Что можно собрать из этого?

Aven

Почти год прошел с момента заказа железа для квадрика, небыло времени всем этим заниматься, но сейчас все же хочется завершить начатое.

В качестве мозгов и сенсоров есть:

  1. Ардуина Мега
  2. Allinone HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 NEO-6Q GPS 5V with Ant
  3. Сонары

Изначально хотел делать на базе ArdupilotMega, может сейчас есть что-то лучше?

leprud

Только 2 готовых варианта - пират или мультивии

SovGVD
Aven:

может сейчас есть что-то лучше?

все те же megapirateng и multiwii

Aven

megapirateng все еще более функциональный?

SovGVD
Aven:

megapirateng все еще более функциональный?

пока что да, но на новых версиях похоже что никто не летает и в целом прошивку забросили немного =) но всякие GPS приблуды работают, хотя сейчас для MultiWii сделали отдельную платку для работы с GPS, перенеся весь геморой на другой проц + в последней версии код работы с GPS взять напрямую из ArduCopter… я в общем поддерживаю такой вариант - т.к. тот же crius стоит дешево и нормально летает, кому надо - добавит GPS, кому не надо - есть вообще Lite версия (у меня трешка на ней, выбрал из-за акселя, почему то с adxl345 лучше работает чем с bma1**, но это личное мнение), просто блинчиком полетать