Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
нужен будет СБАС инвертер
В дополнение, NAZE32 rev6 - инвертор не нужен.
SP Racing F3 Flight Control NAZE32 - инвертор тоже не нужен, он уже встроен в плату! Ссылка на мануал.
seriouslypro.com/…/SPRacingF3-Manual-latest.pdf
Так что SP Racing F3 Flight Control NAZE32 + X8R FrSky - Сибас должен работать.
И как то так
У меня вот такой banggood.com/FrSky-X4RSB-316-Channel-Telemetry-Rec…
Вроде он с s.bus
У меня SP Racing F3 Flight Control NAZE32 + r9d радиолинк. Берем красный, черный, белый провод от пучка проводов с широким шлейфом (там 8 проводов вроде бы) и подключаем эти три провода к приемнику. Белый сигнальный, другие питание
Всем спасибо у меня получилось
Здравствуйте! MPU6050, MPU6500, MPU9250 в чем различие? Стоит переходить с 6050 на 9250? (не пинайте, в “железе” я дуб дерево хвойное 😃 )
Хочу использовать Naze32 SP Racing F3 “Acro”, насмотрелся видео билдов на ютубе, заметил что некоторые для видеокамеры какие-то фильтры делают, чтобы помехи от моторов и всякой электроники не искажали видео-сигнал.
Собственно вопрос, как это сделать с нашим контроллером? Можно паять напрямую или надо докупать какие-то дополнительные платы, есть какие-то PDB которые решают эту проблему?
Какая из этих pdb подходит?
- 7.4$ CC3D NAZE32 F3 Power Distribution Board With Filter BEC Output 5V 12V 3A
- 5.6$ Matek Mini Power Hub Power Distribution Board With BEC 5V And 12V
- 3$ Diatone V5.0 Power HUB & BEC 5V 12V
Кстати рама QAV210 (или LS210 / LT210, одинаковые практически)
Часто в видео вижу белые простые платки, но не нашел их в магазинах.
1й вариант не плохой, но в плане удобства, на мой взгляд это - 2й
3я - это тупо кренки припаяны
Здравствуйте! MPU6050, MPU6500, MPU9250 в чем различие? Стоит переходить с 6050 на 9250? (не пинайте, в “железе” я дуб дерево хвойное )
Первоисточник
www.invensense.com/products/…/mpu-6050/
www.invensense.com/products/…/mpu-6500/
www.invensense.com/products/…/mpu-9250/
Функционал
MPU6xxx содержат гироскоп и акселерометр (6 осей)
MPU9250 Это MPU6500 + магнетометр AK8963 (9 осей)
к mpu-6050 можно подключить внешний компас, через вторичную i2c-шину (тот же AK8963) и тошда его DMP модет использовать.
Хотя на ниве коптеростроения DMP нафиг не нужен.
Корпуса
mpu-6050 4x4x0.9
mpu-6500 3x3x0.9
mpu-9250 3x3x1
Внешние интерфейсы
mpu-6050 - только i2c
mpu-6500, mpu-9250 - i2c или SPI
Диапазоны измерений у всех трёх вроде одинаковый.
У mpu-6050 Gyro Rate Noise меньше, согласно даташитам.
Кстати, при подключении магнетометра к вторичной шине mpu6050 есть нюанс…
Сам нарвался на него и описал как-то уже quad-v2r.herokuapp.com/2014/gy-87/
1й вариант не плохой, но в плане удобства, на мой взгляд это - 2й
Спасибо! А что с помехами от электроники на видео сигнал? Будет ли этот matek фильтровать его? Как я понимаю это называется LC-фильтр? В описании этой pdb ничего такого не нашел.
Вечер добрый. На руках мозги Naze32 SP Racing F3 10DOF. Барометр с компасом отключены. Центральное положение стика газа настроено, в акро режиме моторы без винтов реагируют на газ адекватно. Стоит выбрать ANGLE или HORIZON, начинается четровщина. Стоит слегка дать газу моторы начинают постепенно раскручиваться, субъективно, процентов до 50 и потом даже не сбавляют обороты, если стик газа опускать ниже середины. Что можно попробовать сделать, чтобы исправить ситуацию?
Что можно попробовать сделать, чтобы исправить ситуацию?
А коптер как летает?
А коптер как летает?
Коптер только собирается.
