GPS-приемники для квадрокоптеров

aka_Дмитрий
Shuricus:

Я не понимаю, про какие аргументы идет речь.

Алексей говорит не про то, что видит пользователь, а про то, какими алгоритмами, буферами и с камими задержками выдает модуль данные на мозги. Смысл такой, что Алексей зная код видит риски “нестандартного” поведения, который в небольшом % ситуаций может привести к косяку.

alexeykozin

я пользовался и юблоксами и медиатеками практически всех моделей (за исключением дорогих с raw data)
к юболксу у меня претензия одна .регулярно наблюдаемые глитчи неизлечимые никакими антеннами
гдето в софте у них бага!
фактически для пользователя это может выглядит так полдня висит в точке а потом на минуту улетает от 20м до 2 км
потом как бы очухивается и медленно плывет обратно.
если навигационный приемник нужен просто для того чтобы “немножко полетать” юблокс сойдет.
но я работаю над задачей создания надежной системы.

Shuricus

Вот это мне и кажется странным.

Заходим на официальный сайт и читаем:
…3drobotics.com/…/3dr-gps-ublox-with-compass

This is our best GPS module, significantly outperforming the Mediatek GPS due to the larger antenna and next-gen chipset.

У меня такое чувство, что меня кто-то обманывает! Там не просто написано - ну будет работать. А написано конкретно - это их ЛУЧШИЙ модуль, и он ЛУЧШЕ МТК.

Как я могу доверять копании, которая не понимает, какие использовать GPS, да еще и с такими глобальными багами?

Фактически, вы мне сами сейчас говорите, что на официальной конфигурации, мой коптер однозначно улетит не пойми куда. Страшно!

usup

я думаю сейчас толк от 3333 только в том что он и глонасс ловит,до украинских событий летал на нео6,держал позицию очень точно,ни каких улетов не было.но так как в последнее время гпс отсавляет желать лучшего перешел на мтк.думаю если в будущем,конфликт наладится смысла в этих навороченых гпсах не будет.

Shuricus

Так Ублокс тоже ловит Глонасс.

На м8н модулях постоянно 16 спутников.

Кстати мне кажется показательным, что ДЖИ тоже используют Ублокс. Почему никто из известных компаний не использует МТК, в таком случае?

alexeykozin
usup:

я думаю сейчас толк от 3333 только в том что он и глонасс ловит,до украинских событий летал на нео6,держал позицию очень точно,ни каких улетов не было.но так как в последнее время гпс отсавляет желать лучшего перешел на мтк.думаю если в будущем,конфликт наладится смысла в этих навороченых гпсах не будет.

все верно подмечено, американцы живут на совершенно другой части шарика, там совершенно другой жпс. по самому голимому жпс модулю позициониуются автоматические газонокосилки которые никогда не выедут за пределы газона. без инерциалки. без дальномера. это другой мир. другая реальность.
даже в Израиле который не так далеко от нас как Америка спутниковая ситуация совершенно другая

DChernov
usup:

последнее время гпс отсавляет желать лучшего

Я в 2011 имел возможность сравнить работу одного и того же модуля SIRF3 без DGPS c пешеходным режимом (без порога по скорости) в США и в России.
В штатах я устойчиво видел перемещение модуля в пределах капота машины, с появлением новой позиции, направления и величины скорости.
У нас разброс точек был более полутора метров, соответственно, выделить оттуда истинное перемещение на полметра-метр не представлялось возможным.
Повторял эксперименты неоднократно и пришёл к выводу, что, видимо, GPS американский (NAVSTAR) оптимизирован для работы именно в США.
Хотя никакого официального подтверждения этому не видел.
Учитывая, что 3DR ориентированы прежде всего на свой рынок, можно предположить, что рекомендуют они именно то, что хорошо для штатов, и не факт, что это будет хорошо у нас.
Опять таки, без документального подтверждения, у нас, в Подмосковье, точность позиционирования в последние пару лет почему-то ощутимо ухудшилась.

