Квадрокоптер, Arduino, Control Board V3.0 - помощь по сборке

webage

Добрый день уважаемые участники сообщества. В моделировании я новичок так, что сильно не ругайтесь. Решил осуществить мечту и собрать квадрокоптер, но возникло пару вопросов. Сначала я расскажу, что сейчас есть из оборудования:

Hobbyking Mini Quadcopter Frame with Motors
HobbyKing 12A BlueSeries Brushless Speed Con
8X4R Propellers (Standard and Counter Rotati
10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10p
30CM Servo Lead Extention (JR) with hook 26A
Male XT60 connectors (5pcs/bag) GENUINE
Female XT60 connectors (5pcs/bag) GENUINE
Turnigy Pure-Silicone Wire 16AWG (1mtr) BLAC
Spare Rubber Ring for Prop Saver (10pcs)
New RC Battery 7.4V 2200mAh 30C 2S Li-Po Car Heli (B133)
1XPerfect power 2200 mah 2S 7.4V Lipo Battery 20C T Plug
Ultrasonic Module HC-SR04 Distance Measuring Transducer Sensor for Arduino
Multi-Rotor Control Board V3.0 Quadcopter RC Helicopter

Arduino UNO и как плюс более менее прямые руки. Так вот вопрос в следующем можно ли имея на руках только это оборудование собрать квадрокоптер который будет летать под управлением Arduino или необходимо что-то докупить?
Просто не совсем понятно, какие и как передавать команды с Arduino на Control board.
Заранее спасибо всем откликнувшимся.