Много ума не надо, чтобы понять, что при газе 50% - коптер будет резко лететь вверх (моторы имеют 4 кило тяги, коптер весит полкило, т.е. 25% газа достаточно для взлёта, если примерно). А моторы замедляются только при сбросе газа в 0. Я не рискну пробовать даже на улице такой вариант.
Коптер только собирается.
Я так и думал.
Всё у Вас хорошо!
Собирайте и летайте!
А не тратьте время на нажимание кнопок…
Спасибо! А что с помехами от электроники на видео сигнал?
Вы для начала найдите эти помехи, решайте проблемы по мере их поступления
А 1й и 2й варианты по схемотехнике примерно одинаковы, за некоторым исключением
У меня такой стоит и пока помех не наблюдал
Вы для начала найдите эти помехи, решайте проблемы по мере их поступления
А 1й и 2й варианты по схемотехнике примерно одинаковы, за некоторым исключением
У меня такой стоит и пока помех не наблюдал
Вас понял)
Может воспользуюсь вашим вариантом, он дешевле, а по виду такой же.
Кстати нашел еще такой вариант, недешевый, но включает в себя low voltage alarm и lost plane finder который по pwm можно подключить как я понимаю без танцев с бубнами.
Отпадает необходимость покупать дополнительно buzzer и я так думаю что от osd с этой pdb можно будет отказаться, мне кроме заряда батареи на экране в общем-то ничего не нужно будет), этот low voltage alarm, надеюсь, будет слышно на расстоянии.
PS как много иностранных названий получилось, еще 2 недели назад я их знать не знал😁
Как я говорил, 2й вариант удобнее (в плане распайки регуляторов и прочей хрени), а за всем остальным смотрят настройки контроллера
Я так понимаю, до этого вы еще не дошли
Всем спасибо у меня получилось
Макс, как у тебя получилось? Я посмотрел мануал, но у меня или эта проблема или что-то вроде того. Уже два дня бьюсь. Что-то у меня никогда не работает, если делать всё по инструкции.
Итак, есть Emax Skyline32 (аналог Naze32). Я всё спаял, но при включении он пищит бесконечно (полсекунды пищит, полсекунды пауза). В доках написано, что это проблема связи с приёмником.
Приёмник FrSky X8R. Подключаю по докам - github.com/cleanflight/…/Board - Naze32.md
А именно: к CH2 RSSI, CH3 SmartPort, CH4 SBUS, питание входит через CH1. Инвертирование отключать тоже пробовал (set sbus_inversion = OFF).
Пробовал прошивку cleanflight и betaflight.
Сам приёмник соединяется с пультом нормально, горит зелёная лампочка.
Вот что я делаю не так? Прочёл тонны текста, посмотрел километры видео. Но воз и ныне там.
Похоже, причина в том, почему на контроллере мигает жёлтая лампочка (и синяя непрерывно) и пищит пищалка. Напряжении батарейки нормальное - 12,4V, почти полная.
Как итог:
- я до сих пор не вижу движений джойстиком в Cleanflight configurator.
- из телеметрии пульт видит только напряжение 5v и RSSI.
Как я только ни подключал приёмник. Сейчас у меня CH4 идёт с SBUS, а CH5 и CH6 спаяны и идут к Smart port для передачи данных датчиков для телеметрии (softserial включен и настроен). Вот скрины настроек.
А попробуйте для начала подсоединить по PWM.
Спасибо за совет! Так я ещё не пробовал. Подключил 4 канала. Зелёная лампочка перестала мигать. И о, боги! В конфигураторе я впервые увидел, как двигаются стики!
Дальше, наверное, нужно сделать арм. Я как только не пробовал джойстики сводить, ничего. Как это делатеся?
Если по PWM есть передача сигнала, что не так с SBUS?
Ещё только что обнаружил. На вкладке моторы я почему-то не могу двигать моторами. Они подключены. На регуляторах светится красный диод. При подсоединении питания они пищат. Может непослушание моторов как-то связана?
Дальше, наверное, нужно сделать арм.
Дальше надо сделать настройку диапазонов работы каналов приемника от 1000 до 2000 с центром в 1500. Делается крайними точками в передатчике.
Ещё только что обнаружил. На вкладке моторы я почему-то не могу двигать моторами.
Галочку мотор тест нажали?