GPS-приемники для квадрокоптеров
Спасибо, именно этот дефайн я не трогал , теперь в GUI видно что ловит 5-6 спутников , а в Ucenter так и пишет nofix.
Имеем: ГПС УБЛОХ с РЦТ
Проблема: ловит 10-12 спутников, hdop <1.6, но часто количество спутников падает до 5-6 и hdop 5-6
Что делать, менять ГПС?
а точно HDOP, а не PDOP выводится , у меня вот ублокс выводит именно PDOP на поведение GPS зависимых режимов влияет уменьшение колличества спутников ?
можно повесить коллечко феритовое для начала поближе к модулю, и если были пластинки в комплекте текстолитовые то их припаять к плате модуля
можно повесить коллечко феритовое для начала поближе к модулю
на все провода колечки, или только на питание?
обмотать на колечке шлейф от GPS
Здравствуйте, у меня GPS модуль NEO-6M с Хоббикинга. Залил конфигурацию с http://Ardupilot.com. После этого ни в Ucentr ни МП спутники не ловятся. Пробовал конфигурации и с Хоббикинга (в описании товара приложены файлы), и нашел так же конфигурацию от Олафа. Ничего не помогает. В Юцентре в БИН консоли данные бегут. В МП сам модуль виден (No Fix), но количество пойманных спутников - 0.
Куда копать? Вернуть оригинальный конфиг? Кстати, у кого он есть (да, забыл сохранить, сюда пришел уже после), или как выше советовали, сделать -
u -center далее ctr+F9 - вкладка CFG выбрать Revert to default configuration нажать кнопку Send - всё.
насколько мне помнится уцентр и не выведет данные о фиксе и спутниках после конфигурации модуля. т.к. это лишние данные, пробуйте подключить модуль к арду и половить спутники с него.
пробуйте подключить модуль к арду
подключал. сам модуль видится - спутников 0 (час на балконе квадрик лежал), hdop=100%
Попробовал, вернул оригинальный конфиг - в Юцентре стал видеть спутники. Изменил скорость порта UART1 на 38400, подключил к Арду - спутники не видит. 😦
Попробую залить конфиг с Ардупилота и протестировать завтра в поле. Может на балконе этот модуль и не должен ничего в Ардушке видеть. Но тогда выходит, что вшивенький МТК-3329 ловил лучше (правда после перепрошивки)😵
у меня вообще складывается впечатление что MTK просто меннее раскрученные а модули у них на самом деле лучше и с глонасом проблемм нету
Ну вообще то МТК и вправду менее раскрученный бренд, не знаю почему ими никто не пользуется (наверное потому что китайского барахла навалом а они в основном на блохах и есть)
Но не все МТК с глонасом дружат, а только чипсет 3333 пока новее чипсетов нет. Модули это чуть более капризные к предполетной подготовке, но менее требовательны к настройке Т.К. после ручного сброса настроек модули автоматом настраиваются арду.
Сегодня наконец-то небо разъяснилось, решил выгулять своего большого FPVшного квадрика… Надо мной долго хохотали все мошки - квадрик не проходил преарм чек. Ноута с собой не взял - ориентировался по светодиодам. В видео - НОЛЬ пойманных спутников (может поэтому и не взлетел).
Пошел читать отзывы там, где брал ЖПС модуль (на ХК) - может там что стоящее посоветуют. Склоняюсь к ПЕРЕПРОШИВКЕ модуля (залитие конфига не помогает).
Как думаете, модуль NEO-6M можно прошить прошивкой LEA-6N/EVK-6N ??? (ничего более похожего на сайте UBLOXа найти не могу).
Нет в жизни счастья, и равновесия в природе! Пробовал залить прошивку с Юблокса (бин) - не шьется - говорит несоответствие версий. Если конфигурацию на дефалт скинуть - в Ю-центре спутники появляются и сигнал от них виден иногда. Но Ардушка сам модуль не видит (ни на какой скорости). Если залить конфиг рекомендуемый (u-blox.txt - не льется) “CN06v2.0_NEO6M_ublox_6_APMMPNG_config.txt” - спутники вроде редко пробиваются, но арду спутники не видит ни в какую. Пробовал конфиг от Олафа тоже, и на ХК 2-3 разных попробовал - толку ноль.
