Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Для всех кто в будущем планирует настроить пиды через автотюн - будте аккуратней, во время настройки он может выйти из под контроля и попытаться перевернуться! Вчера расхерачил по полной свой квадрик
Видимо включили автотюн и ждали пока он настроит пиды?)))
Видимо включили автотюн и ждали пока он настроит пиды?)))
Включил в режиме горизонт, пока он дрыгался по ролу, его унесло ветром. Дальше не понятно либо я его попытался вернуть инстинктивно, что привлекло к тому что он встал боком к планете, либо он это совершил сам… Итог потеря контроля и встреча с планетой. Из потерь 3 винта, 2 луча, 1 двигатель
Включил в режиме горизонт, пока он дрыгался по ролу, его унесло ветром. Дальше не понятно либо я его попытался вернуть инстинктивно, что привлекло к тому что он встал боком к планете, либо он это совершил сам… Итог потеря контроля и встреча с планетой. Из потерь 3 винта, 2 луча, 1 двигатель
Ну так ,а что вы хотели?) если изначально делать автотюн не правильно это однозначно приведет к плачевному результату)
Автотюн делается так взлетает в режиме горизонт или анжел вкл автотн 2-3сек и выключаем, управляем коптером опять включаем автотюн 2-3сек выключаем сажаем коптер дизармим вкл автотюн светодиоды мигают идет преезапись пидов .
Удачи)
его унесло ветром.
И делается в штиль. В доке написано.
Коллеги, подскажите пожалуйста, дя чего цепляется сателлит от Спектрумовского приемника напрямую на контроллер? Это позволяет обойтись без самого приемника или как?
конечно, и сэкономит вес и место.
конечно, и сэкономит вес и место.
На дистанцию никак не повлияет? То есть все каналы управления будут идти по трем кабелькам от сателлита?
На дистанцию никак не повлияет?
Не повлияет.
То есть все каналы управления будут идти по трем кабелькам от сателлита?
Я вам больше скажу - по одному 😃 Остальные два - питание.
Узнайте для себя что такое PPM и PWM
Не повлияет.
Я вам больше скажу - по одному 😃 Остальные два - питание.
Узнайте для себя что такое PPM и PWM
Питание сателлита, верно? А откуда тогда питать сам контроллер? Я кажется допустил ошибку в подборе комплектующих: я заказал к нему 4 ESC OPTO, без BEC, и отдельно UBEC. Считал, что им запитаю приемник. Но если можно использовать только сателлит, без приемника, куда закидывать питание c UBEC на контроллер? На разъемы, куда должен подключаться приемник?
На разъемы, куда должен подключаться приемник?
да
Все таки не зря видимо нет прошивки 1.9.0 в Cleanflight - Configurator. Видимо на разных платах ведет она себя по разному, у меня полная задница. Прошил я ее, двигатель не армится ( позже обнаружил что у газа средняя точка это ноль как на 3D ). Ведет себя непредсказуемо как предыдущий пре релиз прошивки 1.8.0 . Подключил ее ( ошибка что с пропами подключил ) к Cleanflight - Configurator посмотреть что с настройками. Автоматом запустились все 4 движка на макс обороты ( два незначительных пореза и акк выдернул уже без ХТ60). Далее полная задница. Ошибка бутлодера, постоянно горит синий светодиод, прошивать отказывается. Насильно загнал прошивку прогой Flash_Loader_Demonstrator. Прошил 1.8.1 - все работает, восстановил настройки из бекапа. Эксперимент повторил, перешил на 1.9.0, все повторилось. Хлам. Знаю что Сергей Баранов на этой прошивке летает. У меня уже на второй прошивке пре релиз вот такие фокусы. Видимо разрабы знают, поэтому и не видно 1.9.0 как финал в выпадающем меню.
Видимо разрабы знают, поэтому и не видно 1.9.0 как финал в выпадающем меню.
В выпадающем меню ее видно если отметить галочку - “показывать нестабильные прошивки”.
Я прошил летаю, мне очень нравиться. PIDC2 LuxFloat, PIDы по умолчанию.
Единственное, я все настройки стираю при перепрошивке и каждый раз настраиваю с нуля руками.
В выпадающем меню ее видно если отметить галочку - “показывать нестабильные прошивки”.
Я это знаю и писал что все эти прошивки у меня были с проблемами, после того когда они зафиналились и появились в стабильных проблемы исчезали. Я предупредил что могут быть проблемы, если у вас их нет вам повезло, у меня пальцы йодом намазаны 😃
Единственное, я все настройки стираю при перепрошивке и каждый раз настраиваю с нуля руками.
Я тоже так делаю как правило, те настройки которые восстановлены из резервной копии иногда почему то глючат.
у меня пальцы йодом намазаны 😃
Сочувствую!
Прошился на 1.9.0RC, подгрузил бекап настроек от 1.8.1 в надежде на исправленный YAW. Плата у меня с 10DOF и постоянно подкручивает по часовой стрелке, приходится летать с небольшим тримом. Разницы с 1.8 не ощутил. Буду пробовать сдувать компас.
Приятно удивило поведение пищалки, теперь слышно arm/disarm и переключение режимов.
Буду пробовать сдувать компас.
при чем тут компас?
при чем тут компас?
Потому что руки уже опускаются и кроме компаса больше вариантов не осталось
Потому что руки уже опускаются и кроме компаса больше вариантов не осталось
Компас не работает в режимах анжел и хоризонт. Так же компасс можн отключить программно set mag_hardware = 1
set mag_hardware = 1
попробую отключить через CLi. спасибо
попробую отключить через CLi. спасибо
Цитата Сообщение от bond62 Посмотреть сообщение Здравствуйте! У меня вопрос по прошивке Cleanflight. Впервые с ней столкнулся. Прошил в назу32 . подключил GPS на порт 2 но теперь троттл и яв попадают на ауиксы 1 и 2. по логике когда я подключаю GPS на 3 и 4 пин (УАРТ2) ( на порт2 прописываю GPS)программа должна переподключить троттл на пин 5 яв на пин6 ауикс1 на пин 7 и ауикс2 на пин 8 а ауиксы 3и4 должны изчезнуть. У меня ауиксы 3и4 не изчезают в подпункте приемники (конфигуратор) то есть не происходит сдвига. вот в базефлюге это все сдвигается Собственно вопрос можно ли сдвинуть каналы в cleanflight так же как это делается в базефлюге? если кто делал прошу практического совета. я конечно мог бы загнать PPM и проблема решается просто но в настоящи момент у меня нет приемника с PPM ( он умер) есть пока с параллельным .выходом.
задам еще раз разбирался Кто или нет?