GPS-приемники для квадрокоптеров
Важно при этом питание не отключать.
Спасибо как нибудь попробую.
А так с PX4 GPS работает и спутники ловит
Главное - чтобы висел в точке с приемлемой точностью, а не просто ловил спутники.
Парни, подскажите! Устанавливаю на квадрик GPS трекер Т 102. Задумал место крепления - одна из боковых стоек ног. Трекер крепится на нее примерно под углом 45 градусов к горизонту. Получается, что Гпс антенна видит небо только сбоку коптера , да и то под углом. Будет ли в таком положении достаточным обзор неба для поиска спутников, или же искать другое место?
Недавно наткнулся на картинку , где у данного трекера отпаяли Гпс антенну от платы и вывели ее на кабеле. Может сделать так же, и вывести антенну повыше и строго вертикально? Стоит ли замарачиваться? (трекер работает в режиме отправляя каждые 5 сек свое местоположение положение )
Имеется Гпс антенна Назы. Можно ли от нее использовать координаты на трекер?
Приехал модуль m8n, и теперь имеется пара вопросов:
Плата имеет большие габариты 40 х 40 х 11 мм, плюс к тому антенна в 2 раза толще обычной с железным экраном снизу, что делает общую высоту под 20мм. Соответственно, в стандартный корпус все это дело никак не помещается. Посоветуйте подходящий для него корпус, находящиеся по поиску имеют малый размер.
Далее, проблему создает железный экран снизу антенны (как я понимаю, под ним lna?) - из-за него встроенный компас при калибровке выдает дичайшие оффсеты, размагнитить сходу не получилось, минимальное полученное после шаманств значение - 800. Возможно ли вообще сделать компас на плате пригодным к использованию, или наличие рядом магнитного материала ставит на нем крест?
Приехал модуль m8n, и теперь имеется пара вопросов:
Плата имеет большие габариты 40 х 40 х 11 мм, плюс к тому антенна в 2 раза толще обычной с железным экраном снизу, что делает общую высоту под 20мм. Соответственно, в стандартный корпус все это дело никак не помещается. Посоветуйте подходящий для него корпус, находящиеся по поиску имеют малый размер.
Далее, проблему создает железный экран снизу антенны (как я понимаю, под ним lna?) - из-за него встроенный компас при калибровке выдает дичайшие оффсеты, размагнитить сходу не получилось, минимальное полученное после шаманств значение - 800. Возможно ли вообще сделать компас на плате пригодным к использованию, или наличие рядом магнитного материала ставит на нем крест?
На Neo-6m я отпаивал экран из жести и ставил самодельный из меди.
Задумал место крепления - одна из боковых стоек ног
не важно как трекер стоит на коптере. Важно как он будет расположен после неконтролируемого падения после улета аппарата. подумайте, как и что может сломаться и отвалиться, чтобы прикрепить трекер “правильнее”
У меня несколько иная задача трекера. Мне не важно будет ли он работать после краша, потому что он отошлет на сервер координаты за каждые 5 сек. своего полета. Конечная точка маршрута будет известна.Конечно тут как и во всем есть свои плюсы и минусы, но меня устраивает, я так летал на другом коптере и его можно в реальном времени отслеживать на карте и смотреть записаный маршрут полета, скорости… и т.д.
Мне просто интересно, будет ли он достаточно удовлетворительно работать будучи наклоненным под 45 градусов, или же стоит заморочится и опаяв ГПС антенну от платы , удлинив ее кабелем вывести повыше и строго вертикально? Вчера первый раз попрбовал этот новый трекер. На подоконнике окна ловил 6 спутников. Сегодня попробую испытать его наклоненным.
По поводу кабеля для модуля GPS BeStar BN-880, я заказал вот такой: goodluckbuy.com/high-quality-pixhawk-px4-flight-co… - он не подходит, разъём другой, пришлось припаивать к модулю. Сейчас появился ещё вот такой: goodluckbuy.com/gps-connection-cable-pix-interface…, возможно, он подойдёт.
Далее, проблему создает железный экран снизу антенны (как я понимаю, под ним lna?) - из-за него встроенный компас при калибровке выдает дичайшие оффсеты
Он должен быть из немагнитного материала и никак не влиять на компас. Его можно отпаять, уверен значения будут те-же.
Увы, еще как магнитится. Может позже займусь этим, а пока встроенный компас бесполезен.
Пробовали магнитом? Ну китайцы значит опять закосячили.
Увы, еще как магнитится
Пробовали магнитом?
Ну, теперь поможет только размагничивание…)
Увы, еще как магнитится.
А откуда он?
если размагнитить нечем - снять экран, сделать разделительный слой, оклеить медной фольгой
Ну, теперь поможет только размагничивание…
Недавно столкнулся с подобной неприятностью
rcopen.com/forum/f123/topic233564/19468
Господа форумчане, подскажите пожалуйста, такой модуль GPS стоит брать для AIOP v2 с маховиком на борту?
www.aliexpress.com/item/…/32366818254.html
Взял модуль ublox 6m, но косячный он до боли, то есть 3d fix, то нет…
И компас штатный наводок дает очень много, при включении удержания по gps начинает колбасить и улетать в сторону китая… Думаю решить эту проблему neo7m с отдельным компасом на борту.
Господа форумчане, подскажите пожалуйста, такой модуль GPS стоит брать для AIOP v2 с маховиком на борту?
если не ошибаюсь Дмитрий Котвицкий свой модуль на чипсете медиатек 3333 с антенной 35*35мм как раз для этого контроллера с прошивкой делал
поддержу тезку. ИМХО для маховика мтк3333 самое оно с его фильтрацией и точностью.
Спасибо за ответы, друзья!
собираюсь в отпуск, есть задумка в этот период нарисовать в коде ардукоптера 3.2 программный фильтр позиции под медиатек.
помощь в программировании и обсуждении алгоритма приветствуется. )
пока задумка такая
- округленная позиция по широте и долготе на основе накопления N количества сэмплов c выводом настройки глубины этого фильтра в параметр.
но если этот праметр оставить единственным то при движении округленная позиция будет отставать от реальной поэтому вторая переменная средняя скорость точки за аналогичный период - назовем ее динамическая ошибка. где средняя динамическая ошибка по широте и долготе = накопление разницы между средней позицией и свежим сэмплом.
соответственно прогнозируемая позиция это средняя позиция + средняя динамическая ошибка. - при превышении скорости скажем 10кмч можно уменьшать глубину фильра а при больших скоростях использовать сырые данные в качестве актуальной позиции
а инерциалку в ардукоптере вырублю. должно получиться гораздо стабильнее на мелких аппаратах с сильным уровнем вибраций
кто со мной?
округленная позиция будет отставать от реальной
хмм…
если мне не изменяет память… в 3333 как раз категорически фильтр не нужен, т.к. он выдает уже отфильтрованные значения (у меня с маховием была как раз проблема с отставанием-унитазингом, пока фильтр не вырубил).
или же речь идет об 3333 с отключенным фильтром?