Наши коптеры или 15 наглядных пособий по сборке
Добавлю свои пять копеек в общую копилку знаний о коптеростроительстве.
Квадрик изначально задумывался для FPV.
По этому раму выбрал конфигурации Н, как более ёмкую, на мой взгляд.
Вначале сделал с одной поперечиной.
Но не понравилось, что торчит много проводов. По этому сделал двойную балку по середине, чтобы спрятать потроха.
Получилось более аккуратно и вся электроника уместилась между балками.
Рама предварительно собиралась на двухстороннем 1мм скотче, затем клепалась, где нужно скручивалась.
При проектировании нужно учесть несколько моментов. Поперечные балки не должны касаться балок с движками для лучшей виброразвязки, а между пластинами текстолита можно плотно вставить пористую резину, тогда регули можно закрепить прямо на балке. Тем не менее, балансировку винтов и двигателей делать обязательно. И ещё один момент, что бы оси движков стояли на равном расстоянии, нужно учесть, что движки по одной стороне будут стоять со смещением за счёт мотормаунтов.
Набор уже не юного коптериста состоит из следующего:
Р\у : Turnigy 9X 9Ch+FrSky
Рама: самодельная H-type, диагональ 470мм
Контроллер: Naza (пока без GPS)
На этой раме так же замечательно работал Crius SE с прошивкой уважаемого Mahowika
Движки: RcTimer 2830 850kv
Регули: RcTimer 30A (хотя можно и 18А т.к. в пике 40А на 4 движка)
Винты: HK 11х4.7
Батарея: ZIPPY Compact 3700mAh 3S 25C
Плюс комплект FPV.
Камера: 600TVL SONY SUPER HAD
Очки+видеопередатчик: FatShark 5.8Ghz Telemetry System
OSD:EagleTree MicroPower E-Logger V4+Eagle Tree Video OSD Pro Expander+GPS Expander
Всё вместе весит 1200гр.
Ну и несколько видео
Quadrocopter+Canon A1200 тот,что выше на картинке.
Из моих удачных летучек - квадр 65см
и гекса 80 см
Оба аппарата на Назе, пропы APC 12*3,8, моторы от Хаиркрафта 650С, регули Авионикс пилот 18А, центральная часть из текстолита 2мм, лучи квадра 14 мм трубка карбон, гексы квадрат 10,5мм вдвое, радиоканал на обоих Corona 2.4, пульт Авионикс (аля Туринга), акумы 4S Зипи 5,8 и Нанотеч 6.
Время полета квадра весом 2 кг 15мин, гексы 3,2кг - 9-10 мин
На обоих видеолинк 5,8ГГц 0,2 и 0,5W. На гексе ОСД AP117.
Из последних видео - квадрик
и с гексы
Любителям легкомоторных FPV коптеров вот такая мелкая прелесть 😃 Hand Held Quadcopter “Wanze” max. Dimension 10 inch
Что бы не потерялся можно бы перенести в раздел наши коптеры, а то здесь весь конструктив завален тоннами текста.
This is the new Tumba-Quad-Q240 “Wanze”. The max. dimension is less than 10 inch.
Description:
- Mass 200 gramm, depends on the LiPo
- Propeller AirAce 3-blade left/right, motor Hacker A10/12S
- ESC Hype 6A (without modification = PPM)
- 2 cells LiPo, flight time up to 14 minutes
- RC-control via DX7-satellite
- ATMEGA328 in the 20 x 30 mm big “Tumba-Control”
- 3 x ADXRS610 + 2 x ADXL322 in a 17 mm IMU-cube
- Software self development based on Arduino, source code about 8kByte
- closed loop frequence about 400 Hz
Перенес тему из другого треда… Итак,
Хочу представить своего мелкого, прошу не обижать…
Сам:
Он же Аэробат:
Он же Ночной Летун:
Он же Летун По ФПВ:
Он же Ночной Летун по ФПВ:
С текущим набором навесок, подвесок и примочек:
На весах:
Требуемые материалы для рамы:
карбоновая трубка 0.7см, длина 75см или больше
карбоновый стержень 2мм, 30см длиной
немного толстой авиамодельной фанеры
три кусочка текстолита примерно 7х7см (использовал платы от выброшенного телевизора со счищенными деталями)
пара алюминиевых уголков
Велкро с липучкой
велкро без липучки, для удержания батареи
пара метров лакированного провода примерно 22 gauge
16 болтов с гайками, резьбой М2 или меньше
4 маленьких шурупа
немного пластика
2 стальные пластинки примерно по 10 см в длину, шириной 4 мм, толщиной 0.6мм
нитка (обычная, черная)
циакрин или эпоксидка
термоусадочные трубки
Кусок рыболовной лески.
