GPS-приемники для квадрокоптеров
а кто нить сравнивал этот банговский модуль с мтк3333?не лучше держит позицию?а то уже раздражает поведение коптера в лойтере с мтк.
Алексей говорит что можно настроить. У меня есть его модуль. С дефолт настройками арду лойтер тоже раздражал. Настроить так и не получилось. С ублоксом все зашибись. Но что больше нравилось в МТК так это скорость лока спутников и их бОльшее кол-во. Сейчас вроде у Алексея есть уже конкретные рекомендации как заставить работать мтк3333 на арду. Спишитесь с ним. Мне лень обратно ставить, проверять. И так все отлично летает. И так больше паяю и пилю чем летаю )
С дефолт настройками арду лойтер тоже раздражал.
чот не помню что это настройками лечилось.
так все отлично летает
т.е. он лучше держит позицию чем мтк?
да, при стоковых настройках лойтера держит лучше чем мтк. Причем конкретного отличия в качестве удержания позиции от lea6h Нет. Плюс neo8 в том что глонасс ловит и спутников больше ловит. Меньше шансов что потеряет спутники и перейдет в альтхолд как было пару раз у меня на lea6h.
в некоторых случаях со стока идеально держит с мтк,
в редких случаях нужно отключать инерциалку - тогда держит идеально с мтк
причем замечено это в прошивках 3.2 и старше. с 3.1 проблем не наблюдалось.
как отключать инерциалку писал тут forum.apmcopter.ru/threads/…/page-7#post-2458
ништяки:
- после отключения инерциалки и настройки пидов навигации копер в ртл стабильно взвращается в точку запуска с радиусом метр
- отключение инерциалки существенно снизило склонность аппарата к унитазингу при небольших ошибках компаса
опыты продолжаются. возможно через недельку-две закончу софтовый жпс фильтр и опубликую новую прошиву для апм
прошива 3.1 в лойтере коптер нервно болтается в разные стороны в радиусе 40-50см,вроде немного но все равно раздражает,юблокс 7 держит идеально,если даже пытается уйти с позиции то делает это очень плавно,унитазинга нет улетов тоже так что думаю отключение инерциалки тут не поможет,скорее всего поможет только
софтовый жпс фильтр
Плюс neo8 в том что глонасс ловит и спутников больше ловит
Подскажите, с назой он действительно одновременно ловит и gps и глонасс спутники и работает с ними всеми?
да с назой ловит гпс и глонасс.
что думаю отключение инерциалки тут не поможет,скорее всего поможет только
я не предполагаю а утверждаю, есть результаты множественных тестов
После 3-х месяцев использования модуля G2 M8N для назы (banggood.com/FFOSD-G2-M8N-GPS-Compass-Module-For-D…) столкнулся с такой проблемой. При минусовых температурах модуль отказывается работать.(-10) А точнее , если вытащить коптер из тепла и сразу полететь то все ок (10 полетов по 10 минут) , но стоит только подождать минут 5-10 на холоде и затем включить - GPS моргает ошибкой об инициализации компаса. Перекалибровка не помогает. Если подождать минут 5-10 (оставить коптер включенным) и затем перекалибровать компас - все ок, но не всегда с первого раза.
Взял такой же компас у друга - там такого не наблюдается , но видно что прошивки разные, т.к. мой находит 14 спутников, а у него 16. Но с виду они идентичны.
И еще, занялся вопросом экранирования GPS и самой назы . Т.к. при взлете на первых секундах часто пытается унитазить, но если взлететь на 3-4 метра от земли и сделать коррекцию стиками - все ок ! И в полете все хорошо, но хочется спокойствия… Вопрос в том - как экранировать GPS и как экранировать саму назу , чем… Ну и что с моим компасом (((
Заранее спасибо.
может у вас холодные пайки на компасе?ну или накрайняк попробовать чип компаса поменять,на али уже появились с расширеным термодиапазоном
Купил год назад ublox max-7q на хк (во такой).