Explorer

в Сибири вообще счастье, если поймает 7 спутников

5yoda5
alexeykozin:

даже в Израиле который не так далеко от нас

зато ближе к экватору, а там геостационарных спутников побольше…

Shuricus:

Почему никто из известных компаний не использует МТК, в таком случае?

Я слышал где-то, что ублоксы купили какой-то большой кусочек производителей чипов МТК и не развивают его (“дружеское слияние”).

alexeykozin
5yoda5:

Я слышал где-то, что ублоксы купили какой-то большой кусочек производителей чипов МТК и не развивают его (“дружеское слияние”).

жаль пруфа нет.

5yoda5
alexeykozin:

жаль пруфа нет.

Сказать честно, я уже не помню, “откуда звон”. Погуглил немного. Может быть отсюда ветер дул?
Выжимка:
"
Швейцарская компания u-blox, основанная в 1997 году, является мировым лидером … В связи со слиянием с финской компанией Fastrax, линейка OEM GPS/Глонасс приемников пополнилась модулями на базе чипсета МТК."

alexeykozin
Cold_Play:

Кто нить покупал и тестировал вот такой модуль - www.goodluckbuy.com/ublox-neo...-pixhawk.html? Цена чтото больно вкусная и подозрительная…

продавец поленился сделать фотки что там внутри а в качестве описания тупо содрал ттх из даташита юблокса
к примеру “- Supply voltage 1.65 V to 3.6 V (NEO-M8M) - 2.7 V to 3.6 V (NEO-M8N/Q)”
применительно к этому готовому изделию нужно было написать что питание модуля 3,5 - 5 вольт
в этой теме масса примеров когда изготовители в отличие оригинального юблокса от 3др ставят дешевую антенну а не таогласс, забывают поставить внешний усилитель именуемый лна и полосовой фильтр предотвращающий забивание входа помехой вблизи работающего передатчика, плюс к этому букету возможен букет потенциальных проблем компаса - расположение вблизи намагничиваемого метала.

Cold_Play
alexeykozin:

продавец поленился сделать фотки что там внутри а в качестве описания тупо содрал ттх из даташита юблокса

Если про ГЛБ говорить то там почти везде такая ситуация с описанием и фотками. Но если исходить из Вашего опыта то можно ли ожидать от девайса данной ценовой категории более менее приемлемой работы?

alexeykozin
Cold_Play:

Но если исходить из Вашего опыта то можно ли ожидать от девайса данной ценовой категории более менее приемлемой работы?

да, можно, но с долей вероятности 50/50.
кто не рискует тот …
но и риск не особо велик - 21 бакс

Cold_Play
alexeykozin:

но и риск не особо велик - 21 бакс

Про винты да, согласен, но и выкрутить их можно впринципе.
В крайнем случае можно пободаться с гудлаком, я с ними еще этого не делал).

alexeykozin
Cold_Play:

Про винты да, согласен, но и выкрутить их можно впринципе.

там не только могут быть винты.
корпус модуля, корпус батарейки, некоторые детали бывают намагниченные,
бывает ошибочно пускают под компасом токоведущую линию которая индуцирует магнитное поле
но в основном намагничивание можно размагнитить петлей размагничивания.

поэтому и есть такая дилемма хочешь дешевле - рискуй, хочешь проверенное - читай что пишут коллеги, ищи рекомендации

Cold_Play
alexeykozin:

хочешь дешевле - рискуй, хочешь проверенное - читай что пишут коллеги, ищи рекомендации

Чтож, разберем, посмотрим, поковыряем, отпишемся. Немного не по теме - заказал его для пиксхавка, психанул и купил таки, устал ремонтом заниматься, летать хочется…

Cold_Play
usup:

Зачем рисковать а этот www.banggood.com/UBLOX-NEO-M8...-p-971082.html чем хуже?

А чем он лучше? дешевле да но лучше ли? И как я понял это не M8N, лучше или хуже?

И также непонятно работает ли этот модуль с пиксом

Cold_Play

Прочитал часть темы и уяснил что этот модель проверен и работает (в том числе на пиксе). Теперь надо успеть отменить заказ и заказать этот.