GPS-приемники для квадрокоптеров
Вроде как 31 , есть даже запасные))
habrahabr.ru/company/intel/blog/258779/
точность 1см. Правда цена кусается, 300 баксов почти 😃
Насколько я помню, услуга станций коррекции платная.
“gNgga gNvtg gNrmc” - что всё это значит?
это типы сообщений в стандарте NMEA которые содержат в себе данные передаваемые от навигационного приемника к автопилоту
в зависимости от прогарммного кода автопилота те или иные сообщения могут восприниматься
habrahabr.ru/company/intel/blog/258779/
точность 1см. Правда цена кусается, 300 баксов почти
там надо два приемника + микрокомпьютер. и еще хорший канал связи. сырые данные с обеих приемников обрабатывает комп и получает точность судя по распределению точек на картинке около 1 метра.
2 см видимо ключевое слово “ДО” от метра ДО теретически возможных 2 см
точность 1см. Правда цена кусается, 300 баксов почти
смысла в такой точности нету, по мне так лучше бы коптер оснастить понтовыми сонарами или оптическими датчиками, чтоб он “чувствовал” препятствия скажем при возврате домой чтоб не влететь в дерево холм или ещё куда нибудь
Ага, лидаром епт, не оффтопим)
Алексей, х.з. летает на старой , ловит 21 спутник, ни одного глюка по спутникам и улетам , зачем рисковать прошивать хорошо работающий модуль )))
прошивке уже год, ее номер 3.20 нынешняя 3.60
хотелось бы верить что за это время программисты сделали ее еще лучше,
конечно на большом и дорогом аппарате ставить эксперименты не следует, но мало ли у кого тяга поэксперементировать
Подскажите пожалуйста на сколько полезна экранирующая защита в оригинальном модуле gps naza?
Добрый день!
Приобрел GPS модуль Crius LEA-GPS и MAG v2 подключил через APM к ucentrer и увидел что Глонас спутники не ловит. Прошивка V7.03
Как я понимаю для включения спутников нужно прошить модуль прошивкой Firmware V1.00 update for u-blox 6 GPS/GLONASS/QZSS Flash modules and evaluation kits? Нужно ли это делать? сейчас у окна 6-7 спутников
Добрый день!
Приобрел GPS модуль Crius LEA-GPS и MAG v2 подключил через APM к ucentrer и увидел что Глонас спутники не ловит. Прошивка V7.03
Как я понимаю для включения спутников нужно прошить модуль прошивкой Firmware V1.00 update for u-blox 6 GPS/GLONASS/QZSS Flash modules and evaluation kits? Нужно ли это делать? сейчас у окна 6-7 спутников
Firmware V1.00 update for u-blox 6 GPS/GLONASS/QZSS Flash modules and evaluation kits? - а это откуда? небыло раньше софта под 6 серию чтоб поддерживал 6 юблокс другие системы…
но если попробуете - будет интересно услышать о резульататах этих экспериментов.
на вид модуль неплохой лна и сав на месте
только зря они так учат клеммы вынимать.
гораздо лучше иглу ввести со стороны провода, при этом язычок поднимается но не повреждается
Firmware V1.00 update for u-blox 6 GPS/GLONASS/QZSS Flash modules and evaluation kits? - а это откуда? небыло раньше софта под 6 серию чтоб поддерживал 6 юблокс другие системы…
но если попробуете - будет интересно услышать о резульататах этих экспериментов.
на вид модуль неплохой лна и сав на местетолько зря они так учат клеммы вынимать.
гораздо лучше иглу ввести со стороны провода, при этом язычок поднимается но не повреждается
Отсюда, у кого есть опыт прошивки? Можно ли через APM как посредник или необходим FTDI?
скореевсего через апм транзитом непройдет, этот код заточен на фиксированную скороть 38400 а программатор может использовать фтди на той скорости которая ему нужна
Немного странный вопрос, как происходит согласование скоростей обмена данными полетного контроллера и GPS-модуля?
Проблема в том, что 1 из моих модулей работает с битрейтом 9600 и частотой обновления 1Гц.
Попытки поставить 4гц или увеличить битрейт до 38400 не увенчались успехом.
А полетный контроллер (APM), насколько я помню, общается со скоростью 38400
Коллеги, заказал у китайцев блоху, но пришел какой-то аналог.
Подключаю его к FTDI адаптеру. Tx к Rx, Rx к Tx, GND к GND, VCC к +5V. Сам адаптер к USB. На USB лампочки зажигаются, а на самом приемнике нет. Так и должно быть?
Цель, обновить прошивку и проверить через U-center его работу. Пока не удалось нормально драйвер установить, я не могу через U-center пока к адаптеру подключится, но напрягает что приемник никак не реагирует.
А полетный контроллер (APM), насколько я помню, общается со скоростью 38400
верно
Проблема в том, что 1 из моих модулей работает с битрейтом 9600 и частотой обновления 1Гц.
Попытки поставить 4гц или увеличить битрейт до 38400 не увенчались успехом.
это зависит от модуля, некоторые не могут работать на других баудах и скоростях обновления, некоторые не сохраняют конфигурацию
это зависит от модуля, некоторые не могут работать на других баудах и скоростях обновления, некоторые не сохраняют конфигурацию
Вот мой старый как раз не сохраняет. Но апм с ним работал без особых проблем.
Кстати, только что от нефиг делать экранировал GPS-приемыш таким вот образом:
Как думаете, есть в этом какие-то плюсы/минусы?
Пока чисто субъективно кажется, что в воздухе GPS стал ловить на 1 спутник больше, но мб это самовнушение.
Пока чисто субъективно кажется, что в воздухе GPS стал ловить на 1 спутник больше, но мб это самовнушение.
главное не количество а качество, экранация навигационного модуля в столь тесном корпусе очень полезно. важно чтобы к экрану небыло ничего подключено, экран можно соединить в одной точке к gnd модуля
главное не количество а качество, экранация навигационного модуля в столь тесном корпусе очень полезно. важно чтобы к экрану небыло ничего подключено, экран можно соединить в одной точке к gnd модуля
Спасибо 😃
С качеством проблем нет, HDOP 0.8 - 1.1 обычно.
Экран соединен с землей GPS-модуля, на фото это видно.
Кстати, заметил одну интересную вещь - МП когда отображает внизу карты HDOP, на самом деле отображает PDOP (снижение точности по местоположению).
Я долго задавался вопросом, почему u-center мне выдает hdop 0.8 - 1.2, а МП 1.6 - 2.4 в среднем.
Сегодня подключил 1 модуль (Neo7) к u-center’у, а второй (тоже Neo7) в коптер, и одновременно подал питание.
В итоге HDOP из МП менялся точно так же, как PDOP второго модуля в u-center’е. Потом поменял модули местами и повторил эксперимент.
Дак вот, это только на Чирсонах/Новах такой косяк, или полноценные АПМ тоже измеряют PDOP, а не HDOP?
Да, APM показывает PDOP вместо HDOP’а: github.com/diydrones/ardupilot/issues/462
Этот модуль совсем хлам?
епрома нет
лна нет
сав нет
компаса нет
модуль подделка