ну да где то так и выходит примерно 5 градусов погрешность, но коптер в лоитере всё равно странно себя ведёт сначала секунд 10 пытается вроде удержаться потом резко летит вперёд метров 20 потом начинает его потихоньку сносить вправо так и улетает фиг знает почему.
так же сильно раскачивает его при сбросе газа и спуске.
Пытался пиды крутить пока не очень получается
по дефолту было
P- 1.5
I-0.1
D-0.004
сделал
P- 1.68
I-0.12
D-0,004
Стало меньше раскачивать при спуске но всё равно качает
Сетап у меня 800Kv движки пропы 12*3.8 батарея 3S вес где то 1350-1400
может кто подскажет какие примерно пиды должны быть для APM ?
по дефолту было
P- 1.5
I-0.1
D-0.004
Чо то не сходицо
может кто подскажет какие примерно пиды должны быть для APM
тут большую роль играет отношение инерции винта к разгонным характеристикам мотора и регуля
небывает пидов для кв моторов напряжения батареи и веса аппарата.
бывает что и мелочь килограмовая и 7кг аппарат летают на стоковых пидах
забавно я думал они как раз зависят от соотношения массы коптера размера и тяги моторов
Чо то не сходицо
да точно P конечно 0,15
Господа, господа, вы увлеклись, тема про GPS, а обсуждение пидов ардукоптера делаем в ветке про ардукоптер или в личке.
не такой же модуль не с ХК выдавал тоже самое, подсунул ему файлик в третью строчку, прошился, файлик можно взять в директории Ucenter.Появились спутники с японским флагом, глонас не появился надо менять антенну у меня чисто под GPS
Денис, можно вас попросить выложить скрин с настройками, какими получилось прошить? Спасибо 😃
Все получилось 😃 Оказывается надо было во вторую подсунуть txt файл.
японские спутники увидел. Вот только теперь 3dr-ublox.txt не подгружается 😃 Ругается на некорректную версию. Видно прошивка не нравится…
надо антенну менять чтоб глонасс заюзать! иначе смысла шить никакого
про глонасс вкурсе 😃 Выше читал что QZSS добавляет несколько спутников. Решил попробовать 😃
надо антенну менять чтоб глонасс заюзать! иначе смысла шить никакого
Это необязательно, частоты близкие, просто приёмный уровень будет немного ниже, другое дело что в LEA6H не получается включить Глонас.
другое дело что в LEA6H не получается включить Глонас.
совсем ?
у производителя типа написано что прошивка глонас поддерживает гонят получается ?
галочку пытался ставить напротив глонасса - снимается сама. Глонасс не активируется…
повлият ли на выбор обородования, которому посвещана эта тима в связи с этим
повлият ли на выбор обородования, которому посвещана эта тима в связи с этим
Может есть у кого схема и прошивка I2C-GPS NAV GPS board?
Где-то свой потерял.
Нужен для подключения NEO-6M GPS Module по I2C к плате мультивия.
Или может прошивка к этой схеме
Если она подойдёт для NEO-6M.
как данная связка работает? стабильно?
друзья так просто для общего информирования ( только не кидайте помидоры) это про спутники на территории России www.e1.ru/news/spool/news_id-406277.html (не реклама)
это не про спутники, а про наземные станции
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4ad1eaac3df9550077769295":{"_id":"4ad1eaac3df9550077769295","hid":54831,"name":"Yden","nick":"Yden","avatar_id":null,"css":""},"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4d31ac743df95500777576bb":{"_id":"4d31ac743df95500777576bb","hid":78368,"name":"Tigra74","nick":"Tigra74","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"50306fa03df9550077740d84":{"_id":"50306fa03df9550077740d84","hid":123972,"name":"AvxMx","nick":"AvxMx","avatar_id":null,"css":""},"510a81233df955007773ab7a":{"_id":"510a81233df955007773ab7a","hid":135813,"name":"АлександрSWON","nick":"АлександрSWON","avatar_id":null,"css":""},"5177d0393df955007773747d":{"_id":"5177d0393df955007773747d","hid":149742,"name":"k0der","nick":"k0der","avatar_id":null,"css":""},"524c34193df95500777318a4":{"_id":"524c34193df95500777318a4","hid":176855,"name":"Martin=","nick":"Martin=","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"526276cf3df9550077730fc0":{"_id":"526276cf3df9550077730fc0","hid":179522,"name":"Hyperion","nick":"Hyperion","avatar_id":null,"css":""},"5268a1473df9550077730b75":{"_id":"5268a1473df9550077730b75","hid":180301,"name":"ftrsoft","nick":"ftrsoft","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1138,"post_count":370821,"last_post":"66487668c68e4ffcbc94ecff","last_topic":"6638e3013627b35af4452732","last_topic_hid":572408,"last_topic_title":"Квадрокоптер","last_ts":"2024-05-18T09:35:36.403Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"5018c0553df9550077321262","hid":287781,"title":"GPS-приемники для квадрокоптеров","views_count":688225,"last_post_counter":5613,"cache":{"post_count":5468,"first_post":"5018c0553df95500773214fe","first_ts":"2012-08-01T05:36:21.000Z","first_user":"48566d6f3df9550077779dd6","last_post":"64e65600c68e4ffcbc7a7345","last_post_hid":5613,"last_ts":"2023-08-23T18:54:56.800Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":5468,"per_page":25,"chunk_offset":1325},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}