Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

maloii

Да нет, контроллер жестко прикручен на нейлоновые болтики(стойки)

mataor
Artteth:

Как он настроиться то пикнет

спецом подключал пищалку для этого… в итоге пикал только после посадки = завершение автотюна. в полете не слышал, пищалка громкая

maloii:

naze32 прошита cleanflight

а пид регуль какой поставили? тут на самом деле главный вопрос и будет

у меня осциллирует только при газу в потолок, пока было лень пиды в порядок привести, да и больше кадеться не пиды тут, а пропы при макс нагрузке виноваты

Aleksandr_L
maloii:

Да нет, контроллер жестко прикручен на нейлоновые болтики(стойки)

PID контролерами надо поиграть. У меня тоже на 1-м и 2-м кувыркается, а на остальных ровно летит.

techbv

Вдруг кому пригодится.
Подключал GPS модуль U-blox neo6m. Мучался два дня. В итоге оказалось, что в какой-то момент в самом начале спалил 4й канал (YAW) (а может изначально такая плата пришла). Подключил в итоге через софтсериал на 5й 6й каналы. Конфигурируем на закладке порты - softserial1 - GPS. На закладке - конфигурация - Reciver mode - RX_PPM, Other Features - галка SOFTSERIAL, GPS - галка Enabled , baudrate - 19200 ( не больше). Ну и сам блок GPS отконфигурировать на скорость 19200. Усё после этого завелось.

maloii
mataor:

пид регуль

А это что такое? 😃

Aleksandr_L:

PID контролерами надо поиграть.

0 - MultiWii(Old) стоит

koder76
bond62:

Здравствуйте! У меня вопрос по прошивке Cleanflight. Впервые с ней столкнулся.
Прошил в назу32 . подключил GPS на порт 2 но теперь троттл и яв попадают на ауиксы 1 и 2. по логике когда я подключаю GPS на 3 и 4 пин (УАРТ2) ( на порт2 прописываю GPS)программа должна переподключить троттл на пин 5 яв на пин6 ауикс1 на пин 7 и ауикс2 на пин 8 а ауиксы 3и4 должны изчезнуть.
У меня ауиксы 3и4 не изчезают в подпункте приемники (конфигуратор) то есть не происходит сдвига. вот в базефлюге это все сдвигается
Собственно вопрос
можно ли сдвинуть каналы в cleanflight так же как это делается в базефлюге?
если кто делал прошу практического совета.
я конечно мог бы загнать PPM и проблема решается просто но в настоящи момент у меня нет приемника с PPM ( он умер) есть пока с параллельным .выходом.

такой же вопрос

rushan
maloii:

0 - MultiWii(Old) стоит

Статейки на эту тему - раз, два. А там и глубже можно будет поразбираться.

Aleksandr_L
maloii:

А это что такое? 😃

0 - MultiWii(Old) стоит

Попробуйте помнять.
Хотя у меня на 0 все стабильно взлетало, а на 1 кувыркался сразу.
В итоге летаю на 3 - на дефолтных PID очень стабильно.

maloii

Установил PID контролер в 1 и о чудо, оно заработало 😃. Всем спасибо!

Почитал я статьи о разнице их, и не особо понял чем какой отличается, что бы выставить наверняка, понял что только перебором пробовать надо 😃

YakoFan

Кто нибудь читал про новый THE FLIP32+ DELUXE V5.0 ссылку не выкладываю (что бы не сочли за рекламу) кому надо найдет.

Кто силен в английском: какова разница с обычным flip32+ есть ли смысл его менять на эту версию.

32 bit fork of the MultiWii RC flight controller firmware.

Things are moving… We Flipping it and popped in an ATmega32u4 - The Flip Pro - Arduino Leonardo for everyone who wants to push the edge of what is possible. It is awesome to see what everyone has done.
For most people the Flip 1.5 is the recommended choice, but we have to keep pushing on.
The Flip 1.5 will always be here at an unreal price- but let’s see how far we can push the envelope with the Flip32.

What is new in the Deluxe!

Extra Loud On-board Mini buzzer. (great for 250 class size quads)
Simplified motor pins optimized for small size quads. no extra pins
Ez connection port for Bluetooth/OSD (serial 1)
EZ connection Port for SDA/SCL/TX/RX GPS (serial 2)
EZ connection port for Receiver (cable included)
Ez connection port for Motors (direct connection with 4in1 ESC)
Simple Clean pin header row for PPM Input
Easy vBat connection pins
Two Low noise LDO voltage regulators on board.
Filter capacitors to knock out any unwanted noise
‘plug and play’ support, just connect your Satellite,
Optimized sensor package layout
Same familiar layout
Always flashed with the newest firmware. All boards come with a new cable for direct connection of a satellite to pin41

36x36 mm
5.3 grams (no headers, 7.3 grams with)
2000 degrees/second 3-axis MEMS gyro + accelerometer (MPU6050)
3-axis magnetometer (HMC5883L) (Flip32+ only)
Pressure sensor (MS5611) (Flip32+ only)
Flexible motor outputs, support various airframe types -
Quad/Hexa/Tri/Bi/Y4/Y6/Octo/Camera Gimbal. (Default is Quad-X)
Up to 8 ch RC input - supports standard receivers (PWM), PPM Sum receiver (FrSky, etc), or Spektrum Satellite receiver.
Battery voltage monitoring
Modern 32-bit processor running at 3.3V/72MHz (STM32F103CB-).
16Mbit onboard SPI flash
Onboard MicroUSB for setup and configuration
LEDs so bright, they will blind you
MultiWii-based configuration software for easy setup
rev v2.3 hardware

techbv
YakoFan:

rev v2.3 hardware

По- моему это основное, вся разница с простым Flip32+ ? это распаянные коннекторы (за доп.оплату) и буззик (тоже за доп.оплату).

SergDoc

Когда компас будет показывать на пищалку - вы почувствуете разницу )))

techbv

😃 , можно заказать без распаянного Буззика.

mataor

а он оччень на нее реагирует… сантиметров на 15 уверенная реакция при включении пищалки

Сергей89

Привет всем, собираю свой первый коптер на 450 раме с этим контроллером. Покидайте ссылок по настройке, желательно на русском и для полных нубов) заранее спасибо!

cylllka
SergDoc:

Когда компас будет показывать на пищалку - вы почувствуете разницу )))

Нужно пьезо пищалку ставить, а не электромагнитную.

techbv
cylllka:

Нужно пьезо пищалку ставить, а не электромагнитную.

Они САМИ, в комплекте, ставят пищалку и какая она фиг его знает.

cylllka
techbv:

Они САМИ, в комплекте, ставят пищалку и какая она фиг его знает.

Нужно САМИМ поставить правильную.

techbv

Не вариант, заплатить доп деньги , а потом ещё и перепаивать. Лучше не брать сразу. И , кстати, пьезо активные пищалки есть ? Там активная нужна, на сколько помню.

cylllka
techbv:

Не вариант, заплатить доп деньги , а потом ещё и перепаивать. Лучше не брать сразу.

Я нигде не писал брать С и перепаивать. Это дело лично каждого.

techbv:

И , кстати, пьезо активные пищалки есть ?

www.ebay.com/itm/…/111399559676

Razutov

Если хоть раз просто ради любопытства пролистать мануал, станет очевидным, что там стоит пьезо-пищалка.