GPS-приемники для квадрокоптеров
Задавал вопрос в соседней ветка, но правильнее задавать его было тут.
За неимением FTDI хотел перенастроить www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… сторонним девайсом ), по совету пытаюсь приколхозить кабель KQ-U8A для мобильного телефона SamsungЕ330
не получается запустить… прошу помощи, драйвера поставил, ком -порт определен, u-center проинсталлировал,
распиновка кабеля для Samsung е330 , х 460 (с инета):
Подробная распиновка:
1 - VBAT
2 - TxD
3 - RxD
4 - RTS
5 - CTS
6 - JIG_REC
7 - CHARGER_OK
8 - GND
9 - MIC
10 - REC1
11 - GND
12 - REC01
13 - GND
14 - VBAT
15 - REC2
16 - SPK
17 - V_EXT_CHARGE
18 - V_EXT_CHARGE
землю подключил, + 5вольт дал на 17-18 контакт(V_EXT_CHARGE ), тестером проверил , примерно 5вольт, зеленый светодиод на приемнике горит.
2 контакт ( TxD) через резистор соединен с 1-м(1 - VBAT ), получает постоянное напряжение около 3,5вольт, подключал его и в чистом виде и с резистором к Rx приемника,
3-й(RxD) соответственно к Tx премника.
не принимает u-center данных …
может нужно что-то в распиновке кабеля еще поменять? замкнуть какой нибудь контакт на массу или между собой , чтоб пошел прием/передача данных?
ЗЫ Есть еще переходник ЮСБ-КОМ, может его проще приколхозить?
Зачем вам этот переходник? Подключите прямо к контроллеру своему, залейте скетч SerialPassthru.pde из дистрибутива MPNG. Предварительно скорость GPS только надо подправить в скетче. Далее через U-Center заливайте свой конфиг.
Я делаю первые шаги, если опишете более подробно как это делать, буду очень благодарен. Это будет програмный мост такой? Заливать только этот скетч? Залитая до этого Мультивии сотрется? Можно ли убить АИО плату, некорректной прошивкой? ЖПС Приемник подключать к ФТДИ платы или на штатное место? Заранее спасибо
Заливать только этот скетч? Залитая до этого Мультивии сотрется? Можно ли убить АИО плату, некорректной прошивкой? ЖПС Приемник подключать к ФТДИ платы или на штатное место?
Да, да, нет, на штатное.
Просто подключай и в полет.
Подключил, но вий не видит гпс-модуль. Причем питание на модуль подается вроде корректно. И создается ощущение что попутаны сигнальные провода от i2c-gps до gps: дело в том, что на гпс разъем промаркирован gnd,rx,tx,vcc а на i2c-gps разъем промаркирован gnd,tx,rx,vcc. При этом кабель, соединяющий эти два рязъема, почему-то прямой. Может быть действительно попутаны провода?
Должно быть gps tx-crius rx, gps rx-crius tx, vcc-vcc, gnd-dnd. Просто акуратно выньте два проводка из клемника и поменяйте местами. Кабель не должен быть абсолютно ровным.
Должно быть gps tx-crius rx, gps rx-crius tx, vcc-vcc, gnd-dnd. Просто акуратно выньте два проводка из клемника и поменяйте местами. Кабель не должен быть абсолютно ровным.
Что вы советуете ? Кабель у него нормальный и ничего не попутано. Tx Rx поменяны местами на самой плате.
Может быть действительно попутаны провода?
В прошивке ВИЯ GPS раскоментировал?
Кабель у него нормальный и ничего не попутано.
Я тоже надеюсь, что кабель нормальный. Но тогда выходит что подписи на платах где-то все-таки попутаны, т.к. фактически выходит что tx от i2c-модуля подключается на rx от gps-модуля.
А в исходнике дефайны gps и i2c конечно я раскомментировал.
фактически выходит что tx от i2c-модуля подключается на rx от gps-модуля
Так и есть. Tx -передает а сдругой стороны Rx принимает. Так работает UART.
