Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

sink3d

Все, разобрался. У кого мигает naze32 и не заходит в конфигуратор виноват гироскоп. В прошивке написано, если от гироскопа нет ответа, то выставляется флаг sensorsAutodetect в false и контроллер начинает мигать светодиодами.

leesicin

Молодец! А ведь я так и предполагал 😃

sink3d

Для тех кто хочет запустить naze32 без гироскопа, скачайте этот файлик yadi.sk/i/nquXde_vs7x48 (чуть-чуть его поковырял не обращайте внимание))), там мы обманываем контроллер типо у нас есть рабочий гиро) замените его в папке scr\main\drivers и откомпилируйте исходники прошивки.

Kvadrovod

Здравствуйте, Увжаемые форумчане!
Пару недель назад пришли из Китая запчасти, собрал квадрик на базе ZMR250 с моторами EMAX на 2280kv и регуляторами на 12А, на прошивке SimonK, пульт выбрал FS-T6. В качестве мозга закал Naze32, хотя пришел Flip32 6dof, но как мне пояснил продавец-это одно и тоже. Собственно проблема-мозг
(на стандартной прошивке) соединяется с base/cleanflight, но взаимодействует только через CLI, для всех остальных вкладок требует обновить прошивку. После обновления вылезает проблема с двигателями: стоит немного поднять стик газа, тяга 1го, 2го и 4го двигателей плавно растет, 3й двигатель стоит на минимальной тяге, как бы сильно стик газа не был поднят.
Соответственно, не могли бы Вы рассказать, что делать с этим счастьем, или хотя бы как через CLI настроить переключение режимов полета, т.к. для новичка Manual мучителен.
Заранее спасибо.

RePliCanT4Alex

Привет, братья-пилоты! по не понятным причинам, после мягкой посадки на траву, умер Naze32 mini . пошел дымок… вскрытие показало (см фото) разрушение (нагрелся так, , как что аж чуть не отпаялся) ? кто может уточнить номинал и название детали? дома проверил, что 5В с PDB в норме. что могло привести к такому? (воздействия воды не было и удара тоже)

sink3d

Расследование авиакатастроф по фото. Контроллер хоть целый или в коротком? У меня такая же фигня была, напряжение точно 5.00в или 5.2,5.3? Он же не просто так сгорел, причем через него прошел такой ток, что его разрушил.

RePliCanT4Alex
sink3d:

Расследование авиакатастроф по фото. Контроллер хоть целый или в коротком? У меня такая же фигня была, напряжение точно 5.00в или 5.2,5.3?

5,01В может скакнуло в момент торможения движков? выкинуть PDB, что бы не повторило?
ПК на вид целый. только этот элемент вскрылся.

leesicin
Kvadrovod:

Соответственно, не могли бы Вы рассказать, что делать с этим счастьем

Откалибруйте акселерометр, плату поставьте горизонтально по уровню, и нажмите кнопку Calibrate Acscellerometer на вкладке Setup (вот видео на 5 минуте калибруют ). После этого наденьте пропеллеры (трижды проверьте направление вращения!!!) и аккуратно попробуйте поднять квадр в воздух (на 10-30 см не более). Всё должно быть нормально, разная скорость вращения двигателей это фигня, без пропеллеров они всегда так крутятся.

sink3d
RePliCanT4Alex:

5,01В может скакнуло в момент торможения движков? выкинуть PDB, что бы не повторило?
ПК на вид целый. только этот элемент вскрылся.

Тестером стань на питание и проверь есть ли короткое, скорее всего у Вас стабилизатор тоже навернулся. После такого обычно, контроллер в коротком, стабилизатор на 3.3в неисправен, гироскоп тоже неисправен. К конфигуратору подключается? OSD есть?

9 days later
usup

Настроил пантилт,только смущает что при больших кренах рамы,камера слишком сильно наклоняется,где можно ограничить ход сервы?максимальный угол наклона с пульта можно регулировать во вкладке серво,а авто режиме как ограничить углы?

quadRoman

Уже не первый раз слышу, что naze32 сгорает при подключении аккумулятора и usb одновременно.

Как можно обезопаситься от этого? Ведь для настройки регуляторов и передатчика нужно подключать и аккум и usb вместе. Или не обязательно?😒

PS: Naze32 у меня китайская SP Racing F3 Acro с банггуда, питаю от Matek PDB, мультитестер показывает 4.98V на выходе для питания контроллера

Alibaba
quadRoman:

Уже не первый раз слышу, что naze32 сгорает при подключении аккумулятора и usb одновременно.

самый простой способ, в шнурке usb отрезать питание или сделать переходник исключив питание.

Mr_Sem

Всем привет! кто может поделится настройками в cleanflight, а именно переключения режимов, соотношениями несколько режимов, gps hom, gps hold, барометр акро и тд.

есть у кого нибудь инструкция cleanflight на русском?

Sanches87

Подскажите почему может не работать приемник подлюченный к назе 32? Отдельно вроде работает, связал с аппаратурой
Контроллер naze32, приёмник R9D. Прошил в Cleanflight, там показано 5V на входе. На приемнике не горит диод
контроллер abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…
pp.vk.me/c604327/v604327798/…/B6BRNuThpEw.jpg
pp.vk.me/c604327/v604327798/…/9X_dIxnUrdU.jpg

quadRoman
Alibaba:

самый простой способ, в шнурке usb отрезать питание или сделать переходник исключив питание.

Спасибо за идею!

1 VBUS Красный
2 D- Белый
3 D+ Зелёный
4 GND Чёрный

Достаточно ли просто обрезать VBUS для этого? За нубские вопросы прошу не бить

Alibaba
quadRoman:

Достаточно ли просто обрезать VBUS для этого?

да, отсоедините vbus

sink3d
quadRoman:

Уже не первый раз слышу, что naze32 сгорает при подключении аккумулятора и usb одновременно.

Как можно обезопаситься от этого? Ведь для настройки регуляторов и передатчика нужно подключать и аккум и usb вместе. Или не обязательно?😒

PS: Naze32 у меня китайская SP Racing F3 Acro с банггуда, питаю от Matek PDB, мультитестер показывает 4.98V на выходе для питания контроллера

Юлиан говорит, что достаточно припаять конденсатор параллельно выходу стабилизатора. Сам не пробовал, но лишним он точно не будет.Главное без фанатизма)

quadRoman
Alibaba:

да, отсоедините vbus

К сожалению не помогло, без vbus комп просто не видит контроллер. На удачу не сгорел контроллер при подключении одновременно usb и аккума, так что пока вопрос не актуальный)

sink3d:

достаточно припаять конденсатор параллельно выходу стабилизатора

Смотрел это видео сборки, поэтому и возник вопрос, как обойтись без этой пока черной магии для меня)

sergor

Можно попробовать vbus разорвать диодом в прямом направлении от компа к мозгам.

sink3d

Хм, на naze32 для развязки стоит диодная сборка, а тут что-то сэкономили.