GPS-приемники для квадрокоптеров
Вы пробовали оставлять только модуль от Алексея, отключив модуль от 3DR?
Вадим, да пробывал все возможные различные варианты. Только с одним модулем от Алексея этот глюк присутствовал всегда. К сожалению, при работе с 2-мя GPS Pixhawk принимает инфу от того GPS у кого больше спутников, но он не знает о том, что эта инфа неправильная. Было бы конечно здорово, если бы Pixhawk мог знать от какого GPS более правильная инфа и соответственно переключаться.
Я вот хочу провести эксперимент, отключить один (тот у которого больше спутников) в полете в LTR и посмотреть что будет.
Вадим, да пробывал все возможные различные варианты. Только с одним модулем от Алексея этот глюк присутствовал всегда. К сожалению, при работе с 2-мя GPS Pixhawk принимает инфу от того GPS у кого больше спутников, но он не знает о том, что эта инфа неправильная. Было бы конечно здорово, если бы Pixhawk мог знать от какого GPS более правильная инфа и соответственно переключаться.
Я вот хочу провести эксперимент, отключить один (тот у которого больше спутников) в полете в LTR и посмотреть что будет.
а что мешает поставить антенну поменьше?, например 20Х20 или же 18х18.
а что мешает поставить антенну поменьше?, например 20Х20 или же 18х18.
Вы правы, это можно сделать, только антенну нужно заказывать где-то.
Вот ниже 2 графика 2-х GPS. Красный - это 3dr, зеленый это от Алексея. Это старый лог, еще я не выносил GPS отдельно. Видно, что у них обнаружение спутников происходит по разному. У Алексея изменения о 17 до 18 спутников, а у 3dr от 9 до 10.
www.nic.ru/hcp/temp/…/20.png
Объяснить вашу проблему?
Вы летаете на пиксе с включенным EKF, а вот он настроен на модули от 3DR и никак не настроен на модуль Алексея
а это 2 здоровенные матрицы с параметрами!
попробуйте просто отключить EKF в параметрах - если результат удовлетворительный, то тогда курить даташит на модуль и подбирать параметры под него - это матрица известных параметров - брать из даташита и матрица неизвестных - тут только бабушка нашепчет )
Сергей, спасибо. Буду с этим разбираться. Хотя я вывел на пульт принудительное включение и отключение EKF. И пробывал и с ним и без. Поведение отличается. Но видно что вопрос требует дополнительной проработки с моей стороны. Может быть нужно настройками EKF покрутить? Может быть он и сможет выявлять неправильную инфу с GPS.
Как понять где то заказывать вы в Питере живете у вас средоточие разных поставщиков, магазинов итп. Назову лишь несколько: МТ-систем, Атома, аврора мобайл. Поехал и купил какие проблемы?
В МТ-систем вот такую нашел BY-GPS/GLONASS-254 . Подойдет?
На самом деле подойдет любая, особенно если вы хотите уменьшить сигнал. По практике даже на просто GPS антенну глонас ловится и очень даже неплохо, поскольку с завода антенны не настраиваются под определенный приемник.
Итак делаю следующее: Снимаю экраны, разбираюсь с EKF, если не помогает перепаиваю антенну. И еще проверяю в полете при LTR отключение одного GPS во время этого глюка. Проветряю будет ли восстановление (переключение) или глюк будет продолжатся.
по моему достточно всего лишь увеличить земляной полигон до 70Х70 чтоб увеличить подавление отраженок с земли(это с ваших слов)),и заодно установить гпс на текстолитовую плату у которой фольга будет использоватся как экран.
Взял GPS NEO-M8N
Его надо как нибудь настраивать для px4 pixhawk ?
Если надо то чем ?
Подскажите пожалуйста какую конфигурацию залить в M8N?
Есть на форуме рсгрупп, завтра могу скинуть.
Есть на форуме рсгрупп, завтра могу скинуть.
Марат скиньте пожалуйста.
вчера я не дождавшись ответа залил от ublox 7, включил вручную глонасс. сейчас еле вернулся с пробных полетов, при включении loiter коптер тутже несет в сторону 😦 до заливки конфигурации, такого не было, позицию худо бедно держал.
diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogP…
Ставил настройки, как здесь рекомендуют вручную.
diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogP…
Ставил настройки, как здесь рекомендуют вручную.
Понял, а те настройки, которые я применял раньше с помощью файла конфигурации, можно как то откатить? (вернуться к заводским)
Понял, а те настройки, которые я применял раньше с помощью файла конфигурации, можно как то откатить? (вернуться к заводским)
есть закладка там можно вернуться к заводским настройкам
пришёл мне такой блок, вместо УБЛОКСА там какой-то китайский БИСТАР, причём заказывал 6 поколение, пришло 7 е. Лойтер начал шалить, нет лучше сказать, лойтера больше нет. По логам постоянные ошибки ЖПС. Подключил к У-центру, сигнал постоянно скачет, постоянно теряется фикс. Начал играть с настройками. Более менее постоянный фикс держится при снижении частоты обновления до 4Гц, лучше вообще 2Гц поставить. Будет погодка подходящая опробую.
Navigation update rate up to 10 Hz
Как я понимаю обновление навигационных данных, а что в это входит не знаю. Видимо координаты и скорость.
пришёл мне такой блок, вместо УБЛОКСА там какой-то китайский БИСТАР, причём заказывал 6 поколение, пришло 7 е
Вот и покупайте это китайское г…но я давно говорил что в Китае нет оригинального ублокса там только клоны.
Г…но, бог с ним, переживу , настрою. Интересно как влияет частота обновления на работу инерциалки АПМ. Достаточно ли частоты 1 Гц ? Опытным путём выяснить не проблема, хотелось бы немного теории услышать.