Ок, можно мне что-то тогда посоветовать или куда-то меня носом ткнуть?
ЗЫ
…получается что у i2c и uart разные распайки?
ЗЫЗЫ
И еще одна непонятка… Разъясните плиз…
У меня сейчас на crius se в порт uart подключен bluetooth с рцтаймера. Его кабель промаркирован так: rx, tx, vcc, gnd. Соответственно так он и подключен и успешно работает. А вот у, казалось бы, такого же uart-кабеля, идущего в комплекте с gps-модулем раскладка иная: gnd, rx, tx, vcc. Ессно, при попытке подключения gps-модуля непосредственно к uart ничего не происходит, т.к. банально не совпадает по питанию (хорошо еще что ничего не подохло).
И вот тут я перестаю понимать… 😃
У меня сейчас на crius se в порт uart подключен bluetooth с рцтаймера.
Посмотри внимательно маркировку на bluetooth сзади и на маркировку на плате ВИЯ .И посмотри куда какой провод идет. Там тоже Rx-Tx a Tx- Rx. У меня данные в конфигураторе на ANDROIDE появляются после захвата спутников.
Что вы советуете ? Кабель у него нормальный и ничего не попутано. Tx Rx поменяны местами на самой плате.
В прошивке ВИЯ GPS раскоментировал?
Ну этого я незнал. На блютусе из таймера мне пришлось делать именно то что я написал про ГПС. По идеи так и должно быть и на криусе ничего не должно быть переплутано первоначально.
А в конфигураторе “лампочка” GPS сразу загорается или только когда спутники поймаются?
Извиняюсь за нубство, но насколько я понял, для того чтобы i2c-gps nav module с рцтаймера заработал с их же gps-приемником, нужно поменять скорость на приемнике на 115200 и на i2c-gps модуле тоже. На приемнике скорость поменял, подключенный к u-center на окне ловит шесть спутников. Подскажите пожалуйста, как правильно подключить i2c-gps модуль к ftdi, чтобы перепрошить его? Спасибо!
Можете дать ссылку на гпс модуль из таймера. У вас crius all in one 1.0 или crius se?
Можете дать ссылку на гпс модуль из таймера. У вас crius all in one 1.0 или crius se?
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
у меня CRIUS SE (с гудлака)
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
у меня CRIUS SE (с гудлака)
Этот гпс использует uart для связи из криусом. Для того чтоб его подключить к ваему криусу нужен uart-i2c переходник. При ктом сам гпс нужно настроить вот по етой инструкции: Default parameter
•Baud rate : 9600
If this GPS receiver used for I2C-GPS NAV Board, it must be changed to baud rate 115200 / update rate 5hz.
Тогда схема подключения должна бить такой: Гпс-переходник-криус.
Гпс без переходника надо подключить к ftdi. Но в зависимости од уровней напряжения, такая схема может не работать. И ftdi нужно будет подключать к конвертеру уровней или использоват старый шнур од телефона из уровнями 3,3 вольт. ftdi выдает 5 воль.
Зачем вам этот переходник? Подключите прямо к контроллеру своему, залейте скетч SerialPassthru.pde из дистрибутива MPNG. Предварительно скорость GPS только надо подправить в скетче. Далее через U-Center заливайте свой конфиг.
скретч SerialPassthru.pde не могу залить, не понимаю, что там прописать. нужно ли копировать все библиотеки в папку АРДУИНО как при заливке пирата или чистую использовать?
подскажите, что в скетч прописывать?
#include <FastSerial.h>
/*
// You can use this sketch to communicate with devices connected to Arduino board
// In exampe, you can configure GPS or Bluetooth modules
*/
FastSerialPort0(Serial);
FastSerialPort2(Serial2);
void setup(void)
{
// Computer <-> Arduino speed
Serial.begin(38400);
// Arduino <-> your device
Serial2.begin(9600);
Serial.println(“Started”);
}
void
loop(void)
{
byte c;
if (Serial2.available()){
c = Serial2.read();
Serial.write©;
}
if (Serial.available()){
c = Serial.read();
Serial2.write©;
}
}
Про дефолтные характеристики моего гпс-модуля я читал. На 115200 его сразу настроил. Подключаю именно так: гпс-переходник-криус. Через ftdi подключать не хочется, т.к. есть желание иметь следующую конфигурацию:
- конфигурирование через блютус (занят uart)
- гпс через i2c посредством переходника i2c-gps
- перепрошивать контроллер через ftdi
Словом, хочется собрать такое, чтоб ничего не перетыкать при смене прошивки и настройке.
