Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
друзья! скажите как правильно организовать в клинфлае так называемый запас газа в 10 -15 процентов , или же ограничение делать в настройках пульта??? спасибо!
В клинфлае не надо ничего специально организовывать, если все правильно настроите, а потом за армитесь и дадите полный газ то увидите что на моторы идет не maxtrottle, а сигнал на 10-15% меньше
Столкнулся с проблемой. В клинфлае во вкладке Ресивер пытаюсь калибровать аппу и полоски Throttle и Pitch двигаются вместе, если я двигаю газ или pitch. Т.е. я двигаю стик газа, а клинфлай показывает что команда пошла на газ и на питч. И наоборот, если я двигаю стик pitch, то одноврменно идет команда на газ. Как настроить так, чтобы газ отвечал только за газ, а pitch только за Pitch?
аппа турнига 9xr
передачик frsky djt
приемник D8R-IIplus
полоски Throttle и Pitch двигаются вместе
отключить “вертолетный” микс в турниге
отключить “вертолетный” микс в турниге
турнига 9xr, не 9x.
Я сделал Clear mix - назначил каналы по новой. Не помогло. Как в ней отключить вертолетный микс, если это реально?
Кто знает как в клинфайте, включить стабилизацию при арминге. При минимальном газе.
Запуск мотор при арминге включён.
сделайте модель самолета
Кто знает как в клинфайте, включить стабилизацию при арминге. При минимальном газе.
Запуск мотор при арминге включён.
В CLI написать:
SET pid_at_min_throttle=1
Save
Галку с Motor_stop нужно снять, т.е. моторы должны крутиться при Arm’e.
Столкнулся с проблемой. В клинфлае во вкладке Ресивер пытаюсь калибровать аппу и полоски Throttle и Pitch двигаются вместе, если я двигаю газ или pitch. Т.е. я двигаю стик газа, а клинфлай показывает что команда пошла на газ и на питч. И наоборот, если я двигаю стик pitch, то одноврменно идет команда на газ. Как настроить так, чтобы газ отвечал только за газ, а pitch только за Pitch?
аппа турнига 9xr
передачик frsky djt
приемник D8R-IIplus
Лично мне помогла смена моды во вкладке “Channel map” на JR/Spektrum.
Лично мне помогла смена моды во вкладке “Channel map” на JR/Spektrum.
Переключение между Mode1-2-3-4? увы, не помогло.
Не Mode в аппаратуре,а именно Channel map в конфигураторе.
В CLI написать:
SET pid_at_min_throttle=1
SaveГалку с Motor_stop нужно снять, т.е. моторы должны крутиться при Arm’e.
В прошивке бориса эта фича стоит по умолчанию:)
После арминга стабилизация работает даже при 0 газе.
Скажите что значит:
В прошивке бориса
Форк Cleanflight от BorisB с дополнительными фильтрами и другими нововведениями, направленными в основном на улучшение качества полета.
github.com/borisbstyle/cleanflight/…/betaflight
Подробнее можно почитать тут
Чёт никак не пойму как прошить эту прошиву.
Поясните пожалуйста, кто знает…
Парни, у мня ещё нет назы32, только заказал рев5. Но прочитал что в рев6 появился порт для сателитов.
А до этого его не было чтоли? У меня спектрум и я не смогу подключить сателит к 5 ревизии?
Подключал вот так
Но Oneshot не включается. Потом заказал вот такие приемники и подключил через PPM. И Oneshot заработал
Чёт никак не пойму как прошить эту прошиву.
Поясните пожалуйста, кто знает…
Выбираете прошивку в соответствии со своим контроллером тут:
Нажимаете правой кнопкой выбираете “Сохранить как”
Затем переходите на вкладку Firmware Flasher в Cleanflight configurator, ставите галочку Full Chip Erase.
Нажимаете Load Firmware [Local] и выбираете сохраненную прошивку и затем Flash Firmware
Не Mode в аппаратуре,а именно Channel map в конфигураторе.
Throttle и Yaw стали работать нормально, а вот Roll & Pitch так же как до этого Pitch and Throttle(
Умер мой Flip32.
Сначала слетела прошивка, пробовал прошить запаяв бут .
Перепрошилось но подсоеденяться к компу не хочет. что делать
Евгений вы приемник правильно подсоеденили
Умер мой Flip32.
Евгений вы приемник правильно подсоеденили
Да. К тому же с КК 2,0 проблемы не было. Но да не важно. Проблему я решил, через одно место, но решил, 100% я буду ее решать когда соберу второй квадрик, но уже зная как, не так страшно.
Собственно решение, оно не мое, но пусть будет здесь, может кому пригодится:
Методом “перетыкания каналов в приемнике” удалось понять, что 2й канал подает сигнал сразу на 2й и 3й каналы. Если менять местами подключение каналов 3 и 2 - эффекта ноль.
Полез в гугл и вот что нашел:
I have managed to solve the problem. It occurred to me that it could just be either ch1 or 2 or both acting up. So I decided to remap ch1 and 2 to AUX 3 and 4 and remap the other channels respectively. It meant pulling the pin headers out of the breakout cable and re-assigning them. Leaving power and ground in the first 2 pins.
I then configured a map 34EATR12 in the CLI, meaning channels 1 and 2 were mapped to Aux 3 and 4 elevator to channel 3 Aileron to channel 4, thottle to 5, rudder t0 6 and aux 1 to 7 ( 3 pos switch for flight modes) 8 Aux 2… re-booted and presto… independant channels again…
Краткий перевод: Очевидно что каналы 1 и 2 работают одновременно. Поэтому я решил переназначить каналы 1 и 2 на AUX 3 и 4, а AUX 3/4 к каналам 1/2 соответсвенно (физически подключая провода не 1-1/2-2, а 1й к AUX3 и 2й к AUX4) и переназначить их в CLI соответственно.
Собственно я так и сделал. Немного пришлось повозиться из-за других каналов и плохого знания мат части, но все заработало.
Очевидный минус - один переключатель (у меня это AUX1) действует на два канала (т.е. переключение AUX1, переключает AUX1+AUX3), т.е. по факту на один канал меньше. Но по крайней мере, так он не мешает летать. И насколько я понял из видео Юлиана его смело можно вешать на одновременно переключение Angle и Horizon mode.
Я правильно понял, если отключить акселерометр, то можно уменьшить Loop Time до 1200.
- Что это даст?
- Как отключить акселерометр?