GPS-приемники для квадрокоптеров
Ublox нео-m8n БН-800 GPS поставил на Walkera QR-X350 Pro взамен штатного , спутники видит , на карте себя обнаруживает но перестал возвращатся домой , может есть какие то заморочки на программном уровне ?
Народ пожалуйста выручайте.
Действуя по инструкции настройки APM 2.6 решил обновить конфиг файл на neo-7m, а перед этим еще и на всякий случай залить крайнюю прошивку, думал так лучше начнет ловить спутники. В итоге прошивка вроде встала(по окончанию прошивки окно становится красным и не исчезает), а вот конфиг выдает под оконцовку ошибку и закрывает программу. А в итоге спутники скачут и никакого 3Dfix(((.
Перед всей этой манипуляцией слить свой конфиг ума не хватило, да и предположить в принципе не мог что так выйдет. В итоге еще как оказалось на neo-7m в нэте негде скачать конфиг. Единственное место где он есть github.com/diydrones/ardupilot/tree/…/config но он вызывает ошибку при записи.
Пожалуйста если у кого есть такой модуль, если не сложно слить рабочий конфиг и выложить его на какой нибудь файлообменник буду за это очень, очень благодарен.
п.с. последняя надежда на этот форум, иначе только на алиэкспрэс за новым модулем…
Народ пожалуйста выручайте.
Вы просто сделайте все по порядку и до конца… Разберитесь с прошивкой АРМ в соответствующей теме. Подключите neo-7m к ю-центру и сделайте сброс к заводскому конфигу, чаще всего это лечит многие проблемы, заодно посмотрите сколько спутников модуль видит и так далее… Потом подключите к нормально функционирующему АРМ, АРМ должен сам выставить блохе нужные настройки… Я лично никаких конфигов не заливал и все работает…
Что то я не пойму, а причем тут прошивка APM? Прошивку и конфиг я лил не через APM, а через usb-ttl шнурок.
Что то я не пойму, а причем тут прошивка APM?
а это к чему относится?
перед этим еще и на всякий случай залить крайнюю прошивку, думал так лучше начнет ловить спутники. В итоге прошивка вроде встала(по окончанию прошивки окно становится красным и не исчезает),
а через usb-ttl шнурок.
По команде “раз-два-три ёлочка гори!” чтоли? Через какой софт Вы подключались к модулю?
u-center v8.20
Вообщем методом проб и ошибок получилось таки у меня залить без ошибок вышеприведенный мной по ссылке конфиг файл для neo-7m.
Оказывается для того чтобы он залился без ошибок(о чем свидетельствует самозакрытие окна по окончанию заливки) нужно:
- Что бы в u-center обязательно была нажата кнопка Autobauding(палочка со звездочками возле кнопки смены скорости передачи).
- Обязательно перед заливкой делать сброс конфига, иначе ошибка в процессе гарантирована.
- При начале заливки конфига выскакивает окно с двумя колонками, в обеих должны присутствовать надписи версии прошивок. Если левая колонка пустая, ошибка заливки обеспечена. Нужно отменить заливку и повторно сделать сброс конфига. После чего повторить заливку конфига снова.
Иногда бывает так что даже сделав все правильно конфиг заливается с ошибкой(окно становится красным и внизу пишет причину ошибки). После такого желательно закрыть u-center и переподключив gps модуль повторить попытку. Должно все получится.
АРМ должен сам выставить блохе нужные настройки… Я лично никаких конфигов не заливал и все работает…
А скорость порта он умеет выставлять блохе? Я, подключив свой n7m к юцентру вижу скорость по умолчанию 9600. Поправил на 115к, но эффекта пока не удалось заметить - зима на дворе. У окна спутники также видятся, в полете затестировать не довелось еще. У кого есть какие соображения на эту тему?
А скорость порта он умеет выставлять блохе?
Да вроде умеет. У меня заработал после сброса. АРМ на 38400 с ЖПСом работает, на 115к бессмысленно ставить…
из трёх блох идеально работает только neo n8m
возможно мне неудачные экземпляры neo 6 и 7 попались
У меня на Наза стоить neo n8m модуль.
Уже 2 раза был неуправляемый завал квадрика. Начинает Описывать круг, и потом резкий завал в сторону и в землю. При этом на управление практически не реагирует.
Температура на лице была около 0 градусов, сильный ветер.
Неужели это “замерзание” компаса, о котором часто пишут?
есть такой гпс,снятый от радардетектора subini str xt-5,наклейку сорвали,как опознать модуль,и можно ли его к какому нить полетному контролеру подключить?
есть такой гпс,снятый от радардетектора subini str xt-5,наклейку сорвали,как опознать модуль,и можно ли его к какому нить полетному контролеру подключить?
думаю модуль самый простой. вероятно на мтк чипе. но вот антенна совсем грустная, и наверняка пассивная. думаю овчинка выделки не стоит.
Кто-нибудь знает сколько весит модуль bn-800? Указано 5g на bg, но это не похоже на правду.
Вот такой 12г.
Указано 10 грамм. 2 грамма похоже весят провода.
Я взвешивал без проводов.
Подтверждаю, 12 грамм.
Спасибо. Значит, как всегда, в описании ошибка. То что bn-800 весит 5г надеяться похоже тоже не стоит.
Весит он 5г или 6г, какая разница. Нашли проблему.
Легче и лучше все равно нет.
Весит он 5г или 6г, какая разница. Нашли проблему.
Легче и лучше все равно нет.
Легче точно есть. Globaltop pa6h весит 4г, ublox uc530m или simcom sim33ela вообще по 0.5 г.
Для 60г коптера разница заметна.