Так мне никто не ответил (сам проверить пока не имею возможности), “загорится” ли в конфиругаторе “лампочка” GPS сразу или только после того как будет сигнал со спутников?
“загорится” ли в конфиругаторе “лампочка” GPS сразу или только после того как будет сигнал со спутников?
вроде “GPS” загорит когда в прошивке его подключим
Когда “ловит” то мигает круг вокруг стрелки компаса
ну и окончанием являются циферки с координатами, колвом спутников и т.д.
скретч SerialPassthru.pde не могу залить, не понимаю, что там прописать. нужно ли копировать все библиотеки в папку АРДУИНО как при заливке пирата или чистую использовать?
нашел загвоздку- библиотеки от пирата в папку и Ардуиной закинул и пошла загрузка
Тогда я попрошу уважаемых форумчан посмотреть, все ли я сделал правильно в отношении перенастройки gps-модуля:
-
настройку делаю по этому мануалу: homepage3.nifty.com/…/MultiWii FC and GPS.html
-
подключаю gps-модуль к ftdi и к usb на ноуте:
при подключении действительно нужно соблюдать последовательность Tx-Rx Rx-Tx. иначе u-center “не видит” gps-модуль. -
запускаем u-center, выбираем com-порт (у меня com6) и скорость (по-умолчанию была 9600, сейчас уже установлена 115200):
жмем кнопку Send -
устанавливаем:
baudrate=115200
target=‘1-UART1’
Protocol in=‘0+1 - UBX+NMEA’
Protocol out=‘0+1 - UBX+NMEA’
в блоке PRT (Ports):
(тут я прошу меня простить за невежество, я даже толком не знаю что это за параметры. просто пытаюсь настроить модуль по найденному мануалу)
жмем кнопку Send -
устанавливаем:
Time Source=‘1 - GPS time’
Measurement Period=‘200ms’
Measurement Frequency=‘5.00Hz’
Navigation Rate=‘1cyc’
Navigation Frequency=‘5.00Hz’
в блоке RATE (Rates)
жмем кнопку Send -
сохраняем сделанные изменения:
выбираем все Devices (0 - BBR, 1 - FLASH, 2 - I2C-EEPROM, 4 - SPI-FLASH)
жмем кнопку Send -
открываем ardiuno ide (у меня 1.0.1), загружаем multiwii (у меня 2.1), в config.h снимаем комментарии в строках:
#define GPS_BAUD 115200
#define I2C_GPS
и прошиваем…
прошивается у меня почему-то с выводом сообщения avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
хотя все изменения, сделанные в иходнике (например, активация aux1) происходят. в свойствах arduino ide у меня выбрано устройство Arduino Pro Mini w/ATmega328 на com6.
После этого, подключаем bluetooth-модуль, даем питание от бортового аккумулятора, запускаем конфигуратор, коннектимся по com-порту (у меня com3):
видно, что gps-модуль не обнаружен контроллером…
СТОП! СТОП! СТОП! СТОП!..
Дико извиняюсь перед всем сообществом… бес попутал… вторую ночь не спал… выбрал в arduino ide тип контроллера nano, все прошилось без ошибок и теперь GPS светится в конфигураторе зеленым… заодно узнал, что avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 означает - контроллер не отвечает.
Еще раз прошу прощения и всем спасибо!
…буду ковырять дальше 😉
ЗЫ
Одна надежда, - если на форуме найдутся такие же горе-экспериментаторы, может быть этот длинный пост поможет им.