Search in topic
GPS-приемники для квадрокоптеров

изначально тестил приемники в городе, под крышей, вблизи домов - единственное что можно сказать - не стоит летать в городе вблизи высотных домов в режимах с жпс,
но все это не реальные полетные условия…

в эти выходные делал “пеший тест” разных современных приемничков жпс и жпс+глонас,
приемнички прошивал свежими прошивками от глобалтоп с конфигом чтобы их видел ардупилот
в числе тестируемых было два применика от Дмитрия Котовитцкого, очень даже хорошо себя показали.
правда хотел потестить еще и юблоксы, но к сожалению уезжая на дачу все юблоксы оставил дома,
но ничего, на следующей неделе постараюсь не забыть и завершу обзор
сейчас заготовка лежит тут sites.google.com/site/…/gps_slowmove
вопросы-советы-замечания приветствуются
прошивки для жпсок лежат на страничке на уровень выше

было б бы очень интересно посмотреть на тест ublox neo-6m и lea-6h и поставить точку есть ли смысл переплачивать за 6h

Yden:

neo-6m и lea-6h

ИМХО
исходя из ттх заявленных в даташите я не понял разницы в нео и леа за исключением типа корпусного исполнения
вроде как возможности приемника идентичны
другое дело что леа обычно идут в комплекте с компасом - поэтому и дороже

серия 7 юблоксов - отличается тем что другой процессор,
я пробовал нео-7м , вышел облом не поддерживает внешний епром, как сохранить в одноразовые параметры или флеш не смог разобраться, так и не работает он у меня с ардупилотом. дефаулт бауд 9600. если поменять бауд из ю-центер и выключить питание - настройка слетает

сейчас вроде как появилась уже 8 серия и вроде как заявлено что внешний епром не нужен потому что есть внутренний флеш

www.csgshop.com/product.php?id_product=172

Можно задать нубский вопрос? Cкажите пожалуйста вот такой модуль, его так-же надо устанавливать на открытом месте или его можно спрятать внутри карбоновой рамы (2ве пластины между ними 25мм) и повлияет ли это на прием спутников?

Антенну (торчащую белую фигню) надо выставлять наружу. Внутри рамы работать не будет.

alexeykozin:

исходя из ттх заявленных в даташите я не понял разницы в нео и леа за исключением типа корпусного исполнения

с даташитом как раз всё понятно разница есть в том что lea -6h поддерживает технологию TCHO(kickstart), Programmable flash FW update и Antenna supply это я так понимаю поддержка активных антенн, , ну и поддержка не GPS спутников , хотя у меня пока после прошивки появились только японские 3 спутника, заявлена поддержка глонаса но вроде как только в модуле с индексом N,а вот есть ли практическая разницы в точности неизвестно

ну так чипсет один и тот же, прошивку наверняка собирают из одних и тех же исходников
у одного модуля одноразовый rom у другого флеш в который можно залить обновленную прошивку
у леа для активной антенны добавили разделяющий конденсатор и источник питания 2.7 вольта
вродебы начть позиционировать на порядок точнее не с чего.
у них есть приемник с буквой P типа прекшен - сверхточный, но его сверхточность в геостационарном режиме набирается часами методом накопления .
так что чудес нет, а жаль

да, но ведь хочется иногда верить в чудо

mataor:

компас + возможно пиды. также попробуйте отключить фильтрацию

у меня такая же лажа, для себя пока решил что это проблемма в вибрациях на мозгах и в компасе вытащил компас повыше стало получше,

а что за фильтрация ? как и где её отключать ?

Amatii:

вот такой модуль, его так-же надо устанавливать на открытом месте или его можно спрятать внутри карбоновой рамы

мне кажется проще купить в корпусе. меньше гемора+наверное надо магнитометр

Кто нибудь знает про эту штуку Глонас она поддерживает: можно перешить?

Вы антенну прошивать собрались? или модуль? Антенны бывают 3х видов: это те кто поддерживают только GPS, Те что поддерживают только Glonass и двухдиапазонные, которые видят обе частоты. По факту вообще пох какая антенна, она ловить будет и глонасс и гпс правда если это одно диапазонная антенна то второй диапазон она будет захватывать лишь частично, или вообще не захватывать (если четко настроена, но китаезы этого не делают).

В любом случае антенну нужно менять, поэтому хватит уже флудить на эти темы, хотите чтобы хорошо ловило купите норм антенну и замените, или не делайте вообще ничего. Не надо надеяться на чудо, в такой технике их не бывает.

А нормальная антенна это какая?

Ну например лезете в любой магазин типа терраэлектроника и там прайс, если лень прайс смотреть у меня в дневнике есть некоторое описание про антенны. Все зависит от цены и качества.

В любом даташите на антенну есть множество параметров включая то на какие она частоты настроена. И совсем для непробиваемых в любом магазине написано что это за антенны))) вот прямо с витрины видно.

Народ. А как в U-blox’ы альманах загружать?

Прошил ublox neo-6m с rctimer файлом 3dr-ublox.txt с http://ardupilot.com. Как вернуть прежнюю прошивку?

student06:

Прошил ublox neo-6m с rctimer файлом

это не прошивка а файл конфигурации, прошивку вы не изменяли, что то не устроило после обновления конфигурации?

что бы откатить надо было сохранить оригинальную конфигурацию перед тем как прошивать, первое правило айтишника.

А так теперь прсоить кого нибудь выложить у кого такой же модуль или в сети поискать

у меня есть оригинальная от 6h

student06:

Прошил ublox neo-6m с rctimer файлом 3dr-ublox.txt с ardupilot.com. Как вернуть прежнюю прошивку?

u -center далее ctr+F9 - вкладка CFG выбрать Revert to default configuration нажать кнопку Send - всё.

Привет всем. У меня такая проблема с NEO-6M ,не отображается ни в GUI ни в ucenter. На плате AIPO V2 мигает оранжевый светодиод, а на самом GPS модуле горит светодиод не мигая, прошивка mahowii rc3 параметры такие:

#define GPS_SERIAL 2
//#define GPS_BAUD 57600
#define GPS_BAUD 115200

#define UBLOX

#define INIT_MTK_GPS
//#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_5HZ
#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_10HZ
#define SET_SBAS_ENABLED

Подключено по такой схеме:
rcopen.com/files/53935369997073007775762e_sm

В Gui вот так мигает:
rcopen.com/files/539353f19970730077757bf2_sm

Куда копать ?