если погрешность меньше 5 градусов получается то я уже не перекалибровываю.
чем точнее настроишь тем точнее полетит…
ну да где то так и выходит примерно 5 градусов погрешность, но коптер в лоитере всё равно странно себя ведёт сначала секунд 10 пытается вроде удержаться потом резко летит вперёд метров 20 потом начинает его потихоньку сносить вправо так и улетает фиг знает почему.
так же сильно раскачивает его при сбросе газа и спуске.
Пытался пиды крутить пока не очень получается
по дефолту было
P- 1.5
I-0.1
D-0.004
сделал
P- 1.68
I-0.12
D-0,004
Стало меньше раскачивать при спуске но всё равно качает
Сетап у меня 800Kv движки пропы 12*3.8 батарея 3S вес где то 1350-1400
может кто подскажет какие примерно пиды должны быть для APM ?
по дефолту было
P- 1.5
I-0.1
D-0.004
Чо то не сходицо
может кто подскажет какие примерно пиды должны быть для APM
тут большую роль играет отношение инерции винта к разгонным характеристикам мотора и регуля
небывает пидов для кв моторов напряжения батареи и веса аппарата.
бывает что и мелочь килограмовая и 7кг аппарат летают на стоковых пидах
забавно я думал они как раз зависят от соотношения массы коптера размера и тяги моторов
Чо то не сходицо
да точно P конечно 0,15
Господа, господа, вы увлеклись, тема про GPS, а обсуждение пидов ардукоптера делаем в ветке про ардукоптер или в личке.
не такой же модуль не с ХК выдавал тоже самое, подсунул ему файлик в третью строчку, прошился, файлик можно взять в директории Ucenter.Появились спутники с японским флагом, глонас не появился надо менять антенну у меня чисто под GPS
Денис, можно вас попросить выложить скрин с настройками, какими получилось прошить? Спасибо 😃
Все получилось 😃 Оказывается надо было во вторую подсунуть txt файл.
японские спутники увидел. Вот только теперь 3dr-ublox.txt не подгружается 😃 Ругается на некорректную версию. Видно прошивка не нравится…
надо антенну менять чтоб глонасс заюзать! иначе смысла шить никакого
про глонасс вкурсе 😃 Выше читал что QZSS добавляет несколько спутников. Решил попробовать 😃
надо антенну менять чтоб глонасс заюзать! иначе смысла шить никакого
Это необязательно, частоты близкие, просто приёмный уровень будет немного ниже, другое дело что в LEA6H не получается включить Глонас.
другое дело что в LEA6H не получается включить Глонас.
совсем ?
у производителя типа написано что прошивка глонас поддерживает гонят получается ?
галочку пытался ставить напротив глонасса - снимается сама. Глонасс не активируется…
повлият ли на выбор обородования, которому посвещана эта тима в связи с этим
повлият ли на выбор обородования, которому посвещана эта тима в связи с этим
Может есть у кого схема и прошивка I2C-GPS NAV GPS board?
Где-то свой потерял.
Нужен для подключения NEO-6M GPS Module по I2C к плате мультивия.
Или может прошивка к этой схеме
Если она подойдёт для NEO-6M.
