Rabbit Flight Controller
а скажите, высота так хорошо держится чем?
Сонаром, естественно.
Газ на аппе был в каком положении, когда аппа на земле лежала ?
У меня удержание высоты включается, на данном квадре, чуть выше середины ручки. Соответственно чуть выше середины и был газ. Если газ убрать/добавить, квадр опустится/поднимется.
Проверенный вариант - питание платы кролика от отдельного бэка, а сонара от линейного бэка, не нагружая бэк регулятора, не боясь за нехватку питания
А ещё лучше всё запитать 1м линейником. У меня трешка хорошо дружит только с линейником + здоровый кондёр по питанию, а квадрик хорошо подружился с импульсником + кондёр на плату кролика. Как видно чуть выше из видео, сонар работает отлично. Отдельно 2 бека, как-то излишне… Проблема только в сонаре и если найти бек с которым подружится сонар, то от него и кролику хорошо будет. Потребление кролика + сонар + приемник + гпс будет ну сааамый максимум 300-400 мА. Ну никак не больше (стервы подвесов, хвост трёшки не в счет, там будет больше). И перегрузить линейник 1А просто нереально…
Такой момент: в режиме Care Free где стоят галочки? У меня было выставлено Care Free и удержание высоты. Высота над планетой около 2 метров и над полем_._ Может какая то травинка заставила коптер сделать кульбит?
Тогда всё становится понятным.
+автостабилизация, но она вроде ВКЛ автоматом при установке галки кейфрии… Кульбит запросто если нет автостабилизации, но такое маловероятно. Смотрите в сторону отказ рега… самое вероятное. Или отсечка ЛИ-ПО стоит или просто рег сказал “ОЙ”
Сергей, я что-то проморгал что у вас было-то. Подробненько можно?
РЕМЗИБИ!!! Кто-то раньше писал что не смог подружить с компом Ремзиби ОСД с ебай или гудлакбайя. Не читается компом и тд. Я как-раз получил такую- клона. Тот модуль УСБ-ТТЛ что в комплекте в помойку кидаем… И берём норм, рабочий кабель УСБ-ТТЛ или СОМ-ТТЛ и всё работает. Я потыкаюсь руками в переходник этот, но подозреваю что в парашу его.
Изначально шёл с 9600 и 1 Гц, прошил по рекомендациям с рцгрупс какой то прошивкой, стал по умолчанию 38400 1Гц.
Ну вот, написал производителю с просьбой выслать 38400 5Гц прошивку. Надеюсь, теперь всё будет так же чётко как у Dreddix
У меня удержание высоты включается, на данном квадре, чуть выше середины ручки.
Ух-ты, а это как то программируется? Я тоже так хочу, как на Назе - что бы высоту держал при конкретном положении газа…
Ну вот, написал производителю с просьбой выслать 38400 5Гц прошивку. Надеюсь, теперь всё будет так же чётко как у Dreddix
Не нужно это! Кролик сам ему говорит какую частоту и скорость поставить, модуль послушно исполняет, хотя… я не пробовал изменить частоту обновления после команды на 5герц. может. если модуль “тупой” и не понял команды он останется на 1 герц и тогда ГПС так хорошо работать конечно не будет.
Ух-ты, а это как то программируется? Я тоже так хочу, как на Назе - что бы высоту держал при конкретном положении газа…
Никак. Зависит от моторов/пропов/веса квадра. Удержание высоты активируется само когда Тяга ВМГ равна весу квадра, на моем квадрике это значение достигается чуть выше середины ручки газа, а дальше по сонару/баро вверх/ вниз. Когда мой квадр нагружен ещё и ФПВ то удержание получается значительно выше середины.
Не нужно это! Кролик сам ему говорит какую частоту и скорость поставить
на какой скорости он ему это говорит? 😃 если на 9600, то мой изначально на 38400 и значит, он этой команды не услышит…
Ну зачем всё собирать в кучу? Кролу нужно для собственных потреб максимум 200 мА. Что трудно оставить один красный провод? И, если у нас разброс выходного напряжения линейных стабилизаторов всего 0,1 В, то при включении каждому 0,1ом (закон Ома надеюсь помним), мы получаем перетоки меду линейными стабилизаторами (бесполезные токи через выравнивающие резисторы ) до одного ампера, а потом жалуемся, что микросхемы стабилизаторов перегреваются.
Я лишь спросил впринципе будет ли он работать с несколькими красными проводами или он от этого умирает… Во всяком случае спасибо за ответ)
Надо будет подслушать диалог кроля и модуля, там же просто два провода подключить параллельно и все?
с импульсником + кондёр на плату кролика.
Поподробнее можно куда кондер присобачили на кроля?
Поподробнее можно куда кондер присобачили на кроля?