Скажите, а это так должно быть (содержимое текстовой консоли):
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
??:??:?? UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 196, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
??:??:?? UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
??:??:?? UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
??:??:?? UBX NAV-AOPSTATUS, Size 28, 'AOP Status'
??:??:?? UBX 0C-21, Size 320, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
??:??:?? UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX INF, Size 19, 'Information'
??:??:?? UBX MON-MSGPP, Size 128, 'MSGPP Message Parse & Process'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX MON-MSGPP, Size 128, 'MSGPP Message Parse & Process'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
Меня смущает “??:??:??” вместо времени. То же самое и в бинарной консоли (всмысле эти же знаки вопроса).
Прошу помощи! Ардушка не видит спутников (за 40 минут “на воле” - ни одного спутника).
Или мне ставить МТК-3329 назад, а этот модуль выкинуть?
Народ. А как в U-blox’ы альманах загружать?
Присоединяюсь к вопросу.
никак
никак
Почему это?
Народ. А как в U-blox’ы альманах загружать?
Насколько я в курсе и насколько у меня получалось.
В программе U-Center есть пункт Tools - AssistNow Online. В окне надо указать логин и пароль.
Если поискать в интернете, то можно найти, как зарегистрироваться на сайте ublox и получить логин. Поиск дает следующий способ:
Отправить письмо на адрес agps-account@u-blox.com и в ответ через какое-то время придет логин и пароль. Потом альманахи загружать можно из программы.
Потом альманахи загружать можно из программы
Вот оно как…
Письмо с логином и паролем действительно пришло, попробую вечером залить.
Спасибо за объяснение.
Залитие альманаха - нужная вещь!
Отложил я этот глючный модуль, взял другой. Сначала он определил позицию - где-то в Азии (вот почему все коптеры улетают в Китай!)))). Взял грубые координаты своего города, забил их в мастер по загрузке альманаха, написал логин-пароль полученный по почте, тыкнул кнопочку… И - о чудо! Ублокс центр показал мою домашнюю позицию и словил 3DFix. Подождал чуть-чуть, координаты слегка поменялись - и загрузил новые координаты при обновлении альманаха. Стало ещё лучше! Как результат - на подоконнике комнаты, окнами на лоджию - 8-12 спутников и Hdop 1,5-3. Поставлю пока этот модуль на коптер (LEA-6H с компасом), а глючный NEO-6M (со знаками вопроса вместо времени в консоли) буду дальше ковырять, на столе.
кто знает как запрограммировать efuse у юблокс?
нашел такю доку (см последнюю страницу)
www.reyax.com/Module/GPS/RYN25AI/RYN25AI.pdf
типа можно поставить дефольный бауд один раз.
Electrical Programmable Fuse (eFUSE)
u-blox MAX-7C includes an integrated eFUSE memory for permanently saving configuration settings.
If no external FLASH memory is available, the eFUSE memory can also be used to store the
configuration. The customer can program the eFUSE.
eFUSE is One-Time-Programmable; it cannot be changed if it has been programmed once.
UART Baud Rate 1200 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FE 01 22
UART Baud Rate 2400 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FD 00 21
UART Baud Rate 4800 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FC FF 20
UART Baud Rate 9600 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FF 02 23
UART Baud Rate 19200 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FB FE 1F
UART Baud Rate 38400 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FA FD 1E
UART Baud Rate 57600 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 F9 FC 1D
UART Baud Rate 115200 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 F8 FB 1C
но как эту бинарную строку физически заслать в ефусе?
но как эту бинарную строку физически заслать в ефусе?
Попробуй гипертерминалом заслать, у меня подозрение, что оно уже содержит команду для ефуза ибо сточка похожа на обычную команду уцентра
думаю объяснять не надо что слать бинарно этот хекс?