Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
там всё 3.3 и проц тоже…
Хочу отдельно MPU-6050 вынести.
Старый с платы просто выпаять и все? новый как я понимаю сам определится?
а зачем гироаксель выносить с платы? определится то да автоматически…
Хочу попробовать сделать как на назе.
Датчики тонкими проводочками и с развязкой на аккум.
Вибраций должно на порядок меньше быть.
У меня на самодельной плате датчик mpu6050 вынесен - по ощущениям намного лучше, чем когда он был на плате.
У меня на самодельной плате датчик mpu6050 вынесен - по ощущениям намного лучше, чем когда он был на плате.
вот-вот. Вся фишка то назы в идеальной виброизоляции датчиков. 😃
Выпаял датчики с платы, GY-521 питание кинул на 5 вольт, SDA с платы так же на SDA naze32, SCL соответственно на SCL naze32. Итог тишина. аксель и гира по нулям. прошивка последняя.
Что я сделал не так?
На GY-521 светодиод вспыхивает при включении, потом тихо тлеет.
Питание GY-521 заявлено до 5 вольт.
светодиод вспыхивает при включении, потом тихо тлеет.
перепрошить, это оно сигнализирует, что с еепром глюк, а т.к. она там виртуальная то просто перезалить и всё (стерев всю флеш)… могу ошибаться, но по моему когда датчиков не видит перемаргивается обееми светодиодами… по крайней мере у меня в прошивке так…
На GY-521
а какие датчики там и там?
Ну плата первой версии, 3050 и что-то еще(345b #117 8114 PHIL) стояли.
Есть такая второй версии же только с 6050.
на назе красный и синий горят. Ничего не моргает.
флеш чего? назы?
питание правильно 5 вольт , на GY-521 свой стаб , от 3,3 оно просто работать небудет …
AD0 на GY-521 тоже вроде поумолчанию на землю притянут …
остается только INT …
видимо таки прерывания используются в прошивке …
приедется и его тянуть на плату … посхеме V4 на 26 ногу поца …
не прерывания не используются (103-й вообще на этих ногах не может ловить прерывания), возможно коза на шине… naze32 сначала смотрит свою виртуальную еепром (будет мелко-мелко моргать если что не так) потом смотрит еть ли гиры (если не находит перемаргивается светодиодами примерно раз в пол секунды)…
Перезалил прошивку с полным затиранием еепрома.
теперь синий горит, зеленый моргает, красный не горит.
я незнаю цвета светодиодов, могу предположить что синий - питание, зелёный моргает - ищет гиру… или не нашел…
Мм. Попробовать другую GY-521? У меня их 2.
а старые датчики отпаяли с mpu3050 будет конфликт… ну как и 6050 у них адреса одинаковые…
ну да. само собой.
не. со второй GY-521 так же.
AD0 которая до резюка 9-ю лапу MPU на корпус…
возможно бяка в резюках на i2c на плате стоят 1кОм а в паралель к ним ещё 4.7…
AD0 которая до резюка 9-ю лапу MPU на корпус…
возможно бяка в резюках на i2c на плате стоят 1кОм а в паралель к ним ещё 4.7…
Не понял. 😦
аха. нашел уже эту схемку. 9 ногу замкнуть с землей?
коричневую смдшку выпаять и вместо нее провод?
как я понимаю это R6
да
коричневую
коричневые - конденсаторы…
а там резюк чёрный написано 472 на нём - один не те которых два…
ну да. не то посчитал первый раз. 😃
я сразу вывод AD0 тот который под пины замкнул на GND. не помогло. 😦
Он сразу на микруху идет, под резюком. Резистор даже трогать не стал.
тогда с sda scl на GY-521 резюки убрать, на naze32 и так стоят 1кОм
Блиииииннннн. я даун…
я от юсб питал… щас подумал может тока не хватает, на квадрик воткнул, все завелось. 😦(((
чтобы работало и так и так нужно питание зацепить после сдвоенного диода…