GPS-приемники для квадрокоптеров
Народ, привет!
Почему BN-880 на незаармленом коптере, судя по карте MP, держит позицию довольно точно (но иногда, несколько раз в первые минут 5 после включения, говорит на пару сек “Bad GPS Health”), а после взлёта, с тем-же кол-вом спутников и тем-же HDOP, начинает “плавать” (без унитазов). Не стоит на месте. Метра на 3. Так не должно ведь быть при нормальном HDOP?
Долго не держал его в Loiter во-избежание “вставания на ласту в сторону Китая”, но если надо для эксперимента - рискну. ))
Подкиньте мысль, куда копать?
*Модуль на стойке, но замечено, что компас немного уплывает, если стоя на земле заармить без пропеллеров и погазовать.
Компасмот не делал.
Конфиг в модуль залит.
Прошивка APM гексы с NMEA от Алексея Козина.
PS Повторю вопрос: почему не могу включить BeiDou на BN-880?
попробуйте экранирующую пластину под жпс модуль, возможно на борту источник помех который приводит к дрейфу позиции
попробуйте экранирующую пластину под жпс модуль, возможно на борту источник помех который приводит к дрейфу позиции
Из какого “подножного” материала можно сделать пластину (у меня тут ограниченые ресурсы в плане вещей, которые в России можно найти чуть не у каждого в кладовке 😃 )?
эстетично самоклеящаяся медная фольга, пластнка тонкого фольгированного текстолита.
неэстетично но работать будет оклеить любой упругий материал алюминиевой фольгой
оклеить любой упругий материал алюминиевой фольгой
Спасибо. Попробую “подложить” оклееный CD.
Если поможет - буду искать текстолит. Размеры отсюда брать?
Я так понимаю, если это помехи и экран поможет - от появления “Bad GPS Health” тоже спасёт?
размеры чтоб перекрывало вид от антенны на всю бортовую электронику
Народ, модуль Bn880 при включении синий диод быстро мигает, не ужели спалил модуль? не правильно подключил к jiyi p2… +5в попал на SDA, и GND на TX, модуль сильно нагрелся.
в у-центр при подключении зеленый значек мигает
в у-центр при подключении зеленый значек мигает
А спутники то видит?
А спутники то видит?
нет. да и не понятно должен ли он так мигать, сразу при в ключении
нет. да и не понятно должен ли он так мигать, сразу при в ключении
синим при включении должен мигать синим постоянно. причем скорость мигания зависит от скорости обновления гпс координат. 1 герц - мигает 1 раз в секунду. 10 герц - 10 раз в секунду. при 3д локе - мигает красным диодом вместе с синим.
неправильная подача питания вполне могла спалить модуль. при его цене, имхо, потеря невелика. посто в след раз будьте аккуратнее. Выкидывать не нужно, антенна там вполне хорошая, пригодится, если где нить антенна расколется.
очень странно, то ли у-центр не дружит с модулем, то ли есть другие причины. сейчас полежав на окне, замигал красный диод вместе с синим
Вполне себе дружит. Попробуйте разную скорость.
во блин, протестировал на CRIUS AIOP, GPS работает! а вот компас еще не тестировал, может не выжил.
на окне ловит 5-7 спутников и чет немножко “козлит” в размахе около 150-200 метров
скриншот
Пардон за панику. усё стабилизировалось, поймало 9 спутников, что крайне много для моего региона, и это на окне! сейчас разброс не идет дальше 5-10 метров.
очень странно, то ли у-центр не дружит с модулем, то ли есть другие причины. сейчас полежав на окне, замигал красный диод вместе с синим
У меня с этим модулем юцентр прекрасно дружит (после некоторых танцев с бубном, ничего серьезного), после заливки одного конфига даже работать стал намного лучше, на открытом месте нашел вот накануне 20 спутников и хдоп 0.5-0.6 был.
на окне ловит 5-7 спутников и чет немножко “козлит” в размахе около 150-200 метров
козлит по координатам, потому что ловит переотраженный сигнал, в порченными данными так сказать. у меня коптер во дворе и при 15 спутниках по координатам удержания козлит, в пределах 5-6 метров дрейфует. А вот на открытом месте, не перекрытом домами - всё очень даже хорошо.
сейчас разброс не идет дальше 5-10 метров.
Идите на открытое месте, без домов и пробуйте там. Тесты на окне не дадут полной картины, только время зря потеряете. А лучше собирайте коптер, идите на поле и тестируйте удержание.
после заливки одного конфига даже работать стал намного лучше, на открытом месте нашел вот накануне 20 спутников и хдоп 0.5-0.6 был.
можете дать конфиг?
п.с. хдоп это точность позиционирования? с китайским нео 6м 1.6хдоп 6 спутников. с бн880 11 спутников 2.4 хдоп. в поле выйду с ноутбуком, там попробую замеры сделать
п.с. хдоп это точность позиционирования? с китайским нео 6м 1.6хдоп 6 спутников. с бн880 11 спутников 2.4 хдоп. в поле выйду с ноутбуком, там попробую замеры сделать
Если простыми словами. Количество спутников это количество спутников, а хдоп это качество сигнала, принимаемое со спутников. Но как практика показала - при переотраженке коотдината всё равно плывет, и это негативно сказывается при полете. Точность это уже в итоге общая картина. Конциг гдето тут был, щас поищу.
можете дать конфиг?
Как и обещал - www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
Как и обещал - www.rcgroups.com/forums/attac...mentid=7830712
конфиг заливаю, все графики начинают работать. отключаю, подключаю, сного все графики молчат, за то бегают координаты и пишет 3д фикс.
вердикт - менять батарейку? 2,2в на ней
конфиг заливаю, все графики начинают работать. отключаю, подключаю, сного все графики молчат, за то бегают координаты и пишет 3д фикс.
вердикт - менять батарейку? 2,2в на ней
батарейке дайте зарядиться для начала, а потом замеряйте. Да и по сути батарейка там не сильно нужна, конфиг на энергонезависимой памяти хранится, и сбрасываться не должен после перевтыкания питания. видимо чтото не так делаете. Попробуйте сначала настройки по дэфолту сбросить. перевключиться. залить конфиг. Заливаете надеюсь правильно? Проверьте правильно ли подключись (скорость порта проверяйте. попробуйте на 50, 38 и 9 (округлил) скоростях попробовать подключиться. Прогу (юцентр) от имени админа запускаем обязательно.
заливаю через u-center 8.16 (потому что работает в вин ХР) скорость подключения 38 килобод, в меню Tools -> GNSS Configuration.
не до конца разобрался просто в программе, если дебаг нажать, всё отображаться начинает
конфиг заливаю, все графики начинают работать. отключаю, подключаю, сного все графики молчат, за то бегают координаты и пишет 3д фикс
оссспади.
Отключен в прошивке конфиге пакет SVINFO, чтобы канал не засирать - вот и нет графиков. Чего непонятного? Всё работает, если 3DFix пишет.
Когда сбрасываете в дефолт - появляется NMEA - в ней по умолчанию SVINFO присутствует. А когда конфиг заливаете, видимо, дебаг моде включаете - там все пакеты включаются.
Ublox нео-m8n БН-800 GPS поставил на Walkera QR-X350 Pro взамен штатного , спутники видит , на карте себя обнаруживает но перестал возвращатся домой , может есть какие то заморочки на программном уровне ?