GPS-приемники для квадрокоптеров

Shuricus

Т.е. что бы подключить модем к Назе, нужно просто троиничек сделать, хаб покупать не обязательно?

Шото я не пойму, модем уже тоже хакнули?

github.com/c-brunner/NazaConnectivity

NazaMAVLink

adds support for remote communication between your copter and a small base station via the Radio Wireless Telemetry Air 433Mhz module. As it’s only using the serial connection you can use any wireless communication module.

Here is a picture with the NAZA v2 PMU CAN bus port pinout.

The CAN bus transciever inside the PMU is Texas Instruments HV232Q and the speed is 1Mbps.

omegapraim

Да Саня надо замутить переходничек, и что саамое интересное я знаю где достать в Москве разъемы от назы)))))

www.smd.ru/katalog/raz/raz/em/ на здоровье.

ssilk

Хехе… Украли мою идею, я вот месяц назад писал

ssilk:

CAN HUB - ерунда…) Ждем конвертер CAN-MavLink и тогда все перейдут на дешевые дата-линки…)

кстати, там на следующей странице фотки разобранного хаба…
Вот что теперь ардувоины скажут? ))) Буржуи вон молча взяли и хакнули, а у нас могут только томатами размахивать и орать “наза - зло, потому что не опенсорс…”)))

SergDoc

Ну и на кой болт его хакать? особенно Ардуводам?

ssilk
SergDoc:

Ну и на кой болт его хакать?

Да не его, он и так открытый… Теперь у фанатов арду отняли последний козырь - дешевую периферию… Как правило, когда речь заходила о сравнении, их главным аргументом была возможность подключать копеешную периферию, ака модемы, ОСД, ЖПС/компас и так далее… Теперь, счет 1:1 в пользу назы. Летает она лучше, и подключить можно все то же самое…

SergDoc
ssilk:

Летает она лучше, и подключить можно все то же самое…

О, об этом можно поспорить но не тут )))

SovGVD
ssilk:

Все рано или поздно взрослеют…)

нет, совсем не в этом дело… APM конечно смысла нет сейчас покупать/ковырять/ставить, тем более тем кто не хочет ковырять, при нынешней цене наза комплекта и при “стабильности” новых прошивок. А вот pixhawk пусть пока полежит, хочу удержание позиции по камере, как в оригинальном px4 и/или как в 3 фантоме/инспаере.

Кстати по теме топика, есть дешевый/самопальный/простой способ подключить к назе любой другой GPS приемник? А то не хочется чтобы gps+glonass просто так лежал до лучших времен.

mann66
SovGVD:

Кстати по теме топика, есть дешевый/самопальный/простой способ подключить к назе любой другой GPS приемник? А то не хочется чтобы gps+glonass просто так лежал до лучших времен.

Как такой вариант

ssilk
SovGVD:

есть дешевый/самопальный/простой способ подключить к назе любой другой GPS приемник?

Игорь имел ввиду этот вариант…) А есть еще другой… Не исключено, что можно поменять сам приемник и антенну на кошерные…)

SergDoc:

О, об этом можно поспорить

Поспорить, конечно, можно… Только в том случае, если у Вас есть и то и другое…) У Шурикуса есть, и у меня есть… Неужели Вы на слово не верите владельцам?)

SovGVD:

нет, совсем не в этом дело

Я совсем не возраст имел ввиду… Скорее переоценку ценностей…)

SovGVD
ssilk:

Я совсем не возраст имел ввиду… Скорее переоценку ценностей…)

тогда так - я хочу коптер который будет просто летать и коптер который можно будет тюнинговать, навешивать всякие запупенский штуки и ковырять ночи на пролет
для первого взял naza combo, раз уж так все хвалят, а для второго pixhawk

ssilk:

Игорь имел ввиду этот вариант…) А есть еще другой… Не исключено, что можно поменять сам приемник и антенну на кошерные…)

ага, уже посмотрел и погуглил, на сколько я понял есть сорцы декодера под avr, на котором можно чё угодно куда уходно перепихивать и на его же основе hex-ы и старая прошивка для gps+компас
буду ковырять, как будет что ковырять =) пока мелкий трикоптер восстанавливаю, будет на mahowii летать

