KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Уменьшить ещё?
Уменьшал! До 50 но опять такое было и он замедленно стабилизировался!
та же ерунда, построил Н коптер выдержал размеры рамы чтобы выходил квадрат.
регули и моторы самые простые с Али
регули калиброваны через приемник, стортует все одновременно, но только чуток наклонишь коптер начинаются дикие осциляции прям из рук вырывает 😵
до этого плата 2.0 летала на три коптере и все было норм, настроил быстро, а тут прям не знаю че крутить
Вот такой зверек
Спасибо !
Уменьшал! До 50 но опять такое было и он замедленно стабилизировался!
P gain до 35 уменьшил вроде меньше стало! Но все равно дернешь начинаеться колбасня в разные стороны!
Что делать?
Что делать?
Вот у меня та же ерунда ((
может ESC перешить на более быструю прошивку? типа SimonK
С непрошитыми регулями так и летает. Никакая виброизоляция не помогает. И умегшение P помогает слабо.
Регули кстати нормальные, не симонК конечно, но многие летают на них
Сделал виброизоляцию платы перестало колбасить
Летать пока не пробовал погода плохая, но поведение коптера в руках дает надежду))
Регули кстати нормальные, не симонК конечно, но многие летают на них
Сделал виброизоляцию платы перестало колбасить
Летать пока не пробовал погода плохая, но поведение коптера в руках дает надежду))
А у вас вибро изоляция какая? Подкладка или стойки?
А у вас вибро изоляция какая? Подкладка или стойки?
Сначала были боченки как на подвесах ставят, но они жесткими оказались почти не убирали вибрации, затем вместо боченков поставил столбики из теплоизоляции для труб, вырезал небольшие прямоугольнички, теплоизоляция оказалась гораздо лучшим демпфером.
Беда еще в том что у меня нет балансира для пропопов, так что нужно еще и их балансировать, пропы клон АПС
Непонятная тряска v-tail copter
Что делать?
Доброго времени, господа пилоты!
Что касается настройки коптера в домашних условиях, дело очень спорное, т.к. коптер, (чем больше, тем круче) в замкнутом пространстве создает вокруг себя очень сильное возмущение. Я уже молчу о том, что из под меня пытался взлететь ковер на котором я сидел. Что уж говорить о том, чтобы заставить коптер висеть неподвижно, когда у меня все сдувает со стола, по комнате летают мелкие предметы, шторы…
Естественно, коптер бросает из стороны в сторону, хотя self-level усиленно пытается его держать в горизонте. Вот вам и тряска.
Пробуйте на открытом пространстве. Выше я выкладывал урезанный ролик весенних полетушек, где во всю крутил 3D на тяжелом коптере. Был момент когда я его завесил на одной точке и убрал пальцы со стиков. И он, даже по дефолту (прошивка 1.6) отлично висел! )))
Доброго времени, господа пилоты!
Что касается настройки коптера в домашних условиях, дело очень спорное, т.к. коптер, (чем больше, тем круче) в замкнутом пространстве создает вокруг себя очень сильное возмущение. Я уже молчу о том, что из под меня пытался взлететь ковер на котором я сидел. Что уж говорить о том, чтобы заставить коптер висеть неподвижно, когда у меня все сдувает со стола, по комнате летают мелкие предметы, шторы…
Естественно, коптер бросает из стороны в сторону, хотя self-level усиленно пытается его держать в горизонте. Вот вам и тряска.Пробуйте на открытом пространстве. Выше я выкладывал урезанный ролик весенних полетушек, где во всю крутил 3D на тяжелом коптере. Был момент когда я его завесил на одной точке и убрал пальцы со стиков. И он, даже по дефолту (прошивка 1.6) отлично висел! )))
Без проблем вот на улице!
Вот еще!
Kurtpc
А что у вас с вибро развязкой платы, как она установлена, может на нее слишком много вибраций идет?
на себе убедился балансировка пропов и вибро защита платы это главное.
Попробую ответить на все вопросы.
- Вибро лечится только балансировкой винтов. Никакая мегаплатформа от нее не спасает.
- Коптеры со смещенной центровкой - отдельная песня. Для примера: конфигурация коптера Летающий Кот для адекватного полета требует смещения тяги на переднюю пару винтов на 20 процентов. Если не больше. По сути коптер висит на передних винтах и ими же маневрирует, задние винты работают больше как стабилизаторы и подъемной силы создают намного меньше. Соответственно при рывках вперед-назад все должно работать с учетом смещенной центровки.
- Отдельной настройки требуют режимы и ручного управления и удержания горизонта. Ночью пороюсь в мануалах и попытаюсь выложить больше конкретики.
Добрых полетов!
Всем спасибо за советы!
Мой иностранный колега помог мне!)
Надо было в последовательности сделать reset потом калибровку датчиков,калибровку esc, и потом загрузить расположение моторов!! И ура все стало на свои места!)))) полетал отлично и горизонт теперь держит круто и без болтаний в разные стороны) хоть теперь можно осваивать 3d полет на коптере)
Не советую крутить 3д с включённой автостабилизацией.
Не советую крутить 3д с включённой автостабилизацией.
А он советует)
Не советую крутить 3д с включённой автостабилизацией.
Согласен полностью!
3D крутить только в ручном режиме.
