Гекса X6 или Y6 - все "за" и "против".
В общем попробовал.
Верх APS 12x4.5
Низ noname carbon 12x6Ток на 0,5 А меньше
Летает так же
А по времени на сколько выигнрышнее?
Толком не проверил, на десятой минуте открутился задний нижний мотор, отрезал себе провод и упал на землю.
Но подтвердил факт, что без нижнего мотора летит оки доки.
Устал он от истязаний))))
Начал тестировать конфигурацию X гексы с 12ю моторами на АПМ. На каждом луче сверху двиг 5010 288kv 18x6.1, внизу 5008 330kv 18x6.1 проп. Пропы крутятся в разные стороны, если сверху на ВМГ смотреть.
Каждый луч прогнан на стенде и даёт стабильно 2кг при 235 ватт 6S без вибраций на всём спектре газа. Между пропами 135 мм. То есть механика в порядке.
Проблема с мозгом. И с железным и с моим - не понимаю как под АПМом (в моём случае) подключить 12 двигов и чтобы с явом проблем не было. Я уже проверил и описал тут rcopen.com/forum/f123/topic233564/12273 . Единственное добавлю - при попытке скомпенсировать заворачивание по яву или просто если стиком подвигать то коптер летит вверх, без намёка на разворот, что подтверждает невозможность управления явом если у нас на гексе просто продублированы двиги.
В одну сторону пропы пока не крутил на стенде и цифры не мерял. Но если пропы в одну крутится будут - то проблем не будет. Но не понятно что с эффективностью когда пропы в одну сторону крутятся. Позже проверю.
Так вот, сейчас размышляю над подключением двигателей x12 в режиме Y6.
rcopen.com/forum/f123/topic233564/12281
Собираюсь гексу (которая весит немало - 8кг с батареей 10900) на трос подвязать между двух опор и погонять. Всё равно пиды настраивать надо как-то будет. А пока что собираю информацию, как правильнее организовать управление 12ю двигами на x-гексе соосной.
Например у rottor.ru есть додека-коптер и пропы крутятся в разные стороны на лучах и стоит на нём вроде А2, а он не умеет соосный додека-коптер. То есть они тоже параллельно подключили 6 регов. Остаётся понять - какая конфа у них в А2 используется для разрула всей этой истории.
Я буквально недавно делал такую,вышел из положения простым способом-на противоположных лучах поставил пропы одинакового вращения,чуть потерял в эффективности,зато яв удался. Если бы вы знали как я наборолся с 12 регулями,моторами,проводами…После расчетов и тестов понял,что мой квад с мощными движками поднимает столько же,но гимора меньше.Почему делал-хотел получить отказоустойчивый аппарат , но как показывает практика чаще падения из-за мозга(и человеческого тоже:)😃 ) , а не из-за отказа регуля. Сетап был детский-моторы 2216 санники,регули 20А афро,пропы 12" рама тарот,мотормаунты от ХА,лучи карбон 16 мм , батарейка 3S .Пожалел,что не купил афро-слимов ,их в луч засунул и забыл 😃
С 12ю регулями и 12ю двигателями я пока не боролся, вроде проблем нет, просто на стенде балансировал 6 лучей и всё. Количество да, пересобирать туда сюда утомляет, но можно и не пересобирать. 😃
Собственно проверил я только что вариант додика, где пропы в одну сторону крутятся на луче, если сверху смотреть. Да, всё в порядке, управление работает (мозг АПМ), с явом проблем нет, коптер вверх не стремится при движении стиком по яву. НО. Но при беглом взгляде заметил что стик тротла на 50%, а не на 45%, как было в прошлый тест. Позже проверю на стенде связку когда пропы в одну сторону крутятся.
Собственно я в тупике пока что - хочу чтобы пропы в разные крутились, а как это исполнить, пока непонятно.
Я буквально недавно делал такую,вышел из положения простым способом-на противоположных лучах поставил пропы одинакового вращения
На боковых лучах?
На боковых,потому что летал иксом.Потери там ничтожны по сравнению с общим расходом…Еще были попытки получить высокую эфф от У гексы,выше выкладывал фото,так и не получилось ,все таки квад универсальное решение.
На боковых,потому что летал иксом.Потери там ничтожны по сравнению с общим расходом…
Хочу уточнить и пойду проверять: на картинке жёлтым обвёл боковые двиги, на этих лучах сделать кручение пропов в одну сторону, а остальные в разные?
Еще были попытки получить высокую эфф от У гексы,выше выкладывал фото,так и не получилось ,все таки квад универсальное решение.
Квад - универсальное, но когда дело до спецухи доходит (например, таскать груз 3кг 20-30мин) - квад ничем не может помочь, пока что. Стандартные ВМГ таковы на рынке, если только не делать спец. двиги. Да и всё равно эффективность у окты лучше будет по любому, а у додека-коптера - ещё выше, чем у окты. Дальше только соосная окта с 16ю двигами.
Тут уже дело в другом получается (если имеем все запчасти и всё есть) - насколько у нас хватает вдохновения на сборку аппарата на основании цели, для которой его собираем. И вдохновение от цели может быть таким, что вы за 4 часа соберёте 16 коптер и даже не вспотеете.
Ну, за правильные цели. 😃
Ради 3кг не стоит так заморачиваться.
Гексы вполне хватит.
