GPS-приемники для квадрокоптеров
Антенну (торчащую белую фигню) надо выставлять наружу. Внутри рамы работать не будет.
исходя из ттх заявленных в даташите я не понял разницы в нео и леа за исключением типа корпусного исполнения
с даташитом как раз всё понятно разница есть в том что lea -6h поддерживает технологию TCHO(kickstart), Programmable flash FW update и Antenna supply это я так понимаю поддержка активных антенн, , ну и поддержка не GPS спутников , хотя у меня пока после прошивки появились только японские 3 спутника, заявлена поддержка глонаса но вроде как только в модуле с индексом N,а вот есть ли практическая разницы в точности неизвестно
ну так чипсет один и тот же, прошивку наверняка собирают из одних и тех же исходников
у одного модуля одноразовый rom у другого флеш в который можно залить обновленную прошивку
у леа для активной антенны добавили разделяющий конденсатор и источник питания 2.7 вольта
вродебы начть позиционировать на порядок точнее не с чего.
у них есть приемник с буквой P типа прекшен - сверхточный, но его сверхточность в геостационарном режиме набирается часами методом накопления .
так что чудес нет, а жаль
да, но ведь хочется иногда верить в чудо
компас + возможно пиды. также попробуйте отключить фильтрацию
у меня такая же лажа, для себя пока решил что это проблемма в вибрациях на мозгах и в компасе вытащил компас повыше стало получше,
а что за фильтрация ? как и где её отключать ?
вот такой модуль, его так-же надо устанавливать на открытом месте или его можно спрятать внутри карбоновой рамы
мне кажется проще купить в корпусе. меньше гемора+наверное надо магнитометр
Кто нибудь знает про эту штуку Глонас она поддерживает: можно перешить?
Вы антенну прошивать собрались? или модуль? Антенны бывают 3х видов: это те кто поддерживают только GPS, Те что поддерживают только Glonass и двухдиапазонные, которые видят обе частоты. По факту вообще пох какая антенна, она ловить будет и глонасс и гпс правда если это одно диапазонная антенна то второй диапазон она будет захватывать лишь частично, или вообще не захватывать (если четко настроена, но китаезы этого не делают).
В любом случае антенну нужно менять, поэтому хватит уже флудить на эти темы, хотите чтобы хорошо ловило купите норм антенну и замените, или не делайте вообще ничего. Не надо надеяться на чудо, в такой технике их не бывает.
А нормальная антенна это какая?
Ну например лезете в любой магазин типа терраэлектроника и там прайс, если лень прайс смотреть у меня в дневнике есть некоторое описание про антенны. Все зависит от цены и качества.
В любом даташите на антенну есть множество параметров включая то на какие она частоты настроена. И совсем для непробиваемых в любом магазине написано что это за антенны))) вот прямо с витрины видно.
Народ. А как в U-blox’ы альманах загружать?
Прошил ublox neo-6m с rctimer файлом 3dr-ublox.txt с http://ardupilot.com. Как вернуть прежнюю прошивку?
Прошил ublox neo-6m с rctimer файлом
это не прошивка а файл конфигурации, прошивку вы не изменяли, что то не устроило после обновления конфигурации?
что бы откатить надо было сохранить оригинальную конфигурацию перед тем как прошивать, первое правило айтишника.
А так теперь прсоить кого нибудь выложить у кого такой же модуль или в сети поискать
у меня есть оригинальная от 6h
Прошил ublox neo-6m с rctimer файлом 3dr-ublox.txt с ardupilot.com. Как вернуть прежнюю прошивку?
u -center далее ctr+F9 - вкладка CFG выбрать Revert to default configuration нажать кнопку Send - всё.
Привет всем. У меня такая проблема с NEO-6M ,не отображается ни в GUI ни в ucenter. На плате AIPO V2 мигает оранжевый светодиод, а на самом GPS модуле горит светодиод не мигая, прошивка mahowii rc3 параметры такие:
#define GPS_SERIAL 2
//#define GPS_BAUD 57600
#define GPS_BAUD 115200
#define UBLOX
#define INIT_MTK_GPS
//#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_5HZ
#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_10HZ
#define SET_SBAS_ENABLED
Подключено по такой схеме:
rcopen.com/files/53935369997073007775762e_sm
В Gui вот так мигает:
rcopen.com/files/539353f19970730077757bf2_sm
Куда копать ?
- нео точно настроен на 115200?
- #define INIT_MTK_GPS - лишнее, закомментировать
- на жпс светодиод должен моргать
Спасибо, именно этот дефайн я не трогал , теперь в GUI видно что ловит 5-6 спутников , а в Ucenter так и пишет nofix.
Имеем: ГПС УБЛОХ с РЦТ
Проблема: ловит 10-12 спутников, hdop <1.6, но часто количество спутников падает до 5-6 и hdop 5-6
Что делать, менять ГПС?
а точно HDOP, а не PDOP выводится , у меня вот ублокс выводит именно PDOP на поведение GPS зависимых режимов влияет уменьшение колличества спутников ?
можно повесить коллечко феритовое для начала поближе к модулю, и если были пластинки в комплекте текстолитовые то их припаять к плате модуля
можно повесить коллечко феритовое для начала поближе к модулю
на все провода колечки, или только на питание?
обмотать на колечке шлейф от GPS
Здравствуйте, у меня GPS модуль NEO-6M с Хоббикинга. Залил конфигурацию с http://Ardupilot.com. После этого ни в Ucentr ни МП спутники не ловятся. Пробовал конфигурации и с Хоббикинга (в описании товара приложены файлы), и нашел так же конфигурацию от Олафа. Ничего не помогает. В Юцентре в БИН консоли данные бегут. В МП сам модуль виден (No Fix), но количество пойманных спутников - 0.
Куда копать? Вернуть оригинальный конфиг? Кстати, у кого он есть (да, забыл сохранить, сюда пришел уже после), или как выше советовали, сделать -
u -center далее ctr+F9 - вкладка CFG выбрать Revert to default configuration нажать кнопку Send - всё.
насколько мне помнится уцентр и не выведет данные о фиксе и спутниках после конфигурации модуля. т.к. это лишние данные, пробуйте подключить модуль к арду и половить спутники с него.
пробуйте подключить модуль к арду
подключал. сам модуль видится - спутников 0 (час на балконе квадрик лежал), hdop=100%
Попробовал, вернул оригинальный конфиг - в Юцентре стал видеть спутники. Изменил скорость порта UART1 на 38400, подключил к Арду - спутники не видит. 😦
Попробую залить конфиг с Ардупилота и протестировать завтра в поле. Может на балконе этот модуль и не должен ничего в Ардушке видеть. Но тогда выходит, что вшивенький МТК-3329 ловил лучше (правда после перепрошивки)😵