Пузырьковый уровень (опционально)
Мозги здесь стоят MK 1.3. ГПСа нет, барометр есть, флипы умеет. Моторы перемотаны одножильным проводом на 700кв. (Почему не взял готовые? Просто знаю эти, пользовался ими раньше, отличные магниты, легкий. А КВ дело поправимое). Пропеллеры GWS 9050x3. Полная тяга 1050 грамм. Без навесок летает 23 минуты на батарее 1500 3S, в максимальной конфигурации (ночное FPV и все время включенная передняя фара) 10 минут. Мощность видеопередатчика 400мВ, 1280Мгц, камера (какой-то Панасоник)стабилизирована по двум осям.
Падал раз пятнадцать, пару раз так, что гироскопы из своих корпусов повылетали, однако остается легко чинибельным. Используется для тренировок и просто для удовольствия.
Что бы не потерялся конструктив закину его сюда.
Рама для 120ти граммового коптера. Мозг микроКУК или микроМультиВий
Первый вариант рамы:
Улучшеный вариат с раздачей питания на раме:
Конфигурация
мозг: микроКУК, прошивка 4.7 акро
регули: Turnigy Plush 6А (стоковая прошивка)
моторы: 1811 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g)
топливо: ZIPPY Flightmax 800mAh 2s 15C lipo
рама: стеклотекстолит, карбоновый квадрат 4х4мм
вес: 120 грамм
Вариан на микроМультиВие исполнении Сергея mx400
Вариан на микроМультиВие исполнении Алексея Alexey_1811
Решил сделать основательную самодельную раму. Взлетный вес 980 грамм. В результате, хотя и имеет вид тяжелой, оказалась только на 60 грамм тяжелее SM450 V2 Airframe
Движки 2830-11 1000KV
Регуляторы Programmable ESC 30A
Мозги Multiwii MWC SE Flight Control Board V1.0
Пропы 10x4.5" EPP1045
Адаптеры New Type 2830 Prop Adaptor MA-02
Аккумулятор Turnigy nano-tech 2650mah
Распределитель питания Hobby King Quadcopter Power Distribution Board
Пластины и шасси 3мм фанера
Лучи 15мм сосновые бруски
Расстояние между движками по диагонали 470мм
Летал просто потрясно что в акро что в лвл моде. Но после отрыва лопасти сломало 2 луча. Опять в ремонт(
Видимо темка вниз упала сильно
Подниму:
Рама Н из 4 квадратов/трубок с ГЛБ (13х13х0,8х400)
МозК - Старый Кролик с ГЛБ
Сонар - 4 пиновый с Ебея
Движки - 2830-11 1000 с рстаймера
Регули - простые 30А с рстаймера
Пропы - Gemfan 11х4,7 с флайдуино
Акум - Турнига 4000 30-40С с ХК
Пищалка - с индикатором напряжения с рстаймера
Курсовая камерка - DIY 0.001 Starlight 3D-DNR Sony CCD 650TVL Super Mini Camera FPV с securitycamera2000.com
Видеопередатчик - 5,8 200 мвт с ГЛБ
Платка распределения питания с сайта ДХ
Провода у регулей удлинял проводками от сгоревшего компьютерного БП.
Заменил на акуме разъём на ХТ60
Нужна пачка стяжек на 100 мм, 4 заглушки на 50 мм для канализации, баночка для СВЧ и утеплитель для труб. Болтики на 3 мм длиной 20 мм. Светодиодные ленты (не влагозащищенные).
Вот еще один:
Мозги - старый СС
Регули - 18А с рстаймера
Пропы - оем апс 10х4,7 с ГЛБ
Движки - 2830-13 850 с рстаймера
Приемник - 6 каналов с ХК
Модуль БТ - с ГЛБ
Трубки - углепластик (вроде), не карбон, на 12мм с ГЛБ, длина 250
Мотормаунты - под движки на трубку 12 мм, с ебея
И я тоже отмечусь!Мой Y6:
Рама: Полностью карбоновая от RC carbon
Движки:RCtimer 2830/14 750KW
Регули: RCtimer 30A
Пропы: Карбоновая копия Graupner 11x5
Мозги: FY-91Q
И я тоже отмечусь!Мой Y6:
Сразу забыл добавить:
Акк:3S 4000mAh,полетное время без гопрохи 11-12 минут.
