Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

fastflyer
techbv:

Главное , что б не было разочарования. Дома у окна у меня тоже самое, “бесконечный” перебор спутников, слабый сигнал. И постоянно прыгал тип коннекта, NMEA - UBX. Поменял конфиг, оставил только UBX , стало получше. НО! Дома за новомодным стеклом (те что берегут тепло) сигнал слабенький и лочится долго, ДО 5ти минут.

На том же столе стоит Фантом, армится и хомлочит за 2-3 секунды

techbv
fastflyer:

На том же столе стоит Фантом, армится и хомлочит за 2-3 секунды

Тогда , “нивапрос” (с). 😃

Amatii
cylllka:

Столкнулся с проблемой:
Подключили ГПС модуль. На Бейсфлайт все корректно включилось и работает. На Клинфлайт не активируются галки софтсериал, точнее слетают после попытки заенейблить ГПС. В чем может быть дело?

Саня как там квадрик по GPS полетел?

cylllka
Amatii:

Саня как там квадрик по GPS полетел?

Пока не тестили. Пока настроить нужно, что бы руками летал хорошо. Ну и это не мой аппарат с ГПСом, сотрудника.

RW9UAO

подскажите, кто каким софтом для андроида пользуется. например, переключить вариант PID Controller. или хотя бы с работающим CLI с телефона. EZ-GUI конфигуратор меня ругает о старом протоколе.

Artteth

У кого-нибудь получилось подключить sbus напрямую к мозгам ?(сейчас использую инвертор сигнала)

okan_vitaliy
Artteth:

У кого-нибудь получилось подключить sbus напрямую к мозгам ?(сейчас использую инвертор сигнала)

А как Вы его без инверсии подключите ? Поскольку sbus - это сериальный протокол, то его садить нужно на аппаратный уарт и инвертировать, софтовый его не вытянет. Вот ответ на Ваш вопрос.

techbv

Где-то, анонсировалась поддержка S-bus без инвертора в последних версиях.

Artteth
techbv:

Где-то, анонсировалась поддержка S-bus без инвертора в последних версиях.

У спарки мозгов будет совтовый инвертор(там какая то ревизия толь будет толи уже есть с процем по мощьнее)

bond62

сегодня подцепил сонар и попробовал повисеть. если пол без ковра то висит нормально если над ковром то дерганье плюс минус 10 см. короче ерунда. на природе при пролете над травой судя по всему будет сильно дергаться. (ПО cleanflight контроллер самопал аналог naza32 rev4)

Shuricus

Для полетов над асфальтом, интересно было бы посмотреть результат.

okan_vitaliy
bond62:

сегодня подцепил сонар и попробовал повисеть. если пол без ковра то висит нормально если над ковром то дерганье плюс минус 10 см. короче ерунда. на природе при пролете над травой судя по всему будет сильно дергаться. (ПО cleanflight контроллер самопал аналог naza32 rev4)

Сонар нужно переделывать. Нужно увеличить амплитуду излучаемого сигнала и загрубить усиление приемника. Тогда он будет устойчиво работать.

fastflyer
okan_vitaliy:

Сонар нужно переделывать. Нужно увеличить амплитуду излучаемого сигнала и загрубить усиление приемника. Тогда он будет устойчиво работать.

А не могли бы вы любезно описать сие действие, а то я тоже сонар заказал, где-то в недрах почты сейчас… ?
Заранее спасибо!

bond62

судя по схеме загрубить приемник можно легко а вот как раскачать MAX232 на передачу? питание не подкинуть ограничено 5 вольтами. если только доп.каскад ставить.

bond62

надо попробывать реализовать предложенное по сонару. хотя по большому счету сонар так побаловаться . из практики полетов ниже 6 метров я квадр, как правило, не опускаю ( кроме посадки и взлета и взглянуть на пищалку батареи).

serenya

Подскажите пожалуйста по подключению ВТ модуля. Начал изучать схемы подключения оборудования к мозгам и возник вопрос, будет ли работать ВТ параллельно с ОСД как на картинке ниже? Не будет ли конфликта?

И еще вычитал что использование софтового УАРТ сильно грузит проц, на сколько это актуально? Хочу на фриску вывести телеметрию.

okan_vitaliy
serenya:

Подскажите пожалуйста по подключению ВТ модуля. Начал изучать схемы подключения оборудования к мозгам и возник вопрос, будет ли работать ВТ параллельно с ОСД как на картинке ниже? Не будет ли конфликта?

И еще вычитал что использование софтового УАРТ сильно грузит проц, на сколько это актуально? Хочу на фриску вывести телеметрию.

Будет конфликт осд и блютуса. Что бы хоть как то работало - нужно тх осд отключить. И что бы программа через блютус постоянно мониторила назу. А данные, идущие на блютус будут также подхватываться осд и отображаться. но это есть гемор. Так что лучше использовать поочередно блютус и осд.

okan_vitaliy
serenya:

А на софтовый не повесить?

На софтовый проблематично - только 19200 и сильно грузит процик. Если уже так припекло, то перевести софтовый на 9600 и чем нибудь отправлять назад телеметрию. А нужен ли блютус и фпв одновременно. Чих пых и через 10-15 метров нет связи с блютусом. Лучше уже тогда esp8266 - он хоть дальше бить будет. Но это уже совсем другая история.

serenya

Через ВТ удобнее пиды крутить чем через осд, но наверное придется смириться. Может все же заработает через шнурок с планшетом. С ESP долго разбираться, быстро прикрутить его не получится (хотя валяется 1, взял на пробу но руки никак не дойдут) Я так понимаю EZ-GUI сможет в таком случае через Wi-Fi коннектиться?