GPS-приемники для квадрокоптеров
подскажите какой прогой можно анализировать спутники с мтк3333
Почитал даташит, теперь не верю, что этот модуль этот действительно российский, т.к. там черным по белому написано: “Letzaustrasse 2, 9462 Montlingen Switzerland”.
Там у них какой-то мутный концерн. Может даже и украинской разработки! ))))))
NVS Technologies AG is part of the NAVIS Group:
- NVS Technologies AG - Montlingen, Switzerland www.nvs-gnss.com
- NAVIS Inc. - Moscow & St. Petersburg, Russia www.navis.ru
- NVS Navigation Technologies Ltd. - Moscow, Russia www.nvs-gnss.ru
- NVS Telematics Systems Ltd. - Moscow, Russia www.nvs-ts.ru
- NAVIS Ukraine Ltd. - Smela, Ukraine www.navis-ukraine.com.ua
Добрый день! Я для точности позиционирования (и для резервированная) установил 2 GPS. Один от 3dr, купленный у них, другой от Козина GPS/Glonas. Pixhawk берет значения от того, у кого больше спутников (в моем случае, понятно что от GPS Козина). Но GPS от Козина пришлось переделать. Т.к. на нем стоит очень чувствительная антена и при приближении к земле или к любому объекту, GPS ловил отраженный сигнал и дрон начинал двигаться по кругу с увеличением радиуса. Пришлось все буквально экранировать на GPS от Козина. Экранировал приблизительно также как вот здесь - www.csgshop.com/product.php?id_product=202 Специально произвел полет в полностью автономном режиме. Результат можно посмотреть здесь.
Но в будующем для точного удержания позиции скорее всего нужно пользоваться другими устройствами, но это другая тема.
дрон начинал двигаться по кругу с увеличением радиуса
больше похоже toilet bowling по описанию, т.е. на компас наводки
Да похоже, но это GPS, я проверял это.
Уверен что проблема в компасе,небось в этом месте много чего интересного под землей закопано,предлагаю повторить опыт в другом месте,предположение с отраженкой гпс похоже на бред.
Сигнал со спутников с круговой поляризацией?
Сигнал со спутников с круговой поляризацией?
Ага. RHCP
Короче не нужны никому самодельные адаптеры, вот - наслаждайтесь своим Глонассом.
Ublox M8N GPS Compatible with DJI NAZA Lite V1 V2 Flight Controller
что то мне подсказывает что именно с этого дня наза улетать будет больше…
Сигнал со спутников с круговой поляризацией?
да
на днях делали наблюдение как происходит ошибка курса по компасу в полете в условиях близости компаса к силовым проводам,
лоитер в тесте не использовали взлет, удерживали положение носа коптера таким как при взлете вручную воздействуя на яв, по телеметрии смотрели отклонение красной линии от начального значения.
симптомы после взлета коптер начинает самопроизвольно доворачивать по курсу, пилот устраняя поворот воздействует стиком ява
я на компе наблюдаю что красная линия со скоростью несколько градусов в секунду стала уходить против часовой стрелки и достигнув угла примерно -120 градусов остановилась.
при изменении мощности моторов красная линия меняет сове положение в пределах -90-180 градусов
при таких наводках категорически нельзя использовать автоматические режимы лоитер ртл авто - аппарат попросту улетит
по моим наблюдениям уже при 30 градусной ошибке компаса в лоитере аппарат будет колбасить - он будет ходить кругами вокруг точки удержания позиции потряхивать и переруливать
будьте внимательны компас надо не только калибровать но и проверять куда смотрит нос аппарата и совпадает ли это с красной линией в мишен планере.
некоторых вводит в смущение что показывается квадр в формате рамы плюс когда у вас настроен икс - не обращайте на это внимание - смотрите красную линию
сравнивайте ее направление в соосности с видимыми на карте мишен планера ориентирами и визуальными оринтирами на местности - направления дорог, стен зданий итд
то к чему можно приложить параллельно в реале и увидеть на карте
Короче не нужны никому самодельные адаптеры, вот - наслаждайтесь своим Глонассом.
