Почти год прошел с момента заказа железа для квадрика, небыло времени всем этим заниматься, но сейчас все же хочется завершить начатое.
В качестве мозгов и сенсоров есть:
Ардуина Мега
Allinone HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 NEO-6Q GPS 5V with Ant
Сонары
Изначально хотел делать на базе ArdupilotMega, может сейчас есть что-то лучше?
Только 2 готовых варианта - пират или мультивии
может сейчас есть что-то лучше?
все те же megapirateng и multiwii
megapirateng все еще более функциональный?
megapirateng все еще более функциональный?
пока что да, но на новых версиях похоже что никто не летает и в целом прошивку забросили немного =) но всякие GPS приблуды работают, хотя сейчас для MultiWii сделали отдельную платку для работы с GPS, перенеся весь геморой на другой проц + в последней версии код работы с GPS взять напрямую из ArduCopter… я в общем поддерживаю такой вариант - т.к. тот же crius стоит дешево и нормально летает, кому надо - добавит GPS, кому не надо - есть вообще Lite версия (у меня трешка на ней, выбрал из-за акселя, почему то с adxl345 лучше работает чем с bma1**, но это личное мнение), просто блинчиком полетать
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4e4be9813df955007774f676":{"_id":"4e4be9813df955007774f676","hid":96726,"name":"Aven","nick":"Aven","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4fbb549d3df9550077369f5f","hid":279355,"title":"Что можно собрать из этого?","views_count":1178,"last_post_counter":5,"cache":{"post_count":5,"first_post":"4fbb549d3df955007736a483","first_ts":"2012-05-22T08:55:57.000Z","first_user":"4e4be9813df955007774f676","last_post":"4fbba8dd3df955007736a48b","last_post_hid":5,"last_ts":"2012-05-22T14:55:25.000Z","last_user":"4d4325cb3df9550077756c92"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":5,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}