Ins

Ох и страсти вы пишете про “плохой” АПМ 😃

Мой скромный опыт: не имея ВООБЩЕ опыта в RC, собрал первый (и текущий) коптер (600мм, 11"/12", 2216@800KV, 3S) на RCTimer APM 2.5 с их же простеньким GPS, прошивку даже не обновлял - стояла 3.0.1. PPM не прошивал, пиды не настраивал (дефолт). Компас калибровал 1 раз, сделал компассмот. Летал как в Киеве, так и на Канарских островах - никогда не брал НИ РАЗУ ноут в поле! Через радио с планшета иногда меняю настройки высоты RTL, geo fence. Питание за пол часа по всем известной инструкции собрал… OSD, FPV, gopro gimbal (martinez) на борту. На данный момент около 40 вылетов, крашей (тьфу-тьфу) ноль, улетов ноль, вообще никаких серьезных претензий нет.

Просто для статистики… 😃

За офтоп прошу простить, разумеется

Панкратов_Сергей
ssilk:

Я совсем не возраст имел ввиду… Скорее переоценку ценностей…)

Не нужно так категорично навязывать свою точку зрения…
У кого то хобби - купить игрушку и погонять ее по небу.
У кого то- просто купить самую крутую…
У кого то - собрать игрушку самому и настроить по мануалу.
А кто то в удовольствие и как упражнение от неминуемого возрастного склероза- начинает в 48 лет изучать программирование.

omegapraim

Господа, кстати вот))))) А никто не заметил что раньше когда не было назы Ругались и мерились мультивием и арду, а теперь меряются Арду и назой. Жалко что мультивий безнадежно устарел, хорошая была система и дешевая и безглючная и настраивалась в 3 клика, если знаешь куда копать. Над тряхнуть стариной и сделать себе микроквадрик на мультивие)))))

SergDoc
ssilk:

Неужели Вы на слово не верите владельцам?)

лучше, как говориться, один раз расковырять… у нас в городе какая-то б… над головами детей на фантике летает, выясню, может и удасться в потроха назе залезть )))))

omegapraim

Да лан че выяснять сбивай и копайся. Придет а ты ему скажешь я тебе из фантома ардукоптер сделал. Бери и нивчем себе не отказывай))))

SergDoc

Мысль ))) Кто назу пожертвует на раздербан и перепрошивку в Арду?.. не интересно, скоро у нас будет такая же хрень (по формфактору ) и заметьте без всяких PMU, переходников и т.п. лишней дребедени…
я сегодня хочу коптер, завтра самолёт, послезавтра машинку, подводную лодку, хрень шестиногую - наза мне это позволит?
спор ни о чём, наза заняла свой кусочек рынка и всё, а кто хочет пойти дальше стабильных полётов на коптере, тому она уже не поможет…

alexeykozin
SergDoc:

Мысль ))) Кто назу пожертвует на раздербан и перепрошивку в Арду?

а что там стм?
типа сделать хал от f4BY?

SergDoc

А я по чём, знаю ковырнуть надо, но на сколько помнится по картинкам - полноценного хал не получится, ну короче примерно то же что и арду на revo - с таким урезаным функционалом, а какой там проц - х.з. nuttx всё поддерживает)))
неее надо идти своим путём, нафиг нам игрушки заморские )))

alexeykozin

накрайняк можно использовать сенсор на их подвесе а плату сделать свою на стм в формфакторе под их корпус.

Shuricus
Ins:

gopro gimbal (martinez) на борту. На данный момент около 40 вылетов, крашей (тьфу-тьфу) ноль, улетов ноль, вообще никаких серьезных претензий нет.

Так и должно быть. Летать АПМ умеет, если ему не мешать! )
А можно пару видео с подвесом?

omegapraim

88th

SergDoc:

А я по чём, знаю ковырнуть надо, но на сколько помнится по картинкам - полноценного хал не получится, ну короче примерно то же что и арду на revo - с таким урезаным функционалом, а какой там проц - х.з. nuttx всё поддерживает)))
неее надо идти своим путём, нафиг нам игрушки заморские )))

Ребят никакой человек в здравом уме не будеш шить назу в арду… Вы лучше свою плату норм доделайте что бы было удобно и красиво и будет вам счастье и код допишите чтоб хоть как то отличалось от арду а то порт он и есть порт. Если я буду бить свое желез то только ради нашего проекта а ради арду в другой железной обертки бить квадрик не стоит.