а только у меня вместо того что на картинке открывается вот это
PX4 Pixhawk Lite V2.4.5 32Bits Open Source Based Pixhawk Compatible pixhawk
правильная ссылка
goodluckbuy.com/ublox-m8n-gps-with-upgrade-ftdi-co…
Блин а ко мне едет уже предыдущая версия
Я не буду спорить компас это или GPS, но при отключении GPS от Алексея, т.е. работал только один GPS от 3dr, все работало прекрасно. Вы понимаете что я делаю- сажаю аппарат, выключаю питание, отсоединяю GPS от Алексея (GPS от 3dr остается подключенным), включаю питание, поднимаю аппарат и в этом состоянии он держит точку без этого глюка. После доработки GPS от Алексея, этот глюк исчез, позиция удержания стала очень четкая, что я и показываю на видео. И еще, на GPS от 3dr 9-10 спутников, а у Алексея меньше 20 не бывает.
Вы пробовали оставлять только модуль от Алексея, отключив модуль от 3DR?
Выше выкладывал видео, где два модуля GPS, и показано как идут помехи и потеря фикса, просил объяснить от чего идут помехи, так никто и не ответил.
Короче не нужны никому самодельные адаптеры, вот - наслаждайтесь своим Глонассом.
Странно, что там в комплекте ftdi идет. Похоже, прошивка сырая и китайцы рассчитывают её апдейтить по ходу обнаружения багов 😃
Купите тот в котором нет в комплекте ftdi. Там уже прошивка отлаженная. Багов нет. А с сырой прошивкой не берите! 😆😆😆
goodluckbuy.com/ublox-m8n-gps-compatible-with-dji-…
правильная ссылка
www.goodluckbuy.com/ublox-m8n...ontroller.html
Спасибо, зарулился в ночи!
Вот выше еще одна ссылка.
Вы пробовали оставлять только модуль от Алексея, отключив модуль от 3DR?
Вадим, да пробывал все возможные различные варианты. Только с одним модулем от Алексея этот глюк присутствовал всегда. К сожалению, при работе с 2-мя GPS Pixhawk принимает инфу от того GPS у кого больше спутников, но он не знает о том, что эта инфа неправильная. Было бы конечно здорово, если бы Pixhawk мог знать от какого GPS более правильная инфа и соответственно переключаться.
Я вот хочу провести эксперимент, отключить один (тот у которого больше спутников) в полете в LTR и посмотреть что будет.
Вадим, да пробывал все возможные различные варианты. Только с одним модулем от Алексея этот глюк присутствовал всегда. К сожалению, при работе с 2-мя GPS Pixhawk принимает инфу от того GPS у кого больше спутников, но он не знает о том, что эта инфа неправильная. Было бы конечно здорово, если бы Pixhawk мог знать от какого GPS более правильная инфа и соответственно переключаться.
Я вот хочу провести эксперимент, отключить один (тот у которого больше спутников) в полете в LTR и посмотреть что будет.
а что мешает поставить антенну поменьше?, например 20Х20 или же 18х18.
а что мешает поставить антенну поменьше?, например 20Х20 или же 18х18.
Вы правы, это можно сделать, только антенну нужно заказывать где-то.
Вот ниже 2 графика 2-х GPS. Красный - это 3dr, зеленый это от Алексея. Это старый лог, еще я не выносил GPS отдельно. Видно, что у них обнаружение спутников происходит по разному. У Алексея изменения о 17 до 18 спутников, а у 3dr от 9 до 10.
www.nic.ru/hcp/temp/…/20.png
Объяснить вашу проблему?
Вы летаете на пиксе с включенным EKF, а вот он настроен на модули от 3DR и никак не настроен на модуль Алексея
а это 2 здоровенные матрицы с параметрами!
попробуйте просто отключить EKF в параметрах - если результат удовлетворительный, то тогда курить даташит на модуль и подбирать параметры под него - это матрица известных параметров - брать из даташита и матрица неизвестных - тут только бабушка нашепчет )
Сергей, спасибо. Буду с этим разбираться. Хотя я вывел на пульт принудительное включение и отключение EKF. И пробывал и с ним и без. Поведение отличается. Но видно что вопрос требует дополнительной проработки с моей стороны. Может быть нужно настройками EKF покрутить? Может быть он и сможет выявлять неправильную инфу с GPS.