Примерный вес немногим более килограма,весы только до 1кг взвешивают,а больше нечем взвесить.
Вот и я присоединился к Вашему) сообществу коптероводов.
основа -кит с RC-timer
мозг КК LCD 2.0
шасси и лыжи от 550 верта с хобби кинга
регулируемая светодиодная подсветка оттуда же
кабина-контейнер из Ашана
Немного фото и видео работы подсветки
основа -кит с RC-timer
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
винты 10х4,5 www.ebay.com/itm/…/280735940010
Добавлю еще один свой квадрокоптер.
Собран из стеклотекстолита 1,5 мм, соединение деталей через шип-паз. Вырезал все по шаблонам электролобзиком - т.е все вручную.
Оборудование моего коптерёнка:
- моторы 2204-1400 с рцтаймера;
- винты 8х4,5 обычные, с рцтаймера;
- регуляторы avionix 12А, соответственно с авионикса (провода до движка свои припаял, поэтому без термоусадки, завернул в изоленту);
- аккумулятор zippy compact 2200 25C (вес 165 грамм);
- Мозг Copter Control
- аппаратура РУ - Futaba 7C
Диаметр по осям моторов 330 мм.
Верхняя центральная пластина осталась съемной. Поставил на шурупы между центральными пластинами вставыши из ПВХ толщиной 6мм. Рама крепкая, все элементы конструкции рамы переклеены на эпоксидку. На нижней центральной пластинке выполнена разводка питания (два квадрата с шириной “линии” по 5 мм), залита тонким слоем эпоксидки в целях изоляции.
Полный взлетный вес составил 484 грамма. Полетное время 19 минут.
Чертеж деталей под резку вручную прилагается. По прямым линиям разрезал рычажными ножницами по металлу.
Ну отмечусь и я коль на то пошло 😃
Рама DJI F450
Моторы T-Motor 2216 800kv
Регуляторы HobbyKing 20A прошиты Симонком
Пропелеры APC 10x4.7 оригинал
Контролер DJI Naza + GPS
АКБ ZIPPY Flightmax 4400mAh 3S1P 15C 322г
Камера GoPro2 в самодельном пластиковом боксе весом 22г
Видео 5.8ГГц 500мВт
приемник FrSky телеметрийный
Взлетный вес 1372г полетное время 15 минут до просадки в 3.5В + 1 минута на посадку.
Ну и немного видео с такого борта
Получил долгожданную гексу!!
И так сетап:
Рама DJI F550
Моторы T-Motor 2216-800
Пропелеры APC 10X4.7 SF
Регуляторы HobbyKing 20A BlueSerie прошиты Симонком
Контролер DJI NAZA+GPS
Видео Rx 5.8 500мВт
Телеметрия EsyOSD
РУ FrSky
На время тестов без камеры и подвеса.
Данный сетап весит 1377г
С АКБ 4400X2 15C взлетный вес равен 2021г
Условия тестового полета: Ветер порывами 6м/с, t=0
Полетное время 25 минут до просадки в 3.5в + 1 минута на посадку.
Если чесн с калькулятором в этот раз расхождения большие,он показал 20 минут в ховере а на деле вон что 😃
PS Коменты запрещены в это теме,кому интересно сообщение продублировано в моем дневнике вопросы можно и там задать
Размах - 250мм
мозг - Naza
реги - 6 ампер
моторы - тмотор 1306
аккумы 1800 2s
вв - 5х3
полетный вес 300гр ( с запасом под фпв)
Добавлю свой, даже с историей 😃. Может кому и будет полезно.
Около 3-х месяцев назад я собрал квадр на базе раме F330 от HK.
Конфиг был такой:
Мозги MultiWii SE от HK
Моторы FC 28-12
Пропы 8х4.5
ESC - 20A BlueSeries
Аккум 3000mah
Полетный вес получался 860гр.
Квадрик замечательно летал и даже таскал GoPro без особых натуг и проблем. До тех пор пока не случился краш (из-за попавшего на мозги снега квадрик “сошел сума” и на полном ходу впечатался в скамейку). Фото ниже.