Как его подключать к компу (ublox центру),через пассивный usb переходник (не видится системой) или через ftdi?
Под небом фикс ловит (мигает синий диод),а вот данные никакие,ни куда не шлет.
или через ftdi?
Да… Либо через какой нибудь пролайфик и так далее, в таких переходниках тоже стоит ft232 или как ее там…
Приехал мне модуль m8n для Назы 2. Брал здесь: www.ebay.com/itm/…/251984073270 по совету piligrim-andy. Подключил к коптеру. Результат - не работает, фикса нет. Наза отмаргивается 2 зелеными и 3 красными вспышками в режиме ЖПС. В самом модуле горит только один красный светодиод. На улице минут 10 стоял, ждал, бесполезно. Родной модуль назы за это время десять раз бы спутники поймал. Какое-нибудь лечение существует или возвращать продавцу?
Спросите у piligrim-andy как у него горят диоды. У меня на м8н два диода и второй показывает как раз фикс.
Хотя может неисправность в контроллере или контактах, тогда даже с фиксом работать не будет.
Вот еще есть вариант в два раза дешевле. goodluckbuy.com/gps-compass-module-with-holder-for…
Есть только одна тонкость у этих дешевых вариантов… В них не заявлен Глонасс, хоть и декларируется М8N… А те модули, где глонасс заявлен, начинаются от 48 долларов…
Вот, например…
Specially:FFOSD-G2 use M8N module,GPS and GLONASS Dual-mode module,so the number of satellites it found significantly more than the G1(SKU220122),the electronic compass useing temperature compensation HMC5983,automatic offset compensation.Used 32-bit microcontroller.
- Cable length: 30CM,Using ultra-soft silicone line,Fireproof.
Features:
Diffenence between G1(SKU220122) and G2:
Hardware configuration G2 is higher than G1
Number of satellites Search G2 is more than G1
G2 search satellites faster than the G1
Вот этот самый G2, а вот G1… Справедливости ради, банггуд - единственный магазин, в котором к модулю G1 не приписали M8N… Остальные магазины повально этим грешат… Я их штук 100 просмотрел, тоже хотел подешевле найти…)
Вот на днях должен приехать G2, проверю - отпишусь…
У меня чувство, что модуль с ибея как у DiscoMan, тоже можно было купить значительно дешевле, чем ему посоветовали.
goodluckbuy.com/ublox-m8n-gps-for-dji-naza-lite-v1…
И никаких причин стоить 48$ c глонассом я тоже не вижу, потому что есть модули с глонассом и за 17$. Так что вполне можно и для Назы сделать за 20$ c глонассом, при желании.
У меня чувство, что модуль с ибея как у DiscoMan, тоже можно было купить значительно дешевле, чем ему посоветовали.
Там не указана поддержка glonass. А клонов в такой же коробочке навалом делают.
Да, там стоит немного другой чип UBX-G7020, но он все равно с Глонасс.
А вот по упомянутому в #3025.
Предположу, что и тут есть глонасс.
наклейка на модуле не оригинальная. Это не ублокс
Я на своем опыте проверял 2 вида китайских GPS для назы , G2 за 54$ (3 разных) и www.ebay.com/itm/252055990966 за 28$
Все ловят в среднем по 14-16 спутников, но последний за 28$ очень не стабилен. Беру коптер в руки и гуляю по двору , заходя в переулки между домами (расстояние между стенами 8-9 метров, высота 9 этажей ) и количество спутников падает до 0 , затем поднимается до 6-8… вообщем не очень стабильно. Тот же G2 держит уверенно 10-14.
Может мне не повезло…
Но к G2 тоже есть вопросы о них я писал выше. Сейчас перепрошил G2 на прошивку 1.3 (хотя была тоже 1.3) и вроде температурный косяк пропал (GPS морозил в морозилке) , но это пока не факт. Нужно проверять на улице.