GPS-приемники для квадрокоптеров
Купил криусовский NEO-6, пока по тестам на окне не особо доволен.
Окно где тестил показано красным. На старом MTK3329 максимум куда уплывал GPS по данным оконного теста - синим. Ну и вот что мне показал U-Blox 6. Это нормально? Вроде ставил 115200, при 10Гц. Может кто-нибудь поделиться своим конфиг-файлом? Надеюсь дело в настройках, а не в железке =\
С Новым Годом!
Приобрел по случаю uBlox VK18U7( привлек своими маленькими габаритами ) Как я понял из описания в нем есть батарейка , вообщем можно перепрошить и это все сохраняется. Реально у меня не получается сохранить . После отключения питания настройки на дефолтные скатываются. В U-сентре делаю все как и раньше , когда прошивал NEO-6M которые шились без проблем.( и сохранялись )
Вопрос 1: кто нибудь такое изделие перепрошивал с положительным результатом. Если есть какие нибудь особенности то практический совет.
Вопрос 1: кто нибудь такое изделие перепрошивал с положительным результатом. Если есть какие нибудь особенности то практический совет
в даташите на нео 7 значится что этот тип модулей не умеет работать с внешней епром
серия нео с ром памятью - тоесть одноразовая. это значит ни заменитьпрошивку ни записать энергонезависимые параметры нельзя
предпоследнее что остается - фьюзы. во фьюзах можно прошить немного но бауд можно.
в этой теме и ссылка уже несколько раз была и на утилиту и на утилиту с макросами для прошивки фьюзов.
последнее - программный код полетного контроллера или дополнительного контроллера управляющего инициализацией жпс модуля
Если не сложно то дайте ссылку на даташит . Сам пробовал искать всё не то .
вот ссыль files.msdatabase.ru/gps
в аттачах к старнице Terminal.rar прога для отсылки бинарных сообщений в сериал
волшебные слова для гугла www.google.ru/search?hl=ru&q=ublox+7+datasheet+pdf…
за ссылку спасибо . волшебные слова я другие произносил (до написания поста №1915) про эти не знал
Всем привет! Кто-то уже пользовался модулями NEO-M8N? Есть рабочий файл конфигурации для него для АРМ? В теме АРМ выкладывали, но говорят после оной перестает модуль вообще общаться с внешним миром.
Всем привет! Кто-то уже пользовался модулями NEO-M8N? Есть рабочий файл конфигурации для него для АРМ? В теме АРМ выкладывали, но говорят после оной перестает модуль вообще общаться с внешним миром.
На предыдущей (О Боже!) странице я описывал свой опыт использования NEO-M8N, что есть аналог M8N.
Добрый день, Купил модуль RY825AI 18Hz UART. Подключение по USB и UART понятно, но есть еще SPI и I2Cнаписано, что оба могут работать только в слейв моде, но не нашел как с этих модулей что-то можно получить по этим интерфейсам.
Просьба к знатокам - Киньте пожалуйста ссылочку где почитать можно.
На предыдущей (О Боже!) странице я описывал свой опыт использования NEO-M8N, что есть аналог M8N.
Я вот почти неделю с этим модулем провозился пытаясь сконфигурировать под Арду, а в числе прочих причин оказалось, что в кабеле переменный контакт по земле. А сегодня даже HKPilot Micro GPS and Compass module Ublox 7 с Хоббикинга на подоконнике Глонасс принимает.
Вот в этом автопилоте Ublox работает по SPI www.emlid.com На русском habrahabr.ru/post/247665/
А кто что думает, плохо, что батарейко так близко к компасу?
если при калибровке выйдут большие офсеты - значит плохо. металический корпус может быть намагничен.
если офсеты будут больше сотни (хоть один) - батареку можно на два проводка и термоклей в другой угол закинуть
Там пол платы пустых, а они все в кучу забили. Вот блин. Этот модуль наверное и не продается, потому что компоновка неудачная.
Вот где удачная компоновка по моему мнению.
Мне гораздо больше нравится этот. Особенно ценой. 35 против 92. Забавненько! 😉
ссылко то где на него ?
Они не шлют нам. Но сам факт! Это ртфквад.
Даже тут дешевле почти в два раза:
www.ebay.com/itm/…/271624159382
не один из указанных вами модулей не имеет трех диапазонной антенны. Никакой фильтрации по питанию, а те что из китая не факт, что имеют оргинальный ублокс на плате.
А кто что думает, плохо, что батарейко так близко к компасу?
Взять магнит и попробовать. Если батарейка (ионистор) не прилипает так без разницы.
Вот тут для тех кто не желает переплачивать и может припаять 4 проводка.
stores.ebay.com/reyax/…/_i.html?_fsub=3330748017
А магнетометр за 3 доллара отдельно покупается.
Я вот такой купил и доволен
www.ebay.com/itm/…/181566850426
Ошибся HMC5883L 1 доллар стоит
www.ebay.com/itm/…/201035842505
Приобрел на goodluckbuy NEO-M8N для APM на штанге. Поставил через U-Center скорость 38400. Другие параметры не менял. Тестил на подоконнике комнаты через застекленный балкон. Фикс быстрый, значительно быстрей модуля neo-6m на штанге с goodluckbuy. HDOP в среднем: 1,6 - 3,4. HDOP 2.0 при 10. В MP 3D фикс был при 4 спутниках и HDOP - 4.5. За 10 мин. наблюдений несколько раз выскакивало сообщение о плохом сигнале, при этом 3D фикс в MP не пропадал и на карте рывок был метров на 10-15. Пробовал выставлять рекомендуемые параметры в ручную из rcopen.com/forum/f123/topic233564/15865 При частоте 5 Hz возникают разрывы сигнала, поэтому оставил 1Hz.
В целом впечатление хорошее, буду пробовать в полете.
Где можно почитать о параметрах модуля, которые выставляются в U-center? Какие из параметров влияют на значение HDOP?