Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Дошли руки проверить квадрик с вынесенными датчиками…
Что сказать. небо и земля. назе32 прикрутил жестко к раме, датчики к аккумулятору который через демпфера на корпусе.
Дошли руки проверить квадрик с вынесенными датчиками…
Что сказать. небо и земля. назе32 прикрутил жестко к раме, датчики к аккумулятору который через демпфера на корпусе.
А можно пару фото сего творения, что то тоже захотелось 3050 на 6050 поменять и вынести с платы.
Спасибо!
А можно пару фото сего творения, что то тоже захотелось 3050 на 6050 поменять и вынести с платы.
Спасибо!
Вечером пофоткаю, но сам датчик там не видно будет. он внутри бутерброда.
Обычный платка с датчиком, которая для бесколлекторного подвеса идет.
а кстати
кто успешно пользует софт Harakiri10sammer… с сонаром от махботикс ?
пока усиленно не копал но без него мне нравится больше 😦
когда входит в зону ответственности сонара - начинает дерганно высоту менять …
Добрый день. Можно в кратце услышать плюсы и минусы этой платы?
(для новичка)
Добрый день. Можно в кратце услышать плюсы и минусы этой платы?
(для новичка)
- не MEGA
- не летает без моторов
Была у меня эта плата. Из плюсов - компактный размер. Из минусов - все остальное (нестандартная прошивка, геморройная настройка, нулевое количество периферии).
Что-то тихо тут. Все на AIOP и NAZA летают что ли 😃 Я вот решил попробовать джедайский путь. Приехала платка, играюсь пока с гуями. По оси HEAD какая-то беда, показывает явно неадекватно. (UPD) Хотя если вращать контроллер на кабеле аки лассо, то внезапно выглядит вполне нормально, эдакая пила. А спокойный поворот на 90 градусов см картинку. То есть потом возрващается обратно почему-то.
Кстати, в теме было много жалоб на бародатчик, но нигде нет замечания, что он реагирует на свет. Он показывал какую-то лажу, пока я не вспомнил этот факт и не прикрыл плату рукой и он вроде как заметно адекватнее стал показывать изменения высоты даже в районе полуметра.
А что компас показывает?
Компас который круглый показывает соотвественно тоже самое. Показания магнетометра выглядят адекватно. Нет возвратов назад после поворотов. А на HEAD есть. Возможно неадекватно сопряжен магнетометр с гирой.
адекватно показывать должно после калибровок как акселя так и магнитометра
кстати какая версия софта залита - тож важно
Кстати для статистики,летают у меня уже год на этом контроллере два микроквада на 5" пропах ,очень качественно,правда баро отключаю-сильно колбасит с ним.Вес платки и размер - вот ее плюсы 😦 😃
Прошиву залил, маг скалибровал, нормально стало. Надеюсь со временем присоединюсь к летающим на этих контроллерах 😃
Что за прошивка?
baseflight, стандартная, из репозитория. Но дело было не в прошивке, действительно нужно было всего лишь скалибровать магнитометр.
Колеги,мне нужна помощь в настройке naze32. Рама у меня вот такая www.ebay.com/itm/…/130909181995
собственого производства .На нормальной раме X летит прилично. Пробовал в
Cli менять на cmix но не получается 😵
а что вперёд летит? - батарейку просто назад сместить или же свой собственный микс писать…
проблема не в развесовке летит оно но странно Вопрос писать новъй микс или крутить ПИДы
Cli менять на cmix но не получается
что не работает?
cmix reset
cmix 1 Thr Roll Pitch Yaw
cmix 2 Thr Roll Pitch Yaw
cmix 3 Thr Roll Pitch Yaw
cmix 4 Thr Roll Pitch Yaw
save
крутить ПИДы
PIDы + вибрация. reptile вроде обычный X
рама reptile ето не X ,форма как deadCat hobbyking.com/…/__25884__Dead_Cat_Conversion_Kit_f… Скорей всего надо писать custom mix если я прав мне нужна помощь
У меня аналог летает на Quad-X миксе, только пиды крутил. Правда аккум лежит ровно по середине, а не сзади и датчик mpu6050 приклеен через демпфер между передних ног. На Arducopter 3.0 из коробки так и не смог лететь, а с Naze32 полетело, и довольно неплохо.
форма как deadCat
У меня дохлый кот - летает и на стандартном X миксе…
Кто то летит на етой раме Reptile ? Может ли кто то помочь настроить ето чудо
Так мы так и не услышали от вас - как выражается проблема?
я как-то экспериментировал с миксом
static const motorMixer_t mixerQuadXSerg[] = {
{ 0.87f, -1.0f, 1.0f, -1.0f }, // REAR_R
{ 1.0f, -0.47f, -1.32f, 0.75f }, // FRONT_R
{ 0.87f, 1.0f, 1.0f, 1.0f }, // REAR_L
{ 1.0f, 0.47f, -1.32f, -0.75f }, // FRONT_L
};
Взлетает нормально но в воздухе реагирует как то странно . На X раме летает OK Так нужны ли мне какие то допол. настройки к етой раме или нет ведь ето уже не X