GPS-приемники для квадрокоптеров
Выручайте, не справляюсь!
Для Crius MultiWii SE V2.0 купил набор MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0 и I2C-GPS NAV Module c RCTimer`a. Не получается запустить.
Плату переходника, по FTDI, перепрошил этим I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip.
Естественно вот так
#define I2C_ADDRESS 0x20 //7 bit address 0x40 write, 0x41 read
#define GPS_SERIAL_SPEED 38400
//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK
А в конфиге MultiWii вот так
//#define GPS_SERIAL 2
//#define GPS_BAUD 115200
//#define GPS_PROMINI_SERIAL 57600
#define I2C_GPS
Кстати, перепрошивается только если отключен GPS модуль. С ним выдается ошибка, что то про отсутствие “sync” и процесс останавливается. Отключаю модуль, все шьется.
При сборке всей системы на GPS постоянно горит зеленый диод, на переходнике моргает красный 1 сек (вкл) - 1 сек (выкл).
Пытаюсь подключиться в U-Center через FTDI переходника - не получается. При попытке считать/загрузить альманах выдает ошибку превышения интервала ожидания. И вообще никакими данными не обменивается.
Платка USB-FTDI 100% рабочая - постонно обновляю прошивку на полетной плате.
Вопрос:
Как проверить работоспособность модулей вместе или по отдельности?
Выручайте, не справляюсь! Для Crius MultiWii SE V2.0 купил набор MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0 и I2C-GPS NAV Module c RCTimer`a. Не получается запустить.
У вашего GPS модуля по умолчанию скорость порта 9600, а в прошивке I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip у вас GPS_SERIAL_SPEED 38400 несоответствие, но лучше поставить везде 115200 и в I2C GPS тоже (#define GPS_SERIAL_SPEED 115200) . Для изменения скорости GPS модуля, подключите его к FTDI RX-TX, TX-RX, запустите утилиту и поменяйте скорость в модуле GPS тоже на 115200. И еще посмотрите часту обновления, надо поставить 5Гц.
Да, только обратите внимание на уровни TTL, в FTDI 5v, а в вашем GPS может быть меньше, если преобразователя нет конечно. Если это так, то придется делитель ставить для подключения к FTDI на RX GPS приемника.
Подскажите как в программе u-center загрузить альманахи в модуль, есть модуль первой версии впаял туда епром, все меняется сохраняется, пришел модуль второй версии, параметры не сохраняются, после отключения питания сбрасываются на 9600 и 1гц, хотя там есть епром, было ли у кого подобное?
Извиняюсь за нубство, но насколько я понял, для того чтобы i2c-gps nav module с рцтаймера заработал с их же gps-приемником, нужно поменять скорость на приемнике на 115200 и на i2c-gps модуле тоже. На приемнике скорость поменял, подключенный к u-center на окне ловит шесть спутников. Подскажите пожалуйста, как правильно подключить i2c-gps модуль к ftdi, чтобы перепрошить его? Спасибо!
Подскажите пожалуйста, как правильно подключить i2c-gps модуль к ftdi, чтобы перепрошить его? Спасибо!
Он сразу идет с 11520. Просто подключай и в полет.
Для изменения скорости GPS модуля, подключите его к FTDI RX-TX, TX-RX, запустите утилиту и поменяйте скорость в модуле GPS тоже на 115200. И еще посмотрите часту обновления, надо поставить 5Гц.
Да, только обратите внимание на уровни TTL, в FTDI 5v, а в вашем GPS может быть меньше, если преобразователя нет конечно. Если это так, то придется делитель ставить для подключения к FTDI на RX GPS приемника.
Я подключал рцтаймеровский ублох напрямую к FTDI и к AIO Pro. Не пыхнуло, всё работает. На плате там стоит стабилизатор на 3.3, а на уровни ублоху, похоже, пох.
И кстати - после того, как человек поменяет скорость порта (после это придётся переконнектиться на новой) и частоту обновления (тот ещё квест) - все изменения надо сохранить в еепром. На память не скажу, где делается, но я довольно быстро нашёл.
и I2C-GPS NAV Module c RCTimer`a
Я вот только не пойму - с GPS через i2c - это типа фишка? Ну, то есть напрямую во второй порт подключить его не позволяют принципиальные соображения?
после отключения питания сбрасываются на 9600 и 1гц, хотя там есть епром
А параметры в у-центре вы сохраняли?
Я пока не сохранил - у меня тоже ублох сбрасывался. Щас не сбрасывается, вроде.
Вот, уточнил: Ctrl+F9 -> CFG -> Save current configuration - и там надо выбрать куда сохранять (во все возможные варианты)
А параметры в у-центре вы сохраняли?
Я пока не сохранил - у меня тоже ублох сбрасывался. Щас не сбрасывается, вроде.
Вот, уточнил: Ctrl+F9 -> CFG -> Save current configuration - и там надо выбрать куда сохранять (во все возможные варианты)
Так и делал, сохранял во все возможные типы памяти
Я вот только не пойму - с GPS через i2c - это типа фишка? Ну, то есть напрямую во второй порт подключить его не позволяют принципиальные соображения?
Ага, принципиальные 😃 На Crius SE нету нужного Serial порта, поэтому и придумали этот переходник на шину I2C.
На Crius SE
Отаначо! Я как-то упустил из виду, что это SE.
