Исправил ошибки поставил на коптер, попробовал в руках. Полетать не удалось, так как плата нуждается в отдельном питании, от регуля не работает, собственно плата работает, а регули не хотят. Дописал управление от боковых сонаров. Завтра попробую летать.
я заказал на заводе платку под иму v3, и детали в элитане, mpu6000 тоже достал
и хотя у меня уже есть и апм1 и апм2 очень хотел бы попробовать вашу прошивку,
вейпоинты можно было бы записывать утилитой configtoolglobal от маленького ардупилота на 328 проце,
и хотя она с некоторой неудобной багой, (уже непомню откуда) у меня есть исходники ее какогото промежуточного варианта если появится желание ее доработать - скину
Наконец начал потихоньку летать на АРМ 2 на своей программе. Понравилось. Взлетает ровно и без проблем.
Летает, удержание высоты и позиции работает. Плату пришлось отодвинуть и силовой, магнетометру мешало. Перешел на 490 Гц на моторы, в результате ПИДы настроить нужно, а то болтает . При попытке взлета в автомате подпрыгнул на 3 метра и назад к земле. В результате один пропеллер пополам. Так все нормально, сбоит только запись лога.
И с автоматической посадкой еще возится надо, чтобы красиво все выглядело.
у меня на апм2 замечено что периодически отходит флешка - разъем гуано.
а перейти на мегу решение окончательное и бесповоротное?
у меня на апм2 замечено что периодически отходит флешка - разъем гуано.
а перейти на мегу решение окончательное и бесповоротное?
А что значит перейти на мегу. Я с нее не уходил пока. У меня есть АРМ1 в варианте с 1280 и 2560. То что делалось на 328 - это просто эксперименты по изучению датчиков. Там объем программы поменьше и легче писать - к концу еще помнишь что было в начале.
Сейчас отладим АРМ-2 и потом при появлении STM32 c комплектом хороших датчиков спокойненько без спешки мигрируем на него. Особого смысла без хороших и быстрых гиро и акселя такой переход по моему не нужен .
Пока на 328 получаются хорошие простые коптеры. Если нужен ЖПС и прочее дешевле брать АРМ-2.
Плату пришлось отодвинуть и силовой, магнетометру мешало.
А насколько пришлось отодвинуть?
А насколько пришлось отодвинуть?
на 15 мм вверх. У меня сразу под платой регули стоят.
