GPS-приемники для квадрокоптеров
По поводу GPS с РЦтаймера. Версия 2.0:
Как сменить скорость и частоту рассказано в документе "CRIUS ALL IN ONE PRO v1.3docx.pdf
Раздел “Configuring the GPS”
Правильно ли я понимаю что изменив measurement period с 200 на 100 увеличиваться точность данных? Сейчас стоит measurement period 200 и Navigation Frequency 5hz коптер без ветра висит 1-2 метровом кольце .
Установил GPS вместе с I2C NAV LINK на коптер, проверил у окна в пасмурную погоду ловит 5-6 спутников.
Заметил один нюанс, когда количество спутников меньше 5, например 4, фикс на GPS уже есть, а в GUI при переключение на GPS_HOLD или GPS_HOME не происходит. Переключаться получается когда 5 спутников или больше.
То есть, если отлетел от себя подальше, включил удержание позиции, и вдруг стало только 4-е спутника, то переключиться в любой другой режим не получиться. Проверял у окна, при 4 ни дает переключаться в другие режимы GPS.
так же.
на окне 2.0 не отловил ничего как и 1.0.
на улице кол-во спутников как у 1.0.
У меня 2.0 на окне ловит 6-8 спутников в течение 25 секунд после старта (атлас, походу сделал, что ли…) Но первый раз искал минут 5. То ли благодаря флешке, то ли батарейке - но установленная скорость и частота обновления не сбиваются (лежал выключенным 2 дня). Антенна понравилась, большая. Есть встроенный стабилизатор на 3.3 вольта (не знаю, есть ли конвертер уровней, но от 5-вольтового UART-а ему не поплохело).
Такой вопрос: можно ли покрыть плату защитным лаком? Включая антенну? Пока замотал скотчем в 1 слой - отрицательных эффектов не замечено, но хотелось бы покрыть лаком.
Такой вопрос: можно ли покрыть плату защитным лаком? Включая антенну?
А, зачем плату покрывать лаком, вы же ее покупали готовую, она что не была китайцами покрыта лаком ?
Да и почему бы не поставить GPS модуль под колпак, котором мозги прикрыты ?
она что не была китайцами покрыта лаком
Конечно не была. Хочу покрыть для защиты от брызг, плюс, есть ощущение, что серебряное напыление на антенне со временем корродирует.
А ГПС стоит под колпаком, да.
Конечно не была.
Сама плата покрыта зеленым лаком, но без деталей. Если только еще по деталям пройтись цапон лаком для верности. А саму антенну думаю не стоит. Не вечно же вы этот GPS будете использовать.
Ну и под колпаком откуда брызгам взяться ?
можно ли использовать этот жпс модуль http://www.myflydream.com 10Hz GPS base on MTK 3329 module ,от ce osd , с платами криус мультивии ?
dpcav.com/…/LOCOSYS-LS20033-10Hz-GPS-Engine-Module…
Выручайте, не справляюсь!
Для Crius MultiWii SE V2.0 купил набор MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0 и I2C-GPS NAV Module c RCTimer`a. Не получается запустить.
Плату переходника, по FTDI, перепрошил этим I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip.
Естественно вот так
#define I2C_ADDRESS 0x20 //7 bit address 0x40 write, 0x41 read
#define GPS_SERIAL_SPEED 38400
//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK
А в конфиге MultiWii вот так
//#define GPS_SERIAL 2
//#define GPS_BAUD 115200
//#define GPS_PROMINI_SERIAL 57600
#define I2C_GPS
Кстати, перепрошивается только если отключен GPS модуль. С ним выдается ошибка, что то про отсутствие “sync” и процесс останавливается. Отключаю модуль, все шьется.
При сборке всей системы на GPS постоянно горит зеленый диод, на переходнике моргает красный 1 сек (вкл) - 1 сек (выкл).
Пытаюсь подключиться в U-Center через FTDI переходника - не получается. При попытке считать/загрузить альманах выдает ошибку превышения интервала ожидания. И вообще никакими данными не обменивается.
Платка USB-FTDI 100% рабочая - постонно обновляю прошивку на полетной плате.
Вопрос:
Как проверить работоспособность модулей вместе или по отдельности?
Выручайте, не справляюсь! Для Crius MultiWii SE V2.0 купил набор MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0 и I2C-GPS NAV Module c RCTimer`a. Не получается запустить.
У вашего GPS модуля по умолчанию скорость порта 9600, а в прошивке I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip у вас GPS_SERIAL_SPEED 38400 несоответствие, но лучше поставить везде 115200 и в I2C GPS тоже (#define GPS_SERIAL_SPEED 115200) . Для изменения скорости GPS модуля, подключите его к FTDI RX-TX, TX-RX, запустите утилиту и поменяйте скорость в модуле GPS тоже на 115200. И еще посмотрите часту обновления, надо поставить 5Гц.
Да, только обратите внимание на уровни TTL, в FTDI 5v, а в вашем GPS может быть меньше, если преобразователя нет конечно. Если это так, то придется делитель ставить для подключения к FTDI на RX GPS приемника.
Подскажите как в программе u-center загрузить альманахи в модуль, есть модуль первой версии впаял туда епром, все меняется сохраняется, пришел модуль второй версии, параметры не сохраняются, после отключения питания сбрасываются на 9600 и 1гц, хотя там есть епром, было ли у кого подобное?