По питанию конденсатор 1000-2200мкф, я поставил такой в линейный бэк для сонара
Офф-конденсатор после бека желательно ставить не больше номинала как и до-иначе может случиться пробой бека при максимальной нагрузке(коротыше например).Если нет-то обратный диод выход вход.
Поподробнее можно куда кондер присобачили на кроля?
По питанию конденсатор 1000-2200мкф, я поставил такой в линейный бэк для сонара
аналогично. 2200мкф, +ногу кондёра воткнул в плату кроля контакт +5в, минус ногу кондёра на - кроля. Там где выходы на моторы у кролика куча плюсов и минусов в ряд, выбирай любой. Главное не перепутайте где + а где -…
Проверенный вариант - питание платы кролика от отдельного бэка, а сонара от линейного бэка
У всех дешевых регуляторов BEC линейный и никуда больше не задействован.
Кроме Hobbyking SS Series, там от бека питается внутренний проц.
…так вот растолкуйте плиз. у меня шесть регулей со своими ВЕСами.в каждом по три 78D05. задействовалодин красный провод для питания кроля,остальные на сервы,приемник… еще и свободные остались. Зачем еще городить что то?
Собрал свой первый квадрокаптер. Много вопросов,но нахожу ответы на форуме. Плата кроля на мой взгляд идеально стала по размеру в корпус Z-21 единственное обрезал по длине,вклеил прозрачное оргстекло.
Собрал свой первый квадрокаптер. Много вопросов,но нахожу ответы на форуме. Плата кроля на мой взгляд идеально стала по размеру в корпус Z-21 единственное обрезал по длине,вклеил прозрачное оргстекло.
Где взяли такой корпус?
На радио рынке,полно разных корпусов. Внешне выглядел так,но без отверстий.
Блин! ну не работает ГПС! Ну он работает как то, показывает спутники. Аж 11 штук. А свои функции не выполняет. Не удерживает, не возвращает. Что за нафик.
Офф-конденсатор после бека желательно ставить не больше номинала как и до-иначе может случиться пробой бека при максимальной нагрузке(коротыше например).Если нет-то обратный диод выход вход.
Если линейный ВЕС построен на стабилизаторе 7805 то пробоя не должно быть из-за того что 7805 имеет защиту от перегрузок а также от перегрева, значит при кз (коротком замыкании) он просто должен выключиться. Величина емкости кондера зависит от величины переменной составляющей в выходном напряжении, или по другому от величины и частоты пульсаций в нашем случае попадающих от ESC и чем больше емкость (в разумных пределах -а для меня это 1500-2000 мкф.) тем чище выходное напряжение. И еще от этой величины зависит время работы схемы при кратковременном пропадании питающего напряжения.
Короче, весьма желательно поставить электролит емкостью 1500-2000 мкф. на выходе ВЕСа для устранения пульсаций и сглаживания кратковременных перепадов U а если цепи питания длинные ирасположенны радом с цепями импульсных или переменных токов то и на входе питающей цепи потребителя (вот это очень подходит для сонара).
Так, по крайне мере нас учили когда-то, ежели что-то в этой области изменилось то прошу меня поправить.
Да еще - электролитический конденсатор может выбить стабилизатор если его рабочее напряжение ниже напряжения стабилизации или если его емкость огромная, то есть когда величина импульса зарядного тока конденсатора превышает предельный выходной ток стабилизированного напряжения.
Валерий, прошейтесь со сбросом платы!
Так вот и прошиваюсь со сбросом. Может я сброс не правильно делаю - замыкаю накоротко перемычкой GND и Rx при выключенном питании, подключаю акк и загораются и постоянно горят все светодиоды, жду примерно минуту и отсоединяю аккум, после этого опять подключаю аккум и USB кабель и прошиваюсь. После прошивки все отключаю, опять жду какое то время, включаюсь и имею новую прошивку. Ну и далее калибровки и все остальное по списку.
Что делаю не так?
Выше кто-то писал что компас не сбивается и тд и тп.
Ну нет у меня мобилы с компасом, с GPS есть а вот с компасом нет. Ну почему он должен сбиваться, только если проблемы с памятью, вот врать из-за искажения магнитного поля земли какими-то внешними магнитными полями может. Может у Вас что-то типа курской магнитной аномалии или метеорит зарыт рядом.
В своем, запитал сонар, кролик и приемник, от отдельного стабилизатора 5В,на 7805. При этом, решил подключение ESC (рама НJ-450) без лишних разьемов. По входу LM 7805, поставил диод,защита от случайной переполюсовки. В любом случае,кроль ,сонар и приемник останутся целы.
Может я сброс не правильно делаю
- Поставить перемычку GND-RX
- Подключить плату (без ничего, только плату) к ПК
- Запустить GUI и прошить прошивку
- Отключить плату от ПК
- Снять перемычку! Всё!