Хватит для полётов блинчиком и меньше 15 мин. Хилый и ненадёжный вариант.
PS. А где 3, там и 5, если что. То есть строить аппарат только для 3кг - смысла нет - должен быть запас и для полётов с 5кг.
Ну эт смотря какая гекса 😃
Без одного мотора уже летает.
А дальше только лишние моторы таскать.
12-коптер будет летать дольше окты, а это значит что мы таскаем не лишние моторы, а находимся в более эффективном режиме по потреблению. Что означает не таскание лишних моторов, а более долгое время полёта с большим грузом.
Окта при 2кг на луч потребляет 64 ампера при 18" пропах и двигах 5010 к примеру, а додик 63 при одинаковом полезном грузе. Но только газ у окты будет в 70%, а у додика - 55%. Вывод очевиден - надо делать соосные конфигурации и правильно подбирать ВМГ. При тех же габаритах будет лучше для выполнения задачи.
PS. А задачи простые - чтобы больше хватило аккумулятора после команды “дубль 1, начали!”. 😃 Потому что дублей может быть много, а между дублями ещё и промежутки временные бывают ±минуты. А коптер потребляет, и постоянно не будешь питание ему передёргивать на одной батарее. А если летает он всего 15 минут - то просто неудобно работать. Много акков и т.д. Стремлюсь пока к полчаса с 3.5кг полезного веса в виде подвеса и камеры. Что-нибудь хорошее получится в любом случае. Инструмент должен быть надёжным, качественным, и гибким.
У меня получилось, что гекса Y6 жрет столько же сколько квадрик.
Масса подвешена одинаковая.
Так, что из плюсов только отказоустойчивость.
Отказоустойчивость, больше поднимаем, более уверенный полёт в ветер - это очень важно для качественного видео и вообще - для успешного выполнения задания. Если надо - можно добавить ещё один акк.
И да, у y6 меньше отличий от квадрика, чем у более многороторных систем. Но у додика отличий больше от гексы/окты, чем y6 от квадрика. Больше моторы, пропы - вот и отличий больше да и вмг подбирать надо грамотней - чтобы отличия были заметные.
Иначе не были бы в почёте многороторные соосники у профессионалов. А если вы не профессионал, то возможно да, не хватит вдохновения на подбор грамотных комплектующих, на проведение грамотных тестов и так далее. Это же бесконечность с постоянной эволюцией. А когда всё есть, то грех не экспериментировать.
Действительно, зачем хоббиисту заморачиваться с 12ю двигами, его и 4 устроят. Всё верно, да только у всех разный уровень того что его устраивает при одинаковых входящих параметрах.
Проверил я вариант где все пропы на лучах крутятся в разные стороны, но только на боковых лучах - в одну. Не работает. Коптер при рулении по яву пытается взлететь вверх. Не вариант.
Как же организовать управление двигателями крутящимися в разные стороны на x12 коптере без спец. контроллера?
На чем проверяли? У меня наза прекрасно справляется с поворотами,даже если резко поверачивать нет сильной просадки и взлета.Возможно недогружен коптер-50 % газа никто не отменял.
Проверял на 8кг коптере.
Мозг АПМ, при низких оборотах и двигание стиком ява показало что вариант с кручением на боковых лучах пропов в одну сторону - совсем не вариант. Коптер так же пытается подвзлететь, очевидно что неправильно двигатели подключены для такой конфы.
С Y6 тоже не понимаю как сделать так как в настройках АПМа Y6 и гекса X - в одном микшере работают.
Итак, как ещё можно исполнить с помощью АПМа соосную x12 конфигурацию?
Мне если коптер для работы, то пора переходить на серьезные полетные контроллеры.
Их создатели достаточный путь по граблям прошли.
Хотя 😃 и они падают.
До последнего не буду покупать МК. 😃
На А2, которая не поддерживает додика, роттор.ру ведь сделали додика как-то, у которого пропы в разные стороны крутятся.
PS. А АПМ оригинальный вполне себе надёжный - главное чтобы пропаяно всё качественно было и комплектующие качественные. Но честно говоря да, внутри себя уже чувствую что несерьёзно как-то апм на такой красивый носитель ставить. Но апм ведь работает, и работает прекрасно. Осталось договориться с ним как-то или обхитрить установив как-то двигатели иным способом.
Кстати, какие контроллеры кроме МК умеют додэкакоптер и имеют полёт по точкам до 1000 евро?
PS. А АПМ оригинальный вполне себе надёжный - главное чтобы пропаяно всё качественно было и комплектующие качественные. Но честно говоря да, внутри себя уже чувствую что несерьёзно как-то апм на такой красивый носитель ставить. Но апм ведь работает, и работает прекрасно. Осталось договориться с ним как-то или обхитрить установив как-то двигатели иным способом.
Еслиб АПМ реализовал резервирование…
Провёл эксперимент на Y6 своём. Сверху и снизу APC 12x4.5 MR и MRP. Докладываю: Против пары, где снизу стояли APC 12x6EP, а сверху APC 12x4.7SF, пара с MR летает чуть дольше, примерно на 10%, но имеет большие вибрации и коптер больше болтает на спуске. Т.н. “вобблинг”. Винты балансированные все. Следующим разом попробую EP снизу и MR сверху, и надо будет купить MRP 12х5.5 на низ - поиграться. Конфиг коптера: mt-3506-650/4S naza1. чуть меньше 3кг.