Извиняюсь за нубство, но насколько я понял, для того чтобы i2c-gps nav module с рцтаймера заработал с их же gps-приемником, нужно поменять скорость на приемнике на 115200 и на i2c-gps модуле тоже. На приемнике скорость поменял, подключенный к u-center на окне ловит шесть спутников. Подскажите пожалуйста, как правильно подключить i2c-gps модуль к ftdi, чтобы перепрошить его? Спасибо!
Подскажите пожалуйста, как правильно подключить i2c-gps модуль к ftdi, чтобы перепрошить его? Спасибо!
Он сразу идет с 11520. Просто подключай и в полет.
Для изменения скорости GPS модуля, подключите его к FTDI RX-TX, TX-RX, запустите утилиту и поменяйте скорость в модуле GPS тоже на 115200. И еще посмотрите часту обновления, надо поставить 5Гц.
Да, только обратите внимание на уровни TTL, в FTDI 5v, а в вашем GPS может быть меньше, если преобразователя нет конечно. Если это так, то придется делитель ставить для подключения к FTDI на RX GPS приемника.
Я подключал рцтаймеровский ублох напрямую к FTDI и к AIO Pro. Не пыхнуло, всё работает. На плате там стоит стабилизатор на 3.3, а на уровни ублоху, похоже, пох.
И кстати - после того, как человек поменяет скорость порта (после это придётся переконнектиться на новой) и частоту обновления (тот ещё квест) - все изменения надо сохранить в еепром. На память не скажу, где делается, но я довольно быстро нашёл.
и I2C-GPS NAV Module c RCTimer`a
Я вот только не пойму - с GPS через i2c - это типа фишка? Ну, то есть напрямую во второй порт подключить его не позволяют принципиальные соображения?
после отключения питания сбрасываются на 9600 и 1гц, хотя там есть епром
А параметры в у-центре вы сохраняли?
Я пока не сохранил - у меня тоже ублох сбрасывался. Щас не сбрасывается, вроде.
Вот, уточнил: Ctrl+F9 -> CFG -> Save current configuration - и там надо выбрать куда сохранять (во все возможные варианты)
А параметры в у-центре вы сохраняли?
Я пока не сохранил - у меня тоже ублох сбрасывался. Щас не сбрасывается, вроде.
Вот, уточнил: Ctrl+F9 -> CFG -> Save current configuration - и там надо выбрать куда сохранять (во все возможные варианты)
Так и делал, сохранял во все возможные типы памяти
Я вот только не пойму - с GPS через i2c - это типа фишка? Ну, то есть напрямую во второй порт подключить его не позволяют принципиальные соображения?
Ага, принципиальные 😃 На Crius SE нету нужного Serial порта, поэтому и придумали этот переходник на шину I2C.
На Crius SE
Отаначо! Я как-то упустил из виду, что это SE.
Так и делал, сохранял во все возможные типы памяти
Хм… Посмотрю вечером, работает ли приёмник. Не включал его неделю, батарейка по-любому разрядилась
Задавал вопрос в соседней ветка, но правильнее задавать его было тут.
За неимением FTDI хотел перенастроить www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… сторонним девайсом ), по совету пытаюсь приколхозить кабель KQ-U8A для мобильного телефона SamsungЕ330
не получается запустить… прошу помощи, драйвера поставил, ком -порт определен, u-center проинсталлировал,
распиновка кабеля для Samsung е330 , х 460 (с инета):
Подробная распиновка:
1 - VBAT
2 - TxD
3 - RxD
4 - RTS
5 - CTS
6 - JIG_REC
7 - CHARGER_OK
8 - GND
9 - MIC
10 - REC1
11 - GND
12 - REC01
13 - GND
14 - VBAT
15 - REC2
16 - SPK
17 - V_EXT_CHARGE
18 - V_EXT_CHARGE
землю подключил, + 5вольт дал на 17-18 контакт(V_EXT_CHARGE ), тестером проверил , примерно 5вольт, зеленый светодиод на приемнике горит.
2 контакт ( TxD) через резистор соединен с 1-м(1 - VBAT ), получает постоянное напряжение около 3,5вольт, подключал его и в чистом виде и с резистором к Rx приемника,
3-й(RxD) соответственно к Tx премника.
не принимает u-center данных …
может нужно что-то в распиновке кабеля еще поменять? замкнуть какой нибудь контакт на массу или между собой , чтоб пошел прием/передача данных?
ЗЫ Есть еще переходник ЮСБ-КОМ, может его проще приколхозить?
Зачем вам этот переходник? Подключите прямо к контроллеру своему, залейте скетч SerialPassthru.pde из дистрибутива MPNG. Предварительно скорость GPS только надо подправить в скетче. Далее через U-Center заливайте свой конфиг.
Я делаю первые шаги, если опишете более подробно как это делать, буду очень благодарен. Это будет програмный мост такой? Заливать только этот скетч? Залитая до этого Мультивии сотрется? Можно ли убить АИО плату, некорректной прошивкой? ЖПС Приемник подключать к ФТДИ платы или на штатное место? Заранее спасибо
Заливать только этот скетч? Залитая до этого Мультивии сотрется? Можно ли убить АИО плату, некорректной прошивкой? ЖПС Приемник подключать к ФТДИ платы или на штатное место?
Да, да, нет, на штатное.