KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Если вяло - это медленная реакция на стики то вы не то крутите. Для повышения реакции увеличить стик скейл или както там…
Если вяло - это медленная реакция на стики то вы не то крутите.
Наверное я не правильно выразился. Происходит примерно следующее - при взлете наблюдается слабая и медленная осцилляция, но уже через пару тройку секунд она пропадает. При движении коптера в любую сторону, если отпустить стик направления для того что-бы он остановился, вновь на появляется эта слабая осцилляция на пару тройку качаний.
Сейчас гейны выглядят так:
Roll/Pitch
P Gain-22 (при 30 начинается осцилляция)
P Limit-95
I Gain - 18
I Limit - 10
Yaw
P Gain-28
P Limit-20
I Gain - 16
I Limit - 10
Подскажите пожалуйста что надо делать что бы так не болтало?
В self level уменьшил пид со 100 до 70 и он летал нормально, но в конечном счете произошло тоже самое!когда резко наклоняешь он начинает дергаться и падает!
Вот видео полета!
Вот второй полет если летать ровно то не дергает! Но как кочнешь посильнее дергаеться и падает!
Уменьшить ещё?
Уменьшить ещё?
Уменьшал! До 50 но опять такое было и он замедленно стабилизировался!
та же ерунда, построил Н коптер выдержал размеры рамы чтобы выходил квадрат.
регули и моторы самые простые с Али
регули калиброваны через приемник, стортует все одновременно, но только чуток наклонишь коптер начинаются дикие осциляции прям из рук вырывает 😵
до этого плата 2.0 летала на три коптере и все было норм, настроил быстро, а тут прям не знаю че крутить
Вот такой зверек
Спасибо !
Уменьшал! До 50 но опять такое было и он замедленно стабилизировался!
P gain до 35 уменьшил вроде меньше стало! Но все равно дернешь начинаеться колбасня в разные стороны!
Что делать?
Что делать?
Вот у меня та же ерунда ((
может ESC перешить на более быструю прошивку? типа SimonK
С непрошитыми регулями так и летает. Никакая виброизоляция не помогает. И умегшение P помогает слабо.
Регули кстати нормальные, не симонК конечно, но многие летают на них
Сделал виброизоляцию платы перестало колбасить
Летать пока не пробовал погода плохая, но поведение коптера в руках дает надежду))
Регули кстати нормальные, не симонК конечно, но многие летают на них
Сделал виброизоляцию платы перестало колбасить
Летать пока не пробовал погода плохая, но поведение коптера в руках дает надежду))
А у вас вибро изоляция какая? Подкладка или стойки?
А у вас вибро изоляция какая? Подкладка или стойки?
Сначала были боченки как на подвесах ставят, но они жесткими оказались почти не убирали вибрации, затем вместо боченков поставил столбики из теплоизоляции для труб, вырезал небольшие прямоугольнички, теплоизоляция оказалась гораздо лучшим демпфером.
Беда еще в том что у меня нет балансира для пропопов, так что нужно еще и их балансировать, пропы клон АПС
Непонятная тряска v-tail copter
Что делать?
Доброго времени, господа пилоты!
Что касается настройки коптера в домашних условиях, дело очень спорное, т.к. коптер, (чем больше, тем круче) в замкнутом пространстве создает вокруг себя очень сильное возмущение. Я уже молчу о том, что из под меня пытался взлететь ковер на котором я сидел. Что уж говорить о том, чтобы заставить коптер висеть неподвижно, когда у меня все сдувает со стола, по комнате летают мелкие предметы, шторы…
Естественно, коптер бросает из стороны в сторону, хотя self-level усиленно пытается его держать в горизонте. Вот вам и тряска.
Пробуйте на открытом пространстве. Выше я выкладывал урезанный ролик весенних полетушек, где во всю крутил 3D на тяжелом коптере. Был момент когда я его завесил на одной точке и убрал пальцы со стиков. И он, даже по дефолту (прошивка 1.6) отлично висел! )))
Доброго времени, господа пилоты!
Что касается настройки коптера в домашних условиях, дело очень спорное, т.к. коптер, (чем больше, тем круче) в замкнутом пространстве создает вокруг себя очень сильное возмущение. Я уже молчу о том, что из под меня пытался взлететь ковер на котором я сидел. Что уж говорить о том, чтобы заставить коптер висеть неподвижно, когда у меня все сдувает со стола, по комнате летают мелкие предметы, шторы…
Естественно, коптер бросает из стороны в сторону, хотя self-level усиленно пытается его держать в горизонте. Вот вам и тряска.Пробуйте на открытом пространстве. Выше я выкладывал урезанный ролик весенних полетушек, где во всю крутил 3D на тяжелом коптере. Был момент когда я его завесил на одной точке и убрал пальцы со стиков. И он, даже по дефолту (прошивка 1.6) отлично висел! )))
Без проблем вот на улице!
Вот еще!
Kurtpc
А что у вас с вибро развязкой платы, как она установлена, может на нее слишком много вибраций идет?
на себе убедился балансировка пропов и вибро защита платы это главное.
Попробую ответить на все вопросы.
- Вибро лечится только балансировкой винтов. Никакая мегаплатформа от нее не спасает.
- Коптеры со смещенной центровкой - отдельная песня. Для примера: конфигурация коптера Летающий Кот для адекватного полета требует смещения тяги на переднюю пару винтов на 20 процентов. Если не больше. По сути коптер висит на передних винтах и ими же маневрирует, задние винты работают больше как стабилизаторы и подъемной силы создают намного меньше. Соответственно при рывках вперед-назад все должно работать с учетом смещенной центровки.
- Отдельной настройки требуют режимы и ручного управления и удержания горизонта. Ночью пороюсь в мануалах и попытаюсь выложить больше конкретики.
Добрых полетов!
Всем спасибо за советы!
Мой иностранный колега помог мне!)
Надо было в последовательности сделать reset потом калибровку датчиков,калибровку esc, и потом загрузить расположение моторов!! И ура все стало на свои места!)))) полетал отлично и горизонт теперь держит круто и без болтаний в разные стороны) хоть теперь можно осваивать 3d полет на коптере)
Не советую крутить 3д с включённой автостабилизацией.
Не советую крутить 3д с включённой автостабилизацией.
А он советует)