Кстати, посадки в ручном режиме безопаснее, чем со стабилизатором, который может учудить при посадке.
Один раз при подлете в сильный ветер в момент посадки чиркнул одной ногой за асфальт, автопилот отреагировал мгновенно, восприняв это как резкий порыв. Перевернулся на 180 в инверт и воткнулся в планету. Даже выругаться не успел.
Единственный плюс все этой ситуации - безупречная работа KK2.0
Есть видюха этой корявой посадки, мы с моим добрым корешем, он очень уважаемый пилот, решили погоняться друг за другом. Самолет и коптер с КК2.0
Сильно не пинайте, если что. Мне трудно летать на коптерах, ибо я самолетчик! 😃
А он советует)
Если не секрет - где?
Из всего видео автостабилизации посвящено секунд 15, где чувак говорит мол вот, стабилизация работает хорошо. Все его финты выполнены естественно без стабилизации.
Автостабилизация в KK2 выполнена не идеально, если в полете наклонять коптер больше 45 градусов то можно словить (а можно и не словить - зависит от настроек, вибрации, внешних воздействий и погоды на Марсе) всякие неприятности, среди них - уплывание внутреннего горизонта (коптер думает что горизонт не там, где он есть на самом деле) и инверт (коптер переворачивается в инверт и думает что так и нада.)
Если не секрет - где?
Из всего видео автостабилизации посвящено секунд 15, где чувак говорит мол вот, стабилизация работает хорошо. Все его финты выполнены естественно без стабилизации.Автостабилизация в KK2 выполнена не идеально, если в полете наклонять коптер больше 45 градусов то можно словить (а можно и не словить - зависит от настроек, вибрации, внешних воздействий и погоды на Марсе) всякие неприятности, среди них - уплывание внутреннего горизонта (коптер думает что горизонт не там, где он есть на самом деле) и инверт (коптер переворачивается в инверт и думает что так и нада.)
Да я уже понял что глупость сказал! Вчера попробовал флип сделать когда self level был включен! Ха метров с 30-40 коптер вверх тормашками вогнал в землю!
Доброго времени, господа пилоты.
Вновь подниму свой вопрос на тему, как работать с платой на которой отсутствует LCD-монитор.
У меня, наконец-то, дошли руки до переборки коптера и дело встряло на этапе подключения приемника к мозгам. Все горит, светится, смотрится красиво, но не работает.
Качнул прошивку для работы с платой без монитора, но вот сам мануал по дальнейшей работе и настройке контроллера весьма туманный. Кто-нибудь уже сталкивался с подобной бедой?
Параллельно с данным постом кладу скриншоты и каменты с поэтапной прошивкой KK2.0:
- Качаем eXtreme Burner v 1.2 (Если Гугла с Яндексом не помогли стучите в личку, дам дистрибутив)
- Устанавливаем
- Качаем свежую прошивку
- Подключаем программатор в USB порт, а коннектор подключаем к плате в 6-пиновый порт. (ВНИМАНИЕ! К плате питание подводить не нужно! Оно прекрасно питается от USB )
- Запускаем eXtreme Burner
- Жмем тычку Open
- Указываем путь, где лежит прошивка (файл с расширением *.hex) Например KK2_1V6.hex
- Идем в закладку Chip и выбираем тип процессора - ATmega324PA
- Жмем тычку - Write All
- Радуемся
(Картинки внизу)
Вобщем, основная проблема в моей ситуации это подключение нового приемника к плате со слепым монитором, который уже перепрошит и имеет дефолтные настройки. Нужно ребутить, калибровать, назначать и т.д. и т.п.
Вот видео самого краша, а причина так и неясна… 😦
Использую KK 2.0 LCD, прошивка 1.6, ESC прошиты SimonK. При подаче питания нужно каждый раз производить калибровку ESC. Если калибровку не делаю, не запускаются двигатели. Т.е. ВСЕГДА при подаче питания ESC входят в режим калибровки (при этом пикают 2 раза, как при калибровке). Может что-то не так делаю?
Второй вопрос. Я так понял, там регуляторы ПИ, а не ПИД, т.е. Д составляющей нет. Это так?
И еще вопрос. Может где есть настройки KK2.0 LCD для типовых платформ или кто поделится своими?
Интересует устойчивый полет (настройки для FPV).
Платформа клон F450, моторы SunnySky 2212, ESC прошиты SimonK, пропеллеры 10х4.5. Вес аппарата около 1200 гр., запас по тяге есть.
Думаю, типичная платформа, может кто поделится настройками?
А что мешает потратить пол часа и настроить самому?
А что мешает потратить пол часа и настроить самому?
Потратил гораздо больше. Мешает отсутствие опыта. В принципе как-то летает, но почему-то плохо управляется по высоте (очень большое запаздывание). По газу вроде регуляторов нет, вот и непонятно что регулировать.
Использую KK 2.0 LCD, прошивка 1.6, ESC прошиты SimonK. При подаче питания нужно каждый раз производить калибровку ESC. Если калибровку не делаю, не запускаются двигатели. Т.е. ВСЕГДА при подаче питания ESC входят в режим калибровки (при этом пикают 2 раза, как при калибровке). Может что-то не так делаю?
Можете показать видео?
Двигатели не запускаются как? При подключении не верещат совсем или не снимаются с блокировки?