GPS-приемники для квадрокоптеров
Сегодня наконец-то небо разъяснилось, решил выгулять своего большого FPVшного квадрика… Надо мной долго хохотали все мошки - квадрик не проходил преарм чек. Ноута с собой не взял - ориентировался по светодиодам. В видео - НОЛЬ пойманных спутников (может поэтому и не взлетел).
Пошел читать отзывы там, где брал ЖПС модуль (на ХК) - может там что стоящее посоветуют. Склоняюсь к ПЕРЕПРОШИВКЕ модуля (залитие конфига не помогает).
Как думаете, модуль NEO-6M можно прошить прошивкой LEA-6N/EVK-6N ??? (ничего более похожего на сайте UBLOXа найти не могу).
Нет в жизни счастья, и равновесия в природе! Пробовал залить прошивку с Юблокса (бин) - не шьется - говорит несоответствие версий. Если конфигурацию на дефалт скинуть - в Ю-центре спутники появляются и сигнал от них виден иногда. Но Ардушка сам модуль не видит (ни на какой скорости). Если залить конфиг рекомендуемый (u-blox.txt - не льется) “CN06v2.0_NEO6M_ublox_6_APMMPNG_config.txt” - спутники вроде редко пробиваются, но арду спутники не видит ни в какую. Пробовал конфиг от Олафа тоже, и на ХК 2-3 разных попробовал - толку ноль.
Скажите, а это так должно быть (содержимое текстовой консоли):
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
??:??:?? UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 196, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
??:??:?? UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
??:??:?? UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
??:??:?? UBX NAV-AOPSTATUS, Size 28, 'AOP Status'
??:??:?? UBX 0C-21, Size 320, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
??:??:?? UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX INF, Size 19, 'Information'
??:??:?? UBX MON-MSGPP, Size 128, 'MSGPP Message Parse & Process'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX MON-MSGPP, Size 128, 'MSGPP Message Parse & Process'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
Меня смущает “??:??:??” вместо времени. То же самое и в бинарной консоли (всмысле эти же знаки вопроса).
Прошу помощи! Ардушка не видит спутников (за 40 минут “на воле” - ни одного спутника).
Или мне ставить МТК-3329 назад, а этот модуль выкинуть?
Народ. А как в U-blox’ы альманах загружать?
Присоединяюсь к вопросу.
никак
никак
Почему это?
Народ. А как в U-blox’ы альманах загружать?
Насколько я в курсе и насколько у меня получалось.
В программе U-Center есть пункт Tools - AssistNow Online. В окне надо указать логин и пароль.
Если поискать в интернете, то можно найти, как зарегистрироваться на сайте ublox и получить логин. Поиск дает следующий способ:
Отправить письмо на адрес agps-account@u-blox.com и в ответ через какое-то время придет логин и пароль. Потом альманахи загружать можно из программы.
Потом альманахи загружать можно из программы
Вот оно как…
Письмо с логином и паролем действительно пришло, попробую вечером залить.
Спасибо за объяснение.
Залитие альманаха - нужная вещь!
Отложил я этот глючный модуль, взял другой. Сначала он определил позицию - где-то в Азии (вот почему все коптеры улетают в Китай!)))). Взял грубые координаты своего города, забил их в мастер по загрузке альманаха, написал логин-пароль полученный по почте, тыкнул кнопочку… И - о чудо! Ублокс центр показал мою домашнюю позицию и словил 3DFix. Подождал чуть-чуть, координаты слегка поменялись - и загрузил новые координаты при обновлении альманаха. Стало ещё лучше! Как результат - на подоконнике комнаты, окнами на лоджию - 8-12 спутников и Hdop 1,5-3. Поставлю пока этот модуль на коптер (LEA-6H с компасом), а глючный NEO-6M (со знаками вопроса вместо времени в консоли) буду дальше ковырять, на столе.
кто знает как запрограммировать efuse у юблокс?
нашел такю доку (см последнюю страницу)
www.reyax.com/Module/GPS/RYN25AI/RYN25AI.pdf
типа можно поставить дефольный бауд один раз.
Electrical Programmable Fuse (eFUSE)
u-blox MAX-7C includes an integrated eFUSE memory for permanently saving configuration settings.
If no external FLASH memory is available, the eFUSE memory can also be used to store the
configuration. The customer can program the eFUSE.
eFUSE is One-Time-Programmable; it cannot be changed if it has been programmed once.
UART Baud Rate 1200 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FE 01 22
UART Baud Rate 2400 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FD 00 21
UART Baud Rate 4800 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FC FF 20
UART Baud Rate 9600 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FF 02 23
UART Baud Rate 19200 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FB FE 1F
UART Baud Rate 38400 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 FA FD 1E
UART Baud Rate 57600 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 F9 FC 1D
UART Baud Rate 115200 B5 62 06 41 09 00 01 01 30 81 00 00 00 00 F8 FB 1C
но как эту бинарную строку физически заслать в ефусе?
но как эту бинарную строку физически заслать в ефусе?
Попробуй гипертерминалом заслать, у меня подозрение, что оно уже содержит команду для ефуза ибо сточка похожа на обычную команду уцентра
думаю объяснять не надо что слать бинарно этот хекс?
думаю объяснять не надо что слать бинарно этот хекс?
бинарный файл сделал хекс редактором.
но как слать его гипертерминалом - тут загадко
если выбираешь послать файл он спрашивает протокол кермит, хмодем, итд
попробовал по всякому, втч как тексовый хз но что то сработало, теперь UBLOX NEO 7 который отродясь запускался лишь на 9600 стартует с 38400
вобщем что то сработало но хз как надо было делать правильно
Ну вообще если правильно и не лень, то можно накидать быстренько тулзу которая шлет в сериал, стоп, до меня дошло, надо этот хекс засунуть в файл и залить как конфиг через уцентр, (Tools-> GPS config)
хекс засунуть в файл и залить как конфиг через уцентр
подозреваю, что придется убрать пробелы… Но точно не знаю.
блин скок уже можно давать ссылки на норм прогу?
ловите, терминал + макрос к нему на ваши 38400
чтоб загрузить макрос - жмем кнопку Set macros, потом Load
Terminal.rar
А все из-за того что шапку нельзя оформлять…
Тогда бы и говна воды и глупых вопросов на форуме было бы на много меньше меньше. Но видимо комерчески не выгодно для форума 😃
Предлагал фильтровать ветку ,сообшения со спасибками.
Так меня затролили.
Писал в соседней ветке.
Моя lea6n сама потерла логи.у когото похожее было?
Таки смог включить глонас в Lea6-n 😈
Надеюсь,по картинке все понятно.
Таки смог включить глонас в Lea6-n
Сколько поймалось спутников GPS, сколько Глонасс? Или только неодновременная работа либо GPS либо Глонасс?
На картинке вижу только русские спутники и не вижу сигнала отних… Я не туда смотрю?
этот приемник ловит либо то либо это, вместе он ловить не будет, и то по хорошему для нормальной работы надо антенну менять…
Хорошо, я понял. Вопрос наверное все же к Александру (может и другой кто-то подскажет) - в одном и том же месте, сколько ловилось спутников GPS, сколько Глонасс?
Есть ли смысл переходить сейчас на Глонасс (вдруг при меньшем кол-ве спутников будет бОльшая точность)?