GPS-приемники для квадрокоптеров
Заливать только этот скетч? Залитая до этого Мультивии сотрется? Можно ли убить АИО плату, некорректной прошивкой? ЖПС Приемник подключать к ФТДИ платы или на штатное место?
Да, да, нет, на штатное.
Просто подключай и в полет.
Подключил, но вий не видит гпс-модуль. Причем питание на модуль подается вроде корректно. И создается ощущение что попутаны сигнальные провода от i2c-gps до gps: дело в том, что на гпс разъем промаркирован gnd,rx,tx,vcc а на i2c-gps разъем промаркирован gnd,tx,rx,vcc. При этом кабель, соединяющий эти два рязъема, почему-то прямой. Может быть действительно попутаны провода?
Должно быть gps tx-crius rx, gps rx-crius tx, vcc-vcc, gnd-dnd. Просто акуратно выньте два проводка из клемника и поменяйте местами. Кабель не должен быть абсолютно ровным.
Должно быть gps tx-crius rx, gps rx-crius tx, vcc-vcc, gnd-dnd. Просто акуратно выньте два проводка из клемника и поменяйте местами. Кабель не должен быть абсолютно ровным.
Что вы советуете ? Кабель у него нормальный и ничего не попутано. Tx Rx поменяны местами на самой плате.
Может быть действительно попутаны провода?
В прошивке ВИЯ GPS раскоментировал?
Кабель у него нормальный и ничего не попутано.
Я тоже надеюсь, что кабель нормальный. Но тогда выходит что подписи на платах где-то все-таки попутаны, т.к. фактически выходит что tx от i2c-модуля подключается на rx от gps-модуля.
А в исходнике дефайны gps и i2c конечно я раскомментировал.
фактически выходит что tx от i2c-модуля подключается на rx от gps-модуля
Так и есть. Tx -передает а сдругой стороны Rx принимает. Так работает UART.
Ок, можно мне что-то тогда посоветовать или куда-то меня носом ткнуть?
ЗЫ
…получается что у i2c и uart разные распайки?
ЗЫЗЫ
И еще одна непонятка… Разъясните плиз…
У меня сейчас на crius se в порт uart подключен bluetooth с рцтаймера. Его кабель промаркирован так: rx, tx, vcc, gnd. Соответственно так он и подключен и успешно работает. А вот у, казалось бы, такого же uart-кабеля, идущего в комплекте с gps-модулем раскладка иная: gnd, rx, tx, vcc. Ессно, при попытке подключения gps-модуля непосредственно к uart ничего не происходит, т.к. банально не совпадает по питанию (хорошо еще что ничего не подохло).
И вот тут я перестаю понимать… 😃
У меня сейчас на crius se в порт uart подключен bluetooth с рцтаймера.
Посмотри внимательно маркировку на bluetooth сзади и на маркировку на плате ВИЯ .И посмотри куда какой провод идет. Там тоже Rx-Tx a Tx- Rx. У меня данные в конфигураторе на ANDROIDE появляются после захвата спутников.
Что вы советуете ? Кабель у него нормальный и ничего не попутано. Tx Rx поменяны местами на самой плате.
В прошивке ВИЯ GPS раскоментировал?
Ну этого я незнал. На блютусе из таймера мне пришлось делать именно то что я написал про ГПС. По идеи так и должно быть и на криусе ничего не должно быть переплутано первоначально.
А в конфигураторе “лампочка” GPS сразу загорается или только когда спутники поймаются?
Извиняюсь за нубство, но насколько я понял, для того чтобы i2c-gps nav module с рцтаймера заработал с их же gps-приемником, нужно поменять скорость на приемнике на 115200 и на i2c-gps модуле тоже. На приемнике скорость поменял, подключенный к u-center на окне ловит шесть спутников. Подскажите пожалуйста, как правильно подключить i2c-gps модуль к ftdi, чтобы перепрошить его? Спасибо!
Можете дать ссылку на гпс модуль из таймера. У вас crius all in one 1.0 или crius se?
Можете дать ссылку на гпс модуль из таймера. У вас crius all in one 1.0 или crius se?
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
у меня CRIUS SE (с гудлака)
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
у меня CRIUS SE (с гудлака)
Этот гпс использует uart для связи из криусом. Для того чтоб его подключить к ваему криусу нужен uart-i2c переходник. При ктом сам гпс нужно настроить вот по етой инструкции: Default parameter
•Baud rate : 9600
If this GPS receiver used for I2C-GPS NAV Board, it must be changed to baud rate 115200 / update rate 5hz.
Тогда схема подключения должна бить такой: Гпс-переходник-криус.
Гпс без переходника надо подключить к ftdi. Но в зависимости од уровней напряжения, такая схема может не работать. И ftdi нужно будет подключать к конвертеру уровней или использоват старый шнур од телефона из уровнями 3,3 вольт. ftdi выдает 5 воль.
Зачем вам этот переходник? Подключите прямо к контроллеру своему, залейте скетч SerialPassthru.pde из дистрибутива MPNG. Предварительно скорость GPS только надо подправить в скетче. Далее через U-Center заливайте свой конфиг.
скретч SerialPassthru.pde не могу залить, не понимаю, что там прописать. нужно ли копировать все библиотеки в папку АРДУИНО как при заливке пирата или чистую использовать?