В итоге краша 3 из 4 лучей были сломаны. Один мотор с поропом просто оторвало и найти ВМГ в снегу я так и не смог. Т.е. я остался еще и с 3-я моторами.
Погрустив денек из оставшего “хлама” я собрал трикоптер (ведь мотора осталось три 😃), который отлично себя зарекомендовал, как тренировочный снаряд. Серву взял вот от этого подвеса. Лучи заменил на аллюминивый квадрат 10х10мм. Поворотный мехнизм ниже на фото.
Полетный вес 750гр.
Вот мой конфиг
Рама и регулятоы
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Моторы
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Пропы
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Мосх
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
Акк 2200 3s
Летает так
Я тоже покажу свой аппарат, я думаю вид его еще будет меняться, т.к. планирую поставить шасси с подвесом под фотоаппарат, просто они еще не приехали.
ТТХ:
Рама с хобби кинга Х525 + несколько верхних и нижних пластин(увеличена этажность), они есть в запчастях.
hobbyking.com/…/__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_F…
Мозги пока ХК 2.0 с дисплеем
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
их приемущество в настройке без компьютера и отосительной дешевизне, если будете заказывать, берите сразу прошиватор для смены версии программного обеспечения, версий много и все работают по разному:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Батарея 2.2 Ач Нано теч(обращайте внимание при покупке на ток разряда-сколько у вас будут потреблять ваши двигатели+еще 50% минимум)
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Винты, подбирал именно под свои моторы, были рекомендованы производителем, но таких не было брал что-то среднее между рекомендованными:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
при выборе винтов берите хорошие, проверенные, инче намучаетесь с балансировкой винтов и из постоянной заменой, хотя летать можно почти на любых, просто стоит ли оно потраченного врнмени.
Регуляторы РС Тимер 30А
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…=
Моторы РС Тимер 750 об/вольт
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…=
Подсветка снизу-кольцо диодов с того же ХК:
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Диоды на лучах брал у рекламщиков, влагозащищенные.
Итоговый вес аппарата вместе с батареей получился 1140гр
При таком весе батареи будет хватать не надолго, поэтому буду ставить либо 2 одинаковых батареи, либо одну на 5Ач.Вес аппарата еще увеличиться, т.к. всанет ФПВ аппаратура(АП, камера, передатчик, поворотка камеры и т.д.).
ДА, совсем забыл, рама мной собрана так, что все лучи складывются в одну сторону, у производителя они складывались в разные сторны, что очень не удобно.
По этажам:
этаж с лучами- там толко провода, следующий вверх-регуляторы моторов, третий-мозг и приемыш, еще выше пластиа, на ней будет камера. нижний лист- подвешена батарея. Когда всанет шасси с подвесом, появится ее один этаж,там будет находиться видеопередатчик и АП.Поздне еще выложу видео, фотки и новые ТТХ. Вданной комплектации взлетает ниже половины газа, но видео пока нет.
ФОТО:
Доделал шасси с подвесом для камеры и сделал складывание по заводскому, лучи в разные стороны, осталось поставить вторую ось для поворота подвеса и прикрепит 2 гироскопа. Шасси держится с помощью ленты-липучки, отверстия шасси одеваются на концы болтов крепления лучей, т.е. можно снять можно оставить, для полетов с камерой и просто полетать.
Шасси:
hobbyking.com/…/__24152__Hobbyking_X550_Glass_Fibe…
гироскопы будут:
hobbyking.com/…/__10113__Hobby_King_401B_AVCS_Digi…
Моторы MT4008-600 Электромотор бесколлекторный outrunner для мультикоптер, 290Вт, 600RPM, 108г
Регуляторы скорости SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A
Рама SM550 V1 Black Frame Multicopter
Лучи DIY Arm For 450/550/RCT800 (2pcs)
Аккумулятор ZIPPY Compact 4000mAh 4S 25C Lipo Pack
Пропеллеры APC 14x4.7 Slo-flyer Propeller
Пропеллеры APC 14X4.7 Slo-Flyer pusher propeller
контроллер ArduPilot 2.5
_______________________________________________________
вес гексы без полезного груза 2500 грамм
для полета блинчиком на 50% газа следует до грузить аппарат еще 2500 грамм полезного груза
время полета с полной загрузкой (5000 грамм) - 6 минут
думаю полетное время при загрузке аккумуляторами в качестве полезной нагрузки составит 48 минут
дополнение к предыдущему посту, фотки по клику тяжелые (3-5 метров)