Так и делал, сохранял во все возможные типы памяти
Хм… Посмотрю вечером, работает ли приёмник. Не включал его неделю, батарейка по-любому разрядилась
Задавал вопрос в соседней ветка, но правильнее задавать его было тут.
За неимением FTDI хотел перенастроить www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… сторонним девайсом ), по совету пытаюсь приколхозить кабель KQ-U8A для мобильного телефона SamsungЕ330
не получается запустить… прошу помощи, драйвера поставил, ком -порт определен, u-center проинсталлировал,
распиновка кабеля для Samsung е330 , х 460 (с инета):
Подробная распиновка:
1 - VBAT
2 - TxD
3 - RxD
4 - RTS
5 - CTS
6 - JIG_REC
7 - CHARGER_OK
8 - GND
9 - MIC
10 - REC1
11 - GND
12 - REC01
13 - GND
14 - VBAT
15 - REC2
16 - SPK
17 - V_EXT_CHARGE
18 - V_EXT_CHARGE
землю подключил, + 5вольт дал на 17-18 контакт(V_EXT_CHARGE ), тестером проверил , примерно 5вольт, зеленый светодиод на приемнике горит.
2 контакт ( TxD) через резистор соединен с 1-м(1 - VBAT ), получает постоянное напряжение около 3,5вольт, подключал его и в чистом виде и с резистором к Rx приемника,
3-й(RxD) соответственно к Tx премника.
не принимает u-center данных …
может нужно что-то в распиновке кабеля еще поменять? замкнуть какой нибудь контакт на массу или между собой , чтоб пошел прием/передача данных?
ЗЫ Есть еще переходник ЮСБ-КОМ, может его проще приколхозить?
Зачем вам этот переходник? Подключите прямо к контроллеру своему, залейте скетч SerialPassthru.pde из дистрибутива MPNG. Предварительно скорость GPS только надо подправить в скетче. Далее через U-Center заливайте свой конфиг.
Я делаю первые шаги, если опишете более подробно как это делать, буду очень благодарен. Это будет програмный мост такой? Заливать только этот скетч? Залитая до этого Мультивии сотрется? Можно ли убить АИО плату, некорректной прошивкой? ЖПС Приемник подключать к ФТДИ платы или на штатное место? Заранее спасибо
Заливать только этот скетч? Залитая до этого Мультивии сотрется? Можно ли убить АИО плату, некорректной прошивкой? ЖПС Приемник подключать к ФТДИ платы или на штатное место?
Да, да, нет, на штатное.
Просто подключай и в полет.
Подключил, но вий не видит гпс-модуль. Причем питание на модуль подается вроде корректно. И создается ощущение что попутаны сигнальные провода от i2c-gps до gps: дело в том, что на гпс разъем промаркирован gnd,rx,tx,vcc а на i2c-gps разъем промаркирован gnd,tx,rx,vcc. При этом кабель, соединяющий эти два рязъема, почему-то прямой. Может быть действительно попутаны провода?
Должно быть gps tx-crius rx, gps rx-crius tx, vcc-vcc, gnd-dnd. Просто акуратно выньте два проводка из клемника и поменяйте местами. Кабель не должен быть абсолютно ровным.
Должно быть gps tx-crius rx, gps rx-crius tx, vcc-vcc, gnd-dnd. Просто акуратно выньте два проводка из клемника и поменяйте местами. Кабель не должен быть абсолютно ровным.
Что вы советуете ? Кабель у него нормальный и ничего не попутано. Tx Rx поменяны местами на самой плате.
Может быть действительно попутаны провода?
В прошивке ВИЯ GPS раскоментировал?
Кабель у него нормальный и ничего не попутано.
Я тоже надеюсь, что кабель нормальный. Но тогда выходит что подписи на платах где-то все-таки попутаны, т.к. фактически выходит что tx от i2c-модуля подключается на rx от gps-модуля.
А в исходнике дефайны gps и i2c конечно я раскомментировал.
фактически выходит что tx от i2c-модуля подключается на rx от gps-модуля
Так и есть. Tx -передает а сдругой стороны Rx принимает. Так работает UART.
Ок, можно мне что-то тогда посоветовать или куда-то меня носом ткнуть?
ЗЫ
…получается что у i2c и uart разные распайки?
ЗЫЗЫ
И еще одна непонятка… Разъясните плиз…
У меня сейчас на crius se в порт uart подключен bluetooth с рцтаймера. Его кабель промаркирован так: rx, tx, vcc, gnd. Соответственно так он и подключен и успешно работает. А вот у, казалось бы, такого же uart-кабеля, идущего в комплекте с gps-модулем раскладка иная: gnd, rx, tx, vcc. Ессно, при попытке подключения gps-модуля непосредственно к uart ничего не происходит, т.к. банально не совпадает по питанию (хорошо еще что ничего не подохло).
И вот тут я перестаю понимать… 😃
У меня сейчас на crius se в порт uart подключен bluetooth с рцтаймера.
Посмотри внимательно маркировку на bluetooth сзади и на маркировку на плате ВИЯ .И посмотри куда какой провод идет. Там тоже Rx-Tx a Tx- Rx. У меня данные в конфигураторе на ANDROIDE появляются после захвата спутников.
Что вы советуете ? Кабель у него нормальный и ничего не попутано. Tx Rx поменяны местами на самой плате.
В прошивке ВИЯ GPS раскоментировал?
Ну этого я незнал. На блютусе из таймера мне пришлось делать именно то что я написал про ГПС. По идеи так и должно быть и на криусе ничего не должно быть переплутано первоначально.