подскажите, что в скетч прописывать?
#include <FastSerial.h>
/*
// You can use this sketch to communicate with devices connected to Arduino board
// In exampe, you can configure GPS or Bluetooth modules
*/
FastSerialPort0(Serial);
FastSerialPort2(Serial2);
void setup(void)
{
// Computer <-> Arduino speed
Serial.begin(38400);
// Arduino <-> your device
Serial2.begin(9600);
Serial.println(“Started”);
}
void
loop(void)
{
byte c;
if (Serial2.available()){
c = Serial2.read();
Serial.write©;
}
if (Serial.available()){
c = Serial.read();
Serial2.write©;
}
}
Про дефолтные характеристики моего гпс-модуля я читал. На 115200 его сразу настроил. Подключаю именно так: гпс-переходник-криус. Через ftdi подключать не хочется, т.к. есть желание иметь следующую конфигурацию:
- конфигурирование через блютус (занят uart)
- гпс через i2c посредством переходника i2c-gps
- перепрошивать контроллер через ftdi
Словом, хочется собрать такое, чтоб ничего не перетыкать при смене прошивки и настройке.
Так мне никто не ответил (сам проверить пока не имею возможности), “загорится” ли в конфиругаторе “лампочка” GPS сразу или только после того как будет сигнал со спутников?
“загорится” ли в конфиругаторе “лампочка” GPS сразу или только после того как будет сигнал со спутников?
вроде “GPS” загорит когда в прошивке его подключим
Когда “ловит” то мигает круг вокруг стрелки компаса
ну и окончанием являются циферки с координатами, колвом спутников и т.д.
скретч SerialPassthru.pde не могу залить, не понимаю, что там прописать. нужно ли копировать все библиотеки в папку АРДУИНО как при заливке пирата или чистую использовать?
нашел загвоздку- библиотеки от пирата в папку и Ардуиной закинул и пошла загрузка
Тогда я попрошу уважаемых форумчан посмотреть, все ли я сделал правильно в отношении перенастройки gps-модуля:
-
настройку делаю по этому мануалу: homepage3.nifty.com/…/MultiWii FC and GPS.html
-
подключаю gps-модуль к ftdi и к usb на ноуте:
при подключении действительно нужно соблюдать последовательность Tx-Rx Rx-Tx. иначе u-center “не видит” gps-модуль. -
запускаем u-center, выбираем com-порт (у меня com6) и скорость (по-умолчанию была 9600, сейчас уже установлена 115200):
жмем кнопку Send -
устанавливаем:
baudrate=115200
target=‘1-UART1’
Protocol in=‘0+1 - UBX+NMEA’
Protocol out=‘0+1 - UBX+NMEA’
в блоке PRT (Ports):
(тут я прошу меня простить за невежество, я даже толком не знаю что это за параметры. просто пытаюсь настроить модуль по найденному мануалу)
жмем кнопку Send -
устанавливаем:
Time Source=‘1 - GPS time’
Measurement Period=‘200ms’
Measurement Frequency=‘5.00Hz’
Navigation Rate=‘1cyc’
Navigation Frequency=‘5.00Hz’
в блоке RATE (Rates)
жмем кнопку Send -
сохраняем сделанные изменения:
выбираем все Devices (0 - BBR, 1 - FLASH, 2 - I2C-EEPROM, 4 - SPI-FLASH)
жмем кнопку Send -
открываем ardiuno ide (у меня 1.0.1), загружаем multiwii (у меня 2.1), в config.h снимаем комментарии в строках:
#define GPS_BAUD 115200
#define I2C_GPS
и прошиваем…
прошивается у меня почему-то с выводом сообщения avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
хотя все изменения, сделанные в иходнике (например, активация aux1) происходят. в свойствах arduino ide у меня выбрано устройство Arduino Pro Mini w/ATmega328 на com6.
После этого, подключаем bluetooth-модуль, даем питание от бортового аккумулятора, запускаем конфигуратор, коннектимся по com-порту (у меня com3):
видно, что gps-модуль не обнаружен контроллером…
СТОП! СТОП! СТОП! СТОП!..
Дико извиняюсь перед всем сообществом… бес попутал… вторую ночь не спал… выбрал в arduino ide тип контроллера nano, все прошилось без ошибок и теперь GPS светится в конфигураторе зеленым… заодно узнал, что avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00 означает - контроллер не отвечает.
Еще раз прошу прощения и всем спасибо!
…буду ковырять дальше 😉
ЗЫ
Одна надежда, - если на форуме найдутся такие же горе-экспериментаторы, может быть этот длинный пост поможет им.
все прошилось без ошибок и теперь GPS светится в конфигураторе зеленым
Светится то светится а сам gps работает? данные передает? у меня схожая проблема в конфиге все светится но плата переходника как мигала одиночными желтыми вспышками так и мигает, хотя сам модуль настроен так же на 115000 и 5гц, платку прошивал расcкоментировав только строчку ublox
а сам gps работает?
Да, данные с гпс-модуля принимаются. Вот скрины из двух конфигураторов:
на окне (правда сам приемник лежит пока отдельно, почти у самой рамы) ловит до 9 спутников через минуту-полторы после включения:
Да, данные с гпс-модуля принимаются. Вот скрины из двух конфигураторов:
а платку I2C NAV прошивал, или не трогал?