и было пару раз недавно(ноги укоротились).кролик запускается и настраиваеся только от усб,но каждое 4/5подключение ето обвал всех настроек .
кролик вообще очень нестабильная штука,ничего вообще не гарантирует
Именно так к сожалению,в общем то сейчас продумываю меры защиты от таких глюков.Скорее всего по питанию защиты нет от помехи.На плате ни 1 электролита более менее большого.Убек подключил через 2 диода ,при подключении батареи питание с 1-го идет, при прошивке через 2 диод подаю напряжение.В результате при прошивке на есц напряжение не подается.Для 2 -го диода питание с балансира подаю,а общий отключаю.Схему рисовать тяжко но в общем то можно принцип понять.
По поводу пищалки можете проверить тоже? Попробовал ее убрать 10 раз перетыкал усб все нормально.Вобщем есть подозрение что она мозг делает хех.
подключенной батареи питания движки могут стартануть
Антон, движки никак не могут стартануть, пока на них не подано питание, а силовое питание подается только перед взлетом.
Антон, движки никак не могут стартануть, пока на них не подано питание, а силовое питание подается только перед взлетом.
Я подключаю к usb аналогично без силового питания, проблем со слетом настроек небыло
Вчерашние полеты, нужного мало в кадр попало, может сегодня поснимаю