KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
ура! собрал свой первый квадрик, как раз на этих мозгах! не подскажите новичку с каких настроек лучше начать и какие по умолчанию сначала поставить? квадрик hk 550, еще интересно что тако p,i gain (я так понял это чувствительность по элеватору и по элеронам?) и что такое p,i лимит.
а также может ли ктонибудь очень подробно описать процесс каллибровки регуляторов?
ура! собрал свой первый квадрик, как раз на этих мозгах! не подскажите новичку с каких настроек лучше начать и какие по умолчанию сначала поставить? квадрик hk 550, еще интересно что тако p,i gain (я так понял это чувствительность по элеватору и по элеронам?) и что такое p,i лимит. а также может ли ктонибудь очень подробно описать процесс каллибровки регуляторов?
мой вам совет, найдите в Москве опытного квадрокоптерщика , договоритесь встретиться и попросите чтобы он настроил и облетал ваш первый коптер , иначе могут быть дрова в первый же день . Заодно узнаете много нюансов . А перед встречей ,отбалансируйте пропы.
такой вопрос ,новая прошивка с поправленым автовыравниванием, с включенным акселем коптер ведет немного вправо ,раньше думал что изза ветра, сегодня ветра не было вообще , все равно ведет.
триммирую канал элеронов на пульте , добиваюсь ровного висения , но после этого тримирования полет на обычном режиме (только гироскопы) происходит с постоянным завалом в сторону куда я триммировал ( влево) , становится понятно что на пульте триммировать не нужно , проблема именно в акселе . В настройках автовыравнивания добавили возможность триммировать акселерометр по двум осям roll и pitch , элероны это roll , накрутил аж -200 , результата никакого , все равно его потихоньку кренит в право , в режиме автоуровня приходится все время поддавливать ручкой элеронов … че делать ? опять перекалибровать датчики?
в режиме автоуровня приходится все время поддавливать ручкой элеронов … че делать ?
Ну я-же писАл, буквально на прошлой странице.
- Тримируй на автоуровне
- Заходи в “ресивер тест” и записывай значения ролл/питч
- заходи в “self-level setting” и вноси значения в соответствующие позиции АСС трим
- возвращай с помощью ресивер тест значения в “0”
- если еще немного тянет дотримируй
- Летай, наслаждайся
Удачи!
У нас начались ужасные погоды. Увидел что нет дождя и ввалил на аэродром. Пришлось даже на зимней машине ехать, чтоб быстрее домчать. Вначале видно, что после мертвой петли немного задел землю. Интересный еффект на ветру возникает, как будто квадрокоптер попадает в воздушную яму, взвывают винты и как будто не чуствуют опоры, а потом опять нормально… Отлетал пару аков, стало темно. Довольный поехал домой.
ок, обьясните хотябы что такое p gain и i gain и что такое лимиты?
квадрик я уже облетал и регуляторы вроде как откалибровал.
очень понравился кварокоптер, очень плавный и послушный.
меню мозгов очень удобное и информативное.
ок, обьясните хотябы что такое p gain и i gain и что такое лимиты?
большое спасибо! с ПИД разобрася, а что на счет лимитов?
Ну почему бы просто не прочитать тему? Принципиально не читаете выше собственного сообщения?
rcopen.com/forum/f123/topic283038/305
Чет натворил я со своей платкой, подсветка есть; реакций - 0. 😦
По порядку:
- подключил контроллер к компу через USBasp AVR
- плата пискнула, экран засветился менюшкой, комп ругнулся на неизвестный девайс
- под W7 дрова нашлись и стали сходу, но начались заморочки с javой и KKFlash тулом
- перегрузился под ХРюнделем, и пока морочил голову с дровами - комп завис, а платка вдруг запикала (примерно по 0.5секунды биип-пауза-биип-…)
- в попыхах - ребутнул комп и выдернул прошивальщик из USB
В результате : при подключении платы к компу - включается только подсветка - ни сигнла; ни меню; ни реакций на кнопки. ХРшка USBasp Device видит, а KKFlashтул, при попытке прошить матерится на дрова… 😦
Как реанимировать платку?
Переставил плату с большого квадра на мини - летать не возможно вообще.
Лечение - сброс настроек… и повторная настройка. Все летает.
Итак сегодня состоялись первые ночные полеты, это просто класс… . Отлетал два 5000 аккума, в общей сложности 25 минут, летать намного легче чем днем, чудесная визуализация коптера по подсветке, можно улетать дальше и выше а полеты на высоте меньше метра над землей это уже и адреналинчик. Все больше нравиться КК2.0 по сравнению с кролем, может быть потому, что кроль был первым и немало падал, до сих пор на нем летаю с осторожностью, теперь он на трехе а его место на квадре заняло сие чудо. Прошил на KK2_1V2_modS2 но разницы особой не заметил, вроде на стоковой вальяжней был.
Господа ,а есть у кого статистика падений и выхода LCD из строя,тоже заказал в замен,теперь думаю, это же как сотку об землю ну раз ну два 😉
Как мои падают не один экран не выдержит.
Кому очень хочется увидеть разницу между КК2_1V2 и mods2 Проведите след тест.
На прошивке 1.2 включите автоуровень. Возьмите коптер за лучи крепко. Запустите движки и доведите газ примерно до уровня висения или чуть ниже. Держите коптер горизонтально и попробуйте интенсивно двигать его вперед-назад\ вправо-влево. Старайтесь при этом держать его горизонтально. Вы увидите “странное” поведение. Потом повторите тот же тест с прошивкой mods2
Прошил на KK2_1V2_modS2 но разницы особой не заметил, вроде на стоковой вальяжней был.
Вот странное дело! Чтож за версия была в стоке? У меня КК2, можно сказать, из первого розлива. KK2_1V2_modS2 прошил только сейчас. Впечатления - день и ночь. В стоке нормального удержания добиться так и не удалось, как ни настраивал. Реакция была вялая, провоцирующая медленную раскачку, всё время коптер уносило куда-то в сторону. После прошивки 1V2_modS2 висит прямо в комнате. Когда толкаешь квадрик рукой в бок, он злобно так вжикает и резко выравнивается.😃 В общем, долго сомневался-собирался, а сейчас наслаждаюсь! Могу киношку сделать, если интересно…
господа! а есть ли у кого возможность в живую помоч с настройкой этих мозгов и провести небольшую лекцию по настройке? живу в крылатском, подъеду куда скажете, кто может помоч отпишитесь в личку плиз
Могу киношку сделать, если интересно…
просим!
очень актуально не знам где какой парам:)етр ставить чтоб все работало как надо полет и гиро и стабилизация и серво чет отклоняются тоько на 15 градусов на аппе 100 проц установлено.
Вот странное дело! Чтож за версия была в стоке?
Не знаю как посмотреть версию, здесь спрашивал - никто не ответил, о полетах на стоковой прошивке писал еще в 554 посту, сам удивляюсь почему у меня не как у всех, а, понял - я же левша. На сегодняшний день ни одного падения (тук-тук-тук по дереву и три тьфу через левое плечо), вот бы с кроликом так.
Привет всем. Растравили Вы меня новой прошивкой, невытерпел и перепрошил. Все по инструкции с ХК делал. Прошивка 1,2 modS2. Получилось с первого раза. Сейчас вот полетал и двоякие ощущения. Реально сейчас появилась разница между 2мя режимами. На стабилизации висит ад четко. прямо ад как, но на простом режиме стало как на 450 вертолете. Двоякие ощущения ад. Похоже надо сейчас для режима без стабилизации настраивать плату. … Надо попробовать на улице, для окончательного слова.
На стабилизации висит ад четко. прямо ад как, но на простом режиме стало как на 450 вертолете. Двоякие ощущения ад.
То же сегодня прошился, тьма не реально… 😉
Перестало колбасить, то вверх, то вниз.
а не дадите ссылочку на ХК какой лучше купить програматор что бы прошить kk2, у меня тоже проблемы с автовыравниванием