Коптеры... Swarm of Nano Quadrotors

IgorDych
leprud:

пользоваться поиском

Спасибо Леонид, все получилось!
Господам с “боянами”, признателен, повеселили 😃. Понимаю, тема уже не интересная и нее актуальная. Ваши коптеры еще и не такие фигуры выполняют. Поэтому даже не буду спрашивать, как Вам удалось это воплотить в реальных аппаратах.
Всем желаю хорошего настроения, скорейшего прихода настоящей весны, тепла и летной погоды!

cylllka
IgorDych:

Ваши коптеры еще и не такие фигуры выполняют. Поэтому даже не буду спрашивать, как Вам удалось это воплотить в реальных аппаратах.

Уже обсуждалось. Эти коптеры “безмозглые”, у них только система стабилизации на борту, а управляется все компьютером. Позиционируются коптеры благодаря многим камерам развешенным по периметру помещения. Никакого искуственного интелекта, датчиков сближения и т.п.

IgorDych
cylllka:

у них только система стабилизации

Я восхищен их системой стабилизации 😃, вестибулярный аппарат как у кошки 😃
Спасибо.
Тему можно закрывать.

DVE
IgorDych:

Понимаю, тема уже не интересная и нее актуальная. Ваши коптеры еще и не такие фигуры выполняют.

Дело даже не в том, хорошо или плохо это видео. Просто любой, первый раз пришедший в тему квадрокоптеров, своим долгом считает выложить эти ролики, в итоге появляются они по разу в неделю.

Может админам стоит прилепить сверху тему, что-то вроде “Квадрокоптеры от MIT/Boston Dynamics/etc” где будут складываться все подобные видео.

devv:

Предлагаю дружно собрать все баяны в одной теме (этой) и прибить повыше в разделе /f123.

Поддерживаю.

Covax
DVE:

Может админам стоит прилепить сверху тему, что-то вроде “Квадрокоптеры от MIT/Boston Dynamics/etc” где будут складываться все подобные видео.

Закладку себе в браузере организуйте и на рабочий стол размножте штук 10ть 😃

DVE

Ну тогда пусть каждую неделю новая тема с видео тут появляется 😉

SovGVD
DVE:

Ну тогда пусть каждую неделю новая тема с видео тут появляется

косяк в том что даже если прилепить и сделать мегающей и сыпящей звездами во все стороны - всеравно будут выкладывать, а эти видео не супер важные чтобы прилеплять

DVE

Ну не знаю, что-то в России квадрокоптер ни у кого не играл на фортепиано. И пусть там в плане позиционирования может все и просто, но точность датчиков и полета все равно вполне на уровне, к которому стоит стремиться.

SovGVD
DVE:

все равно вполне на уровне, к которому стоит стремиться.

вот как только эти коптера без ИК камер, без здорового компа и на улице будут такое вытворять - будет куда стремиться

cylllka
DVE:

Ну не знаю, что-то в России квадрокоптер ни у кого не играл на фортепиано. И пусть там в плане позиционирования может все и просто, но точность датчиков и полета все равно вполне на уровне, к которому стоит стремиться.

Дмитрий, отследить камерой положение квадрика несложно. Мы часто по работе пользуемся услугами motion capture студий, где снимают анимации людей для игр, кино и прочего. Так вот при несложной переделке и правке софта легко отслеживать и коптеры. Но просто это никому не нужно у нас, по этому и не занимаются.

DVE

C координатами понятно, я про точность самого полета.

Ни разу не видел коптера висящего в точке над поверхностью с точностью 1см (примерно столько нужно чтобы гарантированно попасть в клавишу). Что-то у всех то гироскопы, то сонары, то магнетометры плывут…

Хотя теоретически все вроде понятно, зная координаты коптера, шлем ему по беспроводному линку команды на коррекцию, но практически думаю, подводных камней там достаточно.

cylllka
DVE:

C координатами понятно, я про точность самого полета.

Точность там очень высокая, ну если камеры хорошие, можно отследить малейшее отклонение квадрика.
Вот простой пример “мокапа” в московской студии (не реклама). С квадриками принципы теже