GPS-приемники для квадрокоптеров
ну да где то так и выходит примерно 5 градусов погрешность, но коптер в лоитере всё равно странно себя ведёт сначала секунд 10 пытается вроде удержаться потом резко летит вперёд метров 20 потом начинает его потихоньку сносить вправо так и улетает фиг знает почему.
так же сильно раскачивает его при сбросе газа и спуске.
Пытался пиды крутить пока не очень получается
по дефолту было
P- 1.5
I-0.1
D-0.004
сделал
P- 1.68
I-0.12
D-0,004
Стало меньше раскачивать при спуске но всё равно качает
Сетап у меня 800Kv движки пропы 12*3.8 батарея 3S вес где то 1350-1400
может кто подскажет какие примерно пиды должны быть для APM ?
по дефолту было
P- 1.5
I-0.1
D-0.004
Чо то не сходицо
может кто подскажет какие примерно пиды должны быть для APM
тут большую роль играет отношение инерции винта к разгонным характеристикам мотора и регуля
небывает пидов для кв моторов напряжения батареи и веса аппарата.
бывает что и мелочь килограмовая и 7кг аппарат летают на стоковых пидах
забавно я думал они как раз зависят от соотношения массы коптера размера и тяги моторов
Чо то не сходицо
да точно P конечно 0,15
Господа, господа, вы увлеклись, тема про GPS, а обсуждение пидов ардукоптера делаем в ветке про ардукоптер или в личке.
я так понимаю этот модуль недавно появился. Кто-нибудь брал? Есть отзывы? Или есть еще приличные альтернативы?
Полно на самом деле))))
https://rcopen.com/blogs/60031/17899 вот например.
пытаюсь залить 1.0 прошивку в Lea6h с ХК
настройки такие
dropbox.com/…/Screenshot 2014-05-19 20.03.42.png
прошивка не проходит. Пишет это 😦
dropbox.com/…/Screenshot 2014-05-19 20.03.54.png
ругается на заголовок прошивки. Китайцы что то корявое залили в него что ли?
пытаюсь залить 1.0 прошивку в Lea6h с ХК
не такой же модуль не с ХК выдавал тоже самое, подсунул ему файлик в третью строчку, прошился, файлик можно взять в директории Ucenter.Появились спутники с японским флагом, глонас не появился надо менять антенну у меня чисто под GPS
Денис, можно вас попросить выложить скрин с настройками, какими получилось прошить? Спасибо 😃
Все получилось 😃 Оказывается надо было во вторую подсунуть txt файл.
японские спутники увидел. Вот только теперь 3dr-ublox.txt не подгружается 😃 Ругается на некорректную версию. Видно прошивка не нравится…
надо антенну менять чтоб глонасс заюзать! иначе смысла шить никакого
про глонасс вкурсе 😃 Выше читал что QZSS добавляет несколько спутников. Решил попробовать 😃
надо антенну менять чтоб глонасс заюзать! иначе смысла шить никакого
Это необязательно, частоты близкие, просто приёмный уровень будет немного ниже, другое дело что в LEA6H не получается включить Глонас.
другое дело что в LEA6H не получается включить Глонас.
совсем ?
у производителя типа написано что прошивка глонас поддерживает гонят получается ?
галочку пытался ставить напротив глонасса - снимается сама. Глонасс не активируется…
повлият ли на выбор обородования, которому посвещана эта тима в связи с этим
повлият ли на выбор обородования, которому посвещана эта тима в связи с этим
Тут обсуждали rcopen.com/forum/f134/topic290889/4085
друзья так просто для общего информирования ( только не кидайте помидоры) это про спутники на территории России www.e1.ru/news/spool/news_id-406277.html (не реклама)
это не про спутники, а про наземные станции
изначально тестил приемники в городе, под крышей, вблизи домов - единственное что можно сказать - не стоит летать в городе вблизи высотных домов в режимах с жпс,
но все это не реальные полетные условия…
в эти выходные делал “пеший тест” разных современных приемничков жпс и жпс+глонас,
приемнички прошивал свежими прошивками от глобалтоп с конфигом чтобы их видел ардупилот
в числе тестируемых было два применика от Дмитрия Котовитцкого, очень даже хорошо себя показали.
правда хотел потестить еще и юблоксы, но к сожалению уезжая на дачу все юблоксы оставил дома,
но ничего, на следующей неделе постараюсь не забыть и завершу обзор
сейчас заготовка лежит тут sites.google.com/site/…/gps_slowmove
вопросы-советы-замечания приветствуются
прошивки для жпсок лежат на страничке на уровень выше
было б бы очень интересно посмотреть на тест ublox neo-6m и lea-6h и поставить точку есть ли смысл переплачивать за 6h
neo-6m и lea-6h
ИМХО
исходя из ттх заявленных в даташите я не понял разницы в нео и леа за исключением типа корпусного исполнения
вроде как возможности приемника идентичны
другое дело что леа обычно идут в комплекте с компасом - поэтому и дороже
серия 7 юблоксов - отличается тем что другой процессор,
я пробовал нео-7м , вышел облом не поддерживает внешний епром, как сохранить в одноразовые параметры или флеш не смог разобраться, так и не работает он у меня с ардупилотом. дефаулт бауд 9600. если поменять бауд из ю-центер и выключить питание - настройка слетает
сейчас вроде как появилась уже 8 серия и вроде как заявлено что внешний епром не нужен потому что есть внутренний флеш
www.csgshop.com/product.php?id_product=172
Можно задать нубский вопрос? Cкажите пожалуйста вот такой модуль, его так-же надо устанавливать на открытом месте или его можно спрятать внутри карбоновой рамы (2ве пластины между ними 25мм) и повлияет ли это на прием спутников?