Мозги коптера на микрокомпьютере (Raspberry Pi)
зачем добавлять, если они уже есть goodluckbuy.com/kcopter-stm32f103cbt6-flight-contr…
Raspberry PI - Broadcom BCM2835 700 МГц и 256МБ
STM32F103CBT6 - 72МГц, 20Кб
это устройства совершенно разного уровня…
Да, для полетов и STM32F103CBT6 будет достаточно, и на 16МГц AtMega328 MultiWii и KK летают 😃
Но все таки Raspberry PI - хороша игрушка… Я все жду и не дождусь малинку, она в пути - заказывал в farnell еще в марте месяце, выслали только неделю назад.
Прикрутить её к коптеру будет круто, и это конечно же возможно, но сил и времени убить придется…
Кстати, яркий пример коптера на linux - Parrot AR Drone вот и исходники его ядра projects.ardrone.org/documents/show/19
В том и дело, просто полетать можно все равно на чем, и даже для обработки кучи датчиков обычного STM за глаза хватит.
Ну а распознавать и облетать деревья, обрабатывать госоловые команды пользователя и пр - надо быть реалистами, на реализацию этого не хватит и нескольких человеко-лет.
Народ глянте тут , “кораблисты” уже что то начали мутить на малине!
Еще тут видео того как к малине подцепили переферию, а тут как это сделано программно.
Вчера пришел инвайт на покупку, заказал, теперь ждать!
Думаю линукс и в африке линукс и ядро ARDron можно портировать на малину, плюс добавить к этому еще и своих прелестей.
Сейчас не проблема купить плату с процессором 1ГГц и датчики, сэкономив на школьном обеде. Наиболее остро стоит потребность в прошивках и “математике”.
…Вчера пришел инвайт на покупку, заказал, теперь ждать!
День добрый,
инвайт отсюда “Raspberry Pi – Time to order “RS Online” <rsonline@eu.rs-email.com>” ?
Если да, не хотелось бы расстраивать, но по моему опыту - долго ждать 😦
Вот коротенькая история:
Date of order ‑ 19 May 2012
…is being sent with DHL Express on 12/06/2012.
…will all be dispatched by the end of the week (Friday 22 June).
…and have your package to you by the end of the week…on Friday 29 June
ну и до сих пор не отправили…
Идея с мозгами из малины самому нравится, но пока начал с кролика.
Сорри, если совсем офтоп )
Если да, не хотелось бы расстраивать, но по моему опыту - долго ждать
Да я особо никуда не спешу. У меня в ордере было написано, что отправлят где то через 10 недель. Так что я приготовился ждать.
через 10 недель…
Это похоже на “прогресс”. Меня предупрждаили, что через 4 недели…
Однако, вчера (со второго раза, и после 3-х писем) отправили малину, через DHL. Посмотрим, как у них получать груз в Украине (растаможка) 😃
Времени прошло куча…
Появились умельцы собравшие коптер на Raspberry Pi? Как получилось, поделитесь опытом, пожалуйста.
Появились умельцы собравшие коптер на Raspberry Pi?
угу code.google.com/p/owenquad/
Как получилось, поделитесь опытом, пожалуйста.
датчики и ардуинка для ввода/вывода
Не густо… смотрится неплохо…
смотрится неплохо…
ну хз, Multiwii не хуже летает, только ему raspberry pi не надо - одной ардуинки хватает =)
надо ждать пока фичи появятся, которые смогут оправдать этот бутерброд
вот еще (с калманом кстати)…
www.botched.co.uk
github.com/big5824/Picopter
Ну как и предполагалось еще 2 года назад - проблема не в вычислительной мощности, а в алгоритмах 😃
Все выше приведенные примеры суть надстройка над мультивием, перехватывающая и иногда меняющая сигналы каналов управления
Ну как и предполагалось еще 2 года назад - проблема не в вычислительной мощности, а в алгоритмах
так и есть… часто задают вопрос: “когда переход на суппер труппер стм32Ф4?!”… народ часто думает, что с приростом мощности, будет прямопропорциональный прирост стабильности и мега магических самолетающих фич 😃
хотя надо признать, что время не стоит на месте и появляется все больше красивой производительной математики в растущих, как грибы после дождя, проектах…
будет прямопропорциональный прирост стабильности и мега магических самолетающих фич
Хах, вспоминается “вот будет у нас суперкомпьютер, тут же сделаем нелинейный алгоритм для игры в шахматы!” И что? 😃 Как был перебор вариантов, так и остался…
Ну а переход на тот же стм32 уже почти оправдан: ног больше, аппаратных шим тоже больше, ну и всякие плюшки в виде встроенного usb, удобного отладчика и т.п.
Но опять же, без новых алгоритмов это нифига не нужно, а просто вещь в себе, увы.
Ну а переход на тот же стм32 уже почти оправдан: ног больше, аппаратных шим тоже больше, ну и всякие плюшки в виде встроенного usb, удобного отладчика и т.п.
Но опять же, без новых алгоритмов это нифига не нужно, а просто вещь в себе, увы.
На стм можно сделать встроенный OSD и передачу видео по WiFi
и передачу видео по WiFi
с задержкой в 10 сек 😃
таже raspberry pi не тянет real time video processing, a stm-ка так и подавно подавится…
а osd, да, можно… только сейчас уже и автономный, типа minimOSD, за 20 енотов взять можно, потому профит невелик…
Ну а переход на тот же стм32 уже почти оправдан: ног больше, аппаратных шим тоже больше, ну и всякие плюшки в виде встроенного usb, удобного отладчика и т.п.
Но опять же, без новых алгоритмов это нифига не нужно, а просто вещь в себе, увы.
Нееееее! Переход на стм стал оправдан сразу после появления СТМа ! Потому что он по всем параметрам лучше и дешевле! Я долго сидел на АВРе, а до него на мкс51, я вполне представляю их возможности и возможности стм. Конечно глубокая уважуха тем людям, котрые смогли запихатьвсе фичи в авр, но его время пошло. В одном Леонид прав - возможности нужно использовать!
😵😃
видео передачи через распебири… не потянет… хотя они сделали для него видео камеру…
Нееееее! Переход на стм стал оправдан сразу после появления СТМа ! Потому что он по всем параметрам лучше и дешевле!
Нужна некая критическая масса - как разработчиков, так и продавцов плат.
Пока в продаже нет ни одной нормальной платы под STM (недорогой вроде AIO и с развитой периферией), которая могла бы быть основой для массового перехода того же Multiwii например. Отдельные разработчики вроде timecop-a много сделать не могут, в лучшем случае с опозданием в полгода скопипастить портировать существующие наработки.
Реально прорывом мог бы стать Rabbit, если бы разработчики сделали его открытым, плата-то неплохая, но закрытость и отсутствие ресурсов все портит.
В общем, рынок не готов пока, и прогресса что-то не видно. Видимо незачем, когда у всех и так все работает 😁