GPS-приемники для квадрокоптеров
Прошил ublox neo-6m с rctimer файлом 3dr-ublox.txt с ardupilot.com. Как вернуть прежнюю прошивку?
u -center далее ctr+F9 - вкладка CFG выбрать Revert to default configuration нажать кнопку Send - всё.
Привет всем. У меня такая проблема с NEO-6M ,не отображается ни в GUI ни в ucenter. На плате AIPO V2 мигает оранжевый светодиод, а на самом GPS модуле горит светодиод не мигая, прошивка mahowii rc3 параметры такие:
#define GPS_SERIAL 2
//#define GPS_BAUD 57600
#define GPS_BAUD 115200
#define UBLOX
#define INIT_MTK_GPS
//#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_5HZ
#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_10HZ
#define SET_SBAS_ENABLED
Подключено по такой схеме:
rcopen.com/files/53935369997073007775762e_sm
В Gui вот так мигает:
rcopen.com/files/539353f19970730077757bf2_sm
Куда копать ?
- нео точно настроен на 115200?
- #define INIT_MTK_GPS - лишнее, закомментировать
- на жпс светодиод должен моргать
Спасибо, именно этот дефайн я не трогал , теперь в GUI видно что ловит 5-6 спутников , а в Ucenter так и пишет nofix.
Имеем: ГПС УБЛОХ с РЦТ
Проблема: ловит 10-12 спутников, hdop <1.6, но часто количество спутников падает до 5-6 и hdop 5-6
Что делать, менять ГПС?
а точно HDOP, а не PDOP выводится , у меня вот ублокс выводит именно PDOP на поведение GPS зависимых режимов влияет уменьшение колличества спутников ?
можно повесить коллечко феритовое для начала поближе к модулю, и если были пластинки в комплекте текстолитовые то их припаять к плате модуля
можно повесить коллечко феритовое для начала поближе к модулю
на все провода колечки, или только на питание?
обмотать на колечке шлейф от GPS
Здравствуйте, у меня GPS модуль NEO-6M с Хоббикинга. Залил конфигурацию с http://Ardupilot.com. После этого ни в Ucentr ни МП спутники не ловятся. Пробовал конфигурации и с Хоббикинга (в описании товара приложены файлы), и нашел так же конфигурацию от Олафа. Ничего не помогает. В Юцентре в БИН консоли данные бегут. В МП сам модуль виден (No Fix), но количество пойманных спутников - 0.
Куда копать? Вернуть оригинальный конфиг? Кстати, у кого он есть (да, забыл сохранить, сюда пришел уже после), или как выше советовали, сделать -
u -center далее ctr+F9 - вкладка CFG выбрать Revert to default configuration нажать кнопку Send - всё.
насколько мне помнится уцентр и не выведет данные о фиксе и спутниках после конфигурации модуля. т.к. это лишние данные, пробуйте подключить модуль к арду и половить спутники с него.
пробуйте подключить модуль к арду
подключал. сам модуль видится - спутников 0 (час на балконе квадрик лежал), hdop=100%
Попробовал, вернул оригинальный конфиг - в Юцентре стал видеть спутники. Изменил скорость порта UART1 на 38400, подключил к Арду - спутники не видит. 😦
Попробую залить конфиг с Ардупилота и протестировать завтра в поле. Может на балконе этот модуль и не должен ничего в Ардушке видеть. Но тогда выходит, что вшивенький МТК-3329 ловил лучше (правда после перепрошивки)😵
у меня вообще складывается впечатление что MTK просто меннее раскрученные а модули у них на самом деле лучше и с глонасом проблемм нету
Ну вообще то МТК и вправду менее раскрученный бренд, не знаю почему ими никто не пользуется (наверное потому что китайского барахла навалом а они в основном на блохах и есть)
Но не все МТК с глонасом дружат, а только чипсет 3333 пока новее чипсетов нет. Модули это чуть более капризные к предполетной подготовке, но менее требовательны к настройке Т.К. после ручного сброса настроек модули автоматом настраиваются арду.
Сегодня наконец-то небо разъяснилось, решил выгулять своего большого FPVшного квадрика… Надо мной долго хохотали все мошки - квадрик не проходил преарм чек. Ноута с собой не взял - ориентировался по светодиодам. В видео - НОЛЬ пойманных спутников (может поэтому и не взлетел).
Пошел читать отзывы там, где брал ЖПС модуль (на ХК) - может там что стоящее посоветуют. Склоняюсь к ПЕРЕПРОШИВКЕ модуля (залитие конфига не помогает).
Как думаете, модуль NEO-6M можно прошить прошивкой LEA-6N/EVK-6N ??? (ничего более похожего на сайте UBLOXа найти не могу).
Нет в жизни счастья, и равновесия в природе! Пробовал залить прошивку с Юблокса (бин) - не шьется - говорит несоответствие версий. Если конфигурацию на дефалт скинуть - в Ю-центре спутники появляются и сигнал от них виден иногда. Но Ардушка сам модуль не видит (ни на какой скорости). Если залить конфиг рекомендуемый (u-blox.txt - не льется) “CN06v2.0_NEO6M_ublox_6_APMMPNG_config.txt” - спутники вроде редко пробиваются, но арду спутники не видит ни в какую. Пробовал конфиг от Олафа тоже, и на ХК 2-3 разных попробовал - толку ноль.
Скажите, а это так должно быть (содержимое текстовой консоли):
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
??:??:?? UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 196, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
??:??:?? UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
??:??:?? UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
??:??:?? UBX NAV-AOPSTATUS, Size 28, 'AOP Status'
??:??:?? UBX 0C-21, Size 320, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX NAV-VELNED, Size 44, 'Velocity in WGS 84'
??:??:?? UBX NAV-CLOCK, Size 28, 'Clock Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX INF, Size 19, 'Information'
??:??:?? UBX MON-MSGPP, Size 128, 'MSGPP Message Parse & Process'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX 03-0A, Size 984, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX MON-MSGPP, Size 128, 'MSGPP Message Parse & Process'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX NAV-POSLLH, Size 36, 'Geodetic Position'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
??:??:?? UBX NAV-SVINFO, Size 208, 'Satellite Status and Information'
??:??:?? UBX NAV-STATUS, Size 24, 'Navigation Status'
??:??:?? UBX 03-09, Size 96, 'Unknown'
??:??:?? UBX NAV-SOL, Size 60, 'Navigation Solution'
Меня смущает “??:??:??” вместо времени. То же самое и в бинарной консоли (всмысле эти же знаки вопроса).
Прошу помощи! Ардушка не видит спутников (за 40 минут “на воле” - ни одного спутника).
Или мне ставить МТК-3329 назад, а этот модуль выкинуть?
Народ. А как в U-blox’ы альманах загружать?
Присоединяюсь к вопросу.
никак
никак
Почему это?
Народ. А как в U-blox’ы альманах загружать?
Насколько я в курсе и насколько у меня получалось.
В программе U-Center есть пункт Tools - AssistNow Online. В окне надо указать логин и пароль.
Если поискать в интернете, то можно найти, как зарегистрироваться на сайте ublox и получить логин. Поиск дает следующий способ:
Отправить письмо на адрес agps-account@u-blox.com и в ответ через какое-то время придет логин и пароль. Потом альманахи загружать можно из программы.
Потом альманахи загружать можно из программы
Вот оно как…
Письмо с логином и паролем действительно пришло, попробую вечером залить.
